開放式道路場(chǎng)景測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展一直是很大的挑戰(zhàn)，中國(guó)的道路交通建設(shè)狀況不僅層次不齊，而且非常有地域特色，其次車主的駕駛習(xí)慣也不盡相同，于是很多車企都希望建設(shè)一個(gè)專用的場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地。
7月26日，國(guó)內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地正式啟用儀式，坐標(biāo)是重慶仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷，長(zhǎng)安為第一家入駐車企。
仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷位于重慶市渝北區(qū)，它是一個(gè)政府興建的新型大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園，在園區(qū)內(nèi)，建有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環(huán)境，目前在已建成區(qū)域進(jìn)行了5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和網(wǎng)聯(lián)化改造。
該基地啟用標(biāo)志著重慶市在5G商用和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面的重大突破性進(jìn)展，將吸引全球汽車廠商、行業(yè)機(jī)構(gòu)、科研院校及部分科技企業(yè)來渝參與共享運(yùn)營(yíng)，為下一步實(shí)現(xiàn)L5級(jí)的無人駕駛奠定基礎(chǔ)。
除了仙桃數(shù)據(jù)谷公司，參與此次開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地建設(shè)的共有五家企業(yè)，他們共同負(fù)責(zé)基地的落成，還有長(zhǎng)安汽車、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、中國(guó)電信股份有限公司重慶分公司、中國(guó)信科大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司。
長(zhǎng)安汽車作為首個(gè)入駐重慶5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)的車企，自然也率先在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試，鈦媒體在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)這臺(tái)車輛進(jìn)行了體驗(yàn)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)共有三臺(tái)測(cè)試車輛，他們都是由長(zhǎng)安逸動(dòng)EV改制而成，較普通的逸動(dòng)EV車型加入了很多傳感器和線束的集成，如全車共標(biāo)配了5個(gè)16線激光雷達(dá)（由國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)提供），和6個(gè)攝像頭以及高精度地圖。
整個(gè)開放道路場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)，運(yùn)營(yíng)長(zhǎng)度共4.3km，全程設(shè)置9個(gè)站點(diǎn)，在這段道路內(nèi)，首先是5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，其次是利用了5G/C-V2X技術(shù)，測(cè)試車輛的系統(tǒng)與紅綠燈系統(tǒng)有數(shù)據(jù)收發(fā)，能給更智能地處理一些場(chǎng)景。
測(cè)試路線圖
5G/C-V2X是自動(dòng)駕駛普及發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，5G與自動(dòng)駕駛兩者典型的應(yīng)用場(chǎng)景就是5G遠(yuǎn)程駕駛場(chǎng)景，由中國(guó)汽研自主開發(fā)，聯(lián)合重慶電信、大唐移動(dòng)三方共同打造的5G遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)正在助力場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)。
比如車輛經(jīng)過紅綠燈路口時(shí)，可以獲得紅綠燈的狀態(tài)信息，自動(dòng)變速通過或者停車等待，或提前知曉綠燈倒計(jì)時(shí)提前啟動(dòng)；經(jīng)過路側(cè)感知設(shè)備覆蓋區(qū)域時(shí)，可以獲得路側(cè)傳感器的信息，識(shí)別視線外的碰撞風(fēng)險(xiǎn)并實(shí)現(xiàn)避撞。
實(shí)際道路測(cè)試當(dāng)中，駕駛員會(huì)坐在主駕駛的位置，但是在設(shè)定好路線之后全程并沒干預(yù)車輛的自主行為，可以自動(dòng)完成直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭并定點(diǎn)?？康炔僮鳌?/p>
同時(shí)，可在屏幕上看到油耗、檔位、轉(zhuǎn)速等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，這些信息都是被操控車輛通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳直播，駕駛員再通過5G網(wǎng)絡(luò)將轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加油三個(gè)信號(hào)傳遞到被操控車輛上，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。
長(zhǎng)安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛將提供多種模式的服務(wù)。Robo Taxi模式（無人出租車）下，用戶可通過手機(jī)APP一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車，上車人臉識(shí)別、無感生成訂單，用戶下車后，車輛將繼續(xù)運(yùn)營(yíng)接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區(qū)；私家車模式下，用戶通過手機(jī)APP綁定車輛后招車，將用戶送往目的地后，車輛自動(dòng)尋找停車位泊車。
按照設(shè)計(jì)的邏輯，當(dāng)車輛電量不足時(shí)，車輛將自動(dòng)搜索無線充電停車位，自主規(guī)劃路徑到無線充電停車位，完成自動(dòng)泊車后，自動(dòng)進(jìn)入無線充電模式。
此外，用戶還可以體驗(yàn)擬人化行車模式，在行車過程中，汽車系統(tǒng)可以自動(dòng)、平順地處理會(huì)車、跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況。
整個(gè)全程體驗(yàn)下來，這輛由長(zhǎng)安逸動(dòng)EV改制而成的測(cè)試車輛在大部分場(chǎng)景下表現(xiàn)都較為合理，只是有些細(xì)節(jié)的處理會(huì)顯得突兀，如剎停會(huì)較急等，不太符合正常駕駛員的駕駛習(xí)慣，另外會(huì)收到一些天氣環(huán)境的影響。
相比去年，長(zhǎng)安汽車新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛基于逸動(dòng)EV開發(fā)，提升了感知范圍和精度、計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)算能力、決策規(guī)劃控制的性能，同時(shí)具備單車智能與車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“電動(dòng)化”、“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“共享化”的四化融合。
作為第三方公共服務(wù)平臺(tái)，5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地不僅可以為車企提供自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)的前期驗(yàn)證，同時(shí)也為社會(huì)車輛提供一個(gè)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)空間和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，探索5G與自動(dòng)駕駛的融合應(yīng)用。（本文首發(fā)鈦媒體，作者／李玉鵬）
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