在一個完整的自動駕駛流程中，定位是極為重要的一環(huán)，其既是感知層中的一部分，又是決策層中重要的模塊，且服務于控制層。
也就是說，高精定位的準確性決定了規(guī)劃、控制的安全性。如果一輛汽車不能準確定位，那就談不上后續(xù)的規(guī)劃和控制，解決不了“去哪兒”和“怎么去”的問題。
從 2018 年開始，以 u-blox 和 NovAtel 為首的國外龍頭企業(yè)和以中海達、導遠電子、中電昆辰、四維圖新為代表的國內廠商，都在逐步布局自動駕駛的高精度解決方案。
同時，隨著越來越多車企搭載輔助駕駛功能，高精定位系統(tǒng)也成為越來越多智能電動車的關鍵零部件，包括蔚小理、奔馳等車企的主流車型都已配置高精定位系統(tǒng)。
高精度定位賽道，正在迎來量產和起勢的關鍵期，但真正做好定位，并非易事。
“定位太難了，任何時候都可以得到一個可靠的位置，這個事情太難了。”高精度定位系統(tǒng)供應商導遠電子 CEO 李榮熙在近日的一次媒體溝通會上感嘆道。
李榮熙所說的難，主要體現(xiàn)在如何滿足“多元場景、長時間、穩(wěn)定且高精度”上，比如，城市環(huán)境密集高樓區(qū)，以及車輛經歷隧道、高架橋、地下停車場等遮擋場景時，通信時延會影響定位的準確性。
車輛高精定位常見的技術路線包括全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）、慣性導航（INS）、實時動態(tài)差分（RTK），不同的定位技術各有優(yōu)劣，具體來看：
考慮到環(huán)境（遮擋、光線、天氣）、成本以及穩(wěn)定性等因素，單純采用某一種定位技術，并不能滿足車聯(lián)網業(yè)務的定位需求。
因此，高精度定位系統(tǒng)供應商通常會結合不同的技術互為補充。例如，導遠電子就采用“衛(wèi)星導航和慣性導航”組合。
在導遠電子技術研發(fā)副總裁王理硯看來，“組合導航是大勢所趨”。 基于這樣的判斷，導遠目前形成了三部分的高精度組合定位產線：一是 IMU 模組，二是組合定位的總成 PBOX，最后是組合定位總成上面有高精度地圖定位的 PBOX PLUS。
產品的推出僅是一部分，量產交付能力才是對供應商的各項能力的綜合考量。
為保障車輛高精度定位的性能需求，需要融合蜂窩網、衛(wèi)星、慣導、攝像頭以及雷達數(shù)據，高精度產品技術壁壘較高，集成度較低，器件的制造工藝和成本決定了產品整體的價格較高，難以實現(xiàn)快速普及，某種程度上限制了車輛高精度定位的商業(yè)應用。
此前，NovAtel 的 RTK+IMU 組合導航系統(tǒng)最低價格也在 20 萬元左右，對于車企而言，這一價格顯然不且實際。
不過，當下在國內供應商的推動下，目前常見的一套組合定位導航系統(tǒng)單車成本大概是千元左右。
硬件成本的價格快速推動了高精定位導航量產上車。以導遠作為切面來看，官方數(shù)據顯示，導遠已經拿下了二十多個主機廠的超過 70 個車型定點，裝配近 50 萬臺汽車（數(shù)據截至 2022 年 12 月）。
另外，導遠方面向鈦媒體App透露，其在 2023 年第一個月又拿下了一個在華年銷數(shù)百萬輛車的國際知名車企合資項目定點。
為了進一步推動研發(fā)和量產，導遠 1 月 12 日在中國（上海）自由貿易試驗區(qū)臨港新片區(qū)正式設立研發(fā)中心，同時宣布將在臨港啟動建設車規(guī)級智能傳感數(shù)字化智慧基地，計劃將于 2024 年面向全球市場投產。
根據導遠的規(guī)劃，未來五年計劃建設規(guī)模達近千人的研發(fā)與生產人才隊伍，建成后將實現(xiàn)每年數(shù)百萬套高性能定位及感知傳感器產能。
隨著高級輔助駕駛往中端車型滲透，定位感知產品層級也將進一步分化。車企對高精度定位的要求既要高精度和安全性，也要低成本。但在李榮熙看來，產品等級的區(qū)別一定是體現(xiàn)在性能的區(qū)別，體現(xiàn)在對不同路況的覆蓋程度，而不是安全的區(qū)別。安全始終是第一要義。
“降本是一個系統(tǒng)工程，是對整個供應鏈、整個制造體系、交付體系、物流體系，以及資金周轉體系和現(xiàn)金管理體系的整個體系的考核。”李榮熙在接受媒體采訪時表示。
不難看出，要進一步降本，提升量產效率，是整個研發(fā)生產鏈條環(huán)環(huán)相扣的系統(tǒng)大工程，也是各家企業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。
隨著 ADAS 功能逐步成為大部分汽車的標配，高精度定位服務在汽車行業(yè)的應用前景也隨著被打開。智研咨詢數(shù)據顯示，2021 年時中國自動駕駛高精定位市場規(guī)模為 126 億元，預計 2025 年時行業(yè)規(guī)模將達到 195 億元。
另外，工信部發(fā)布的《中國智能網聯(lián)汽車發(fā)展路線圖 2.0》顯示，計劃到2035年，中國方案智能網聯(lián)汽車技術和產業(yè)體系全面建成，網聯(lián)式高度自動駕駛智能網聯(lián)汽車大規(guī)模應用。到 2025 年，搭載 L2 和 L3 自動駕駛功能的新車銷量要達到 50％以上。
因此，李榮熙也預計，得益于輔助駕駛 L2+ 的爬坡，高精定位在 2023 年將迎來新的業(yè)務增長點。
可以看到，作為高階自動駕駛前裝標配功能組件以及輔助駕駛的關鍵部件，高精定位賽道已經風起，但今年是否會迎來爆發(fā)式增長？還要看整個智能汽車市場的發(fā)展速度。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者 | 肖漫，編輯 | 張敏）
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