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Astrobee是NASA研發(fā)的一個機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括三臺可自由飛行的機器人以及一個用于充電的擴展塢，不久之后它們將去往國際空間站跟宇航員們并肩作戰(zhàn)。
- Astrobee是NASA研發(fā)的一個機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括三臺可自由飛行的機器人以及一個用于充電的擴展塢，不久之后它們將去往國際空間站跟宇航員們并肩作戰(zhàn)。
- Astrobee擁有高度模塊化的硬件和軟件設(shè)計，使機器人可以執(zhí)行各種任務(wù)或?qū)嶒?。每個機器人都有三個有效載荷托架，工作人員可以輕松安裝新的硬件模塊。Astrobee的軟件由NASA作為開源軟件發(fā)布，旨在鼓勵開發(fā)和測試新的算法和功能。
- Astrobee主要是為科學家提供零重力測試平臺，以便在太空中嘗試新的機器人技術(shù)，在零重力下進行的實驗最終將有助于為未來的太空任務(wù)開發(fā)新的硬件和軟件。
- 機器人可以使用內(nèi)置軟件和六個攝像頭在空間站內(nèi)自主飛行和導(dǎo)航。除了充當測試平臺，Astrobees還要做家務(wù)雜務(wù)，為宇航員的研究工作或其他任務(wù)騰出寶貴時間。
- 機器人可獨立開展業(yè)務(wù)，也可以由宇航員或飛行控制員管理。它們配備了攝像頭，麥克風和其他傳感器，可以提供飛行“眼睛”和“耳朵”，使飛行控制器能夠遠程監(jiān)控狀況，并從地面遠程執(zhí)行工作站的工作。
- 在Astrobee機器人抵達空間站大約兩周后，NASA將開始一系列調(diào)試活動，測試和調(diào)整機器人在零重力下的工作狀態(tài)。
- Astrobee團隊將在抵達后六周內(nèi)首次嘗試機器人飛行，NASA還將進行一系列自動脫離和對接以及更復(fù)雜的Astrobee操作測試，整個系統(tǒng)的調(diào)試預(yù)計將于2019年秋季完成。
- Astrobee由美國宇航局太空技術(shù)任務(wù)理事會的游戲改變發(fā)展計劃和人類探索和作戰(zhàn)任務(wù)理事會支持的SPHERES設(shè)施提供資金。（圖/NASA）（編輯/陳拯）
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