2022年，自動駕駛商業(yè)化運營不斷加速。
年初，媒體報道上海將制定智能網聯(lián)汽車終端產業(yè)發(fā)展行動計劃，支持浦東無安全員駕駛立法。
三個月后，北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，百度和小馬智行成為首批獲準企業(yè)。之后兩家企業(yè)的自動駕駛車輛將可以在北京市亦莊經開區(qū)60平方公里的核心區(qū)內開展無人化Robotaxi，這意味著“方向盤后無人”的自動駕駛服務在中國超大城市首次放開。
此次，百度根據要求開展無人化載人示范應用，首批將投入了10輛無人車，后續(xù)計劃再增加30輛無人車。
“這是一個里程碑的事件，是一個質變。”百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運營官魏東對鈦媒體APP說。
質變的表現在哪里？
魏東表示，以前在駕駛位的安全員就像陪練，當機器人遇到不擅長解決的問題的時候，安全員可以隨時接管做干預。現在把安全員從駕駛位挪到副駕，也就意味著完全把駕駛的干預能力交給了機器自己。從技術上來看，這和全無人駕駛已經沒有絕對的差異了，只是一個時間節(jié)奏的問題。從商業(yè)化的角度來看，這也是行業(yè)向無人化運營的關鍵政策點。
從長久市場化的運作來說，什么時候能夠實現大規(guī)模商業(yè)化仍舊是行業(yè)內最關注的問題。這需要具備多個前提：范圍足夠大、成本足夠低以及技術能夠支持無人化。
目前，自動駕駛服務車輛大多仍舊有安全員，這也就意味著單車的成本結構是“車+安全員”。
去年，百度發(fā)布了Apollo Moon5代車并對外公布的車+套件的全套成本為48萬，按照5年的折舊分攤的算，一個月的成本為8000塊錢。“現在所有的安全員其實都屬于安全成本，在整個成本結構里的占比還是比較高的。”百度汽車機器人部總監(jiān)徐寶強表示。
北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，也就意味著行業(yè)具備了去掉司機成本的機會，畢竟只有無人化，才能實現成本結構的顛覆性變化。
雖然目前并未完全去掉安全員，但是北京經開區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊在發(fā)布會上也表示，先行區(qū)已啟動無人化政策的最后一個階段研究工作，即車內無安全員的載人示范政策研究，未來將通過安全員遠程駕駛實現車內全無人，并繼續(xù)支持企業(yè)開展無人化技術迭代和商業(yè)模式創(chuàng)新。
對于何時能實現全無人載人，魏東相當樂觀。在他看來，今年底或者明年初將有機會實現全無人載人，在2024-2025年左右，由于相關的國家級配套的管理辦法、法律法規(guī)應該能具備一些施行條件，行業(yè)將會迎來一輪相對高峰的投放期。
對于何時盈利，魏東也給出了明確的時間點，“未來2-3年左右的時間，我們認為有機會在單點上實現無人化的商業(yè)化盈利。”
自動駕駛的第一性永遠是安全。
無論是現在安全員被挪到副駕駛還是未來的真無人駕駛，如何保障安全才是能否大規(guī)模推廣的前提所在。
在發(fā)放無人化載人示范應用通知書之前，在里程、接單量、安全運行要求、用戶提示、移動應用APP等方面，經開區(qū)已經對申請主體、測試車輛、安全員作出了明確準入要求。例如，企業(yè)在主駕駛位有安全員的運營階段，接單量應不少于2萬次。
徐寶強也表示，“前幾年的時候我們拿北京的T3、T4牌照，就像考科目二，更多是場地駕駛能力的考察。這次無人化考試類似科目三，會對整個云端的能力做綜合的考察，包括對預警和車輛控制能力的考察，還會看整個測試階段的情況、效果，也會繼續(xù)看車輛在路上行使的表現。”
為此，百度設置了三層安全體系：主系統(tǒng)安全設計、安全監(jiān)控和安全冗余系統(tǒng)以及5G云代駕。
主系統(tǒng)安全設計由幾個不同的子系統(tǒng)構成，第一個子系統(tǒng)是全自研的實時性車載基礎OS；第二個子系統(tǒng)是包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系；第三個子系統(tǒng)是接決定了車輛的駕駛行為的決策規(guī)劃系統(tǒng)；第四個子系統(tǒng)是車路協(xié)同系統(tǒng)，作為單車智能的有效補充。
安全監(jiān)控和安全冗余系統(tǒng)則是按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩剎、停車、路邊?？康确绞剑瑢崿F安全控制車輛，避免碰撞風險。
而云代駕則是結合了5G基礎設施，將車端視頻實時回傳到云端，在遠程駕倉重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端。
雖然Robotaxi距離大規(guī)模運營之間，還有很多個山頭需要翻越，但是靴子已經落地了，剩下的事情只是快慢問題。
就像魏東所說，今年上半年北京已經開始了這樣的示范，也就代表了國家對于這個產業(yè)的態(tài)度，而且北京出臺的政策更多看重的不是適不適合亦莊，而是對于這個行業(yè)的參照價值、可規(guī)?；瘡椭频膬r值，從而助力中國的產業(yè)無人化怎么往前推動實質性的一步。
真無人的Robotaxi，相信不久的未來，我們都能體驗到。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者/韓敬嫻，編輯/張敏）
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