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鈦媒體快訊 | 6月18日消息：正如鈦媒體前文所言，雖然Level3自動(dòng)駕駛充滿爭(zhēng)議，但吉利、上汽廣汽等整車廠都在明確部署L3自動(dòng)駕駛時(shí)間表。而不少新興的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商也在積極布局。（詳見(jiàn)鈦媒體前文：Level 3自動(dòng)駕駛充滿爭(zhēng)議，為什么車企卻正在密集推出？）

今天，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoBrain在北京發(fā)布L3級(jí)HWP自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

但AutoBrain創(chuàng)始人兼CEO彭永勝也明確表示，AutoBrain是一家自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)方案提供商，除了與主機(jī)廠前裝合作的L3級(jí)，L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛也早已布局，并已經(jīng)取得了商業(yè)化進(jìn)展。

AutoBrain在發(fā)布會(huì)上公布的合作方名單

AutoBrain成立于2017年，主要提供L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由三人構(gòu)成，CEO彭永勝，CTO李明喜，COO為前特斯拉AutoPilot團(tuán)隊(duì)成員Yolanda，這三人曾經(jīng)在無(wú)人車領(lǐng)域研究近20年的技術(shù)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)，其中，彭永勝和李明喜帶領(lǐng)的猛獅團(tuán)隊(duì)，6次獲得“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”冠亞軍。

該公司已在北京中關(guān)村科技園設(shè)立研發(fā)總部，在天津建立生產(chǎn)測(cè)試基地，并在硅谷設(shè)立海外研發(fā)中心。2018年8月，AutoBrain正式加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(BDD）。

除了高速、快速、城區(qū)等結(jié)構(gòu)化道路的無(wú)人駕駛需求外，AutoBrain還提供封閉園區(qū)、礦區(qū)和其它特殊應(yīng)用場(chǎng)合的無(wú)人駕駛技術(shù)。今年4月，AutoBrain宣布和寶鋼聯(lián)合研發(fā)的新一代無(wú)人駕駛框架運(yùn)輸車試車成功。其合作伙伴除了北汽、長(zhǎng)城、眾泰等整車廠，還包括新造車公司理想制造、重卡廠商如中國(guó)重汽、濰柴動(dòng)力、陜汽重卡。

本次發(fā)布會(huì)上，天津東麗開(kāi)發(fā)區(qū)還宣布與AutoBrain達(dá)成RoboTaxi(無(wú)人出租車)項(xiàng)目戰(zhàn)略合作，未來(lái)雙方將共同運(yùn)營(yíng)該無(wú)人出租車項(xiàng)目。

據(jù)悉，AutoBrain此次發(fā)布的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)L3級(jí)HWP（高速公路自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品，結(jié)合ADAS地圖、軟件算法和硬件域控制器，去掉了激光雷達(dá)和工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)車輛的高速公路自動(dòng)駕駛能力。

據(jù)悉，今天發(fā)布的AutoBrain車規(guī)級(jí)量產(chǎn)L3級(jí)HWP（高速公路自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品。這套系統(tǒng)結(jié)合ADAS地圖，在硬件配置上采用了AutoBrain自主研發(fā)的域控制器，主機(jī)廠專門定制的量產(chǎn)車型前裝車規(guī)級(jí)傳感器，包括6個(gè)毫米波雷達(dá) 、1個(gè)攝像頭以及8個(gè)超聲波雷達(dá)，并不會(huì)改變車輛的外觀。

HWP域控制器采用低功耗車規(guī)級(jí) ARM + FPGA 芯片，可軟件擴(kuò)展的任意數(shù)量的 CAN等接口，功耗低于20W；可利用FPGA實(shí)現(xiàn)GPU功能進(jìn)行圖像感知識(shí)別和加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)；嵌入了自動(dòng)駕駛汽車的感知、決策、融合、規(guī)劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊；從系統(tǒng)硬件和軟件方面設(shè)計(jì)了安全的冗余備份。

在算法層面，整體算法周期小于25ms；感知范圍為前后170米，左右60米的橢圓形區(qū)域；障礙物檢測(cè)包括各種常見(jiàn)車輛、行人、自行車、車道線檢測(cè)等，車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)場(chǎng)景（ODD）已經(jīng)覆蓋93種。

配合自動(dòng)駕駛訓(xùn)練，AutoBrain還開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及演化仿真驗(yàn)證平臺(tái)“Creekstone”。

據(jù)李明喜現(xiàn)場(chǎng)介紹，該方案整體完全達(dá)到達(dá)到量產(chǎn)要求，實(shí)際路測(cè)已超過(guò)100萬(wàn)公里。

鈦媒體了解到，AutoBrain已于數(shù)家車企達(dá)成合作。在2018年底，AutoBrain就已經(jīng)與長(zhǎng)城汽車達(dá)成了協(xié)議，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)確定量產(chǎn)的 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛前裝。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/趙宇航）