前置毫米波雷達(dá)
前置毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，距離分辨率高，對(duì)雨霧雪等惡劣天氣抗干擾能力強(qiáng)。其探測(cè)距離160m，探測(cè)角度90°。后置毫米波雷達(dá)其探測(cè)距離80m，探測(cè)角度150°。
后置毫米波雷達(dá)位于車身兩側(cè)
通過(guò)這些傳感器組合的解決方案，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)12項(xiàng)符合中國(guó)消費(fèi)者用車習(xí)慣的高頻實(shí)用的高級(jí)智能駕駛輔助功能，具體包括：ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、BSD側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TSR交通信息識(shí)別、LCA側(cè)后方來(lái)車預(yù)警、TJA低速跟車隨行輔助、LKA車道偏離糾正、LDW車道偏離預(yù)警、APA自動(dòng)泊車輔助、FCW前方碰撞預(yù)警、RCTA倒車后方穿行預(yù)警，這些功能大部分都為標(biāo)配。
Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)功能一覽
搭載 Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)的車目前還未上市，但可以確定的是，它將在2019款威馬EX5的多個(gè)車型上實(shí)現(xiàn)標(biāo)配，鈦媒體率先在真實(shí)道路上體驗(yàn)了這套系統(tǒng)。
整個(gè)試駕過(guò)程在綿陽(yáng)市區(qū)及周邊一帶，路線全長(zhǎng)約80公里，其中涵蓋城市道路和部分高速公路，對(duì)于上述提到的12項(xiàng)功能，除了自動(dòng)泊車輔助之外，其中大部分在行駛過(guò)程中的所用到的功能都進(jìn)行了體驗(yàn)，在這里列舉部分。
2019款威馬EX5
測(cè)試車輛為2019款威馬EX5，預(yù)裝了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)硬件，開啟和關(guān)閉系統(tǒng)的主要按鍵位于多功能方向盤上面，具體的按鍵方式如下圖所示。
多功能方向盤
要體驗(yàn)這套輔助駕駛系統(tǒng)，首先要打開 TJA／ICA開關(guān)，開啟高速巡航車道中央行駛輔助和低速跟車隨行輔助，此時(shí)液晶儀表盤上面會(huì)有一個(gè)方向盤形狀的標(biāo)示，在車輛靜止的時(shí)候，此標(biāo)示為藍(lán)色，當(dāng)車輛啟動(dòng)后可以按下set鍵開啟，此時(shí)該標(biāo)示會(huì)變成綠色，證明已正常開啟輔助駕駛功能。
TJA／ICA靜止開啟后
?TJA 低速跟車隨行輔助可以在中低速環(huán)境下輔助駕駛員跟隨前方目標(biāo)車輛，保持在車道中心自動(dòng)行駛。ICA高速巡航車道中央行駛輔助可以在車道線清晰的中高速道路上使車輛保持 在車道中間自動(dòng)巡航行駛，并與前車保持一定距離。
ICA高速巡航車道中央行駛輔助
說(shuō)到底TJA／ICA 是兩個(gè)功能相似的功能，它們的主要界定在于對(duì)速度的判斷，TJA低速跟車輔助會(huì)在車速為0-60km/h時(shí)開啟，ICA高速巡航車道中央行駛輔助對(duì)速度的要求為60-130km/h，實(shí)際駕駛過(guò)程中會(huì)自由切換。
開啟TJA／ICA功能后的儀表盤
由于攝像頭+雷達(dá)的多傳感器融合方案，讓威馬汽車上的ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航得以實(shí)現(xiàn)，此功能會(huì)讓車輛根據(jù)車流情況自動(dòng)調(diào)整車速并與前車保持距離，它包含了定速巡航、車距保持、自動(dòng)跟停、跟車起步幾個(gè)動(dòng)作。
實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，首先定速巡航的功能比較常規(guī)，車距保持方面據(jù)工程師介紹，總共可以設(shè)定四個(gè)檔位的跟車距離。
ACCA帶停走功能的自適應(yīng)巡航
在城市道路環(huán)境下駕駛，對(duì)于這種跟車距離的變化感覺較為明顯，基本處于駕駛員預(yù)期的范圍之內(nèi)，據(jù)工程師介紹，幾個(gè)檔位的變化是根據(jù)時(shí)間和速度有對(duì)應(yīng)的算法，調(diào)節(jié)的是時(shí)間，然后根據(jù)對(duì)應(yīng)速度做跟車距離的調(diào)整，無(wú)需駕駛員控制方向、油門和剎車。
自動(dòng)檢測(cè)周圍車輛并標(biāo)記
作為一個(gè)“帶停走功能” 的ACCA，自動(dòng)跟停、跟車起步也顯得十分關(guān)鍵，實(shí)測(cè)來(lái)看，當(dāng)車輛行進(jìn)過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)通過(guò)高精度傳感器和攝像頭判斷前方的車輛，并在儀表盤上有相應(yīng)的圖標(biāo)顯示，低速狀態(tài)下較為順暢。
其中，Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)為了更好的實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果，在很多需要制動(dòng)的環(huán)節(jié)采取的是用能量回收代替減速動(dòng)作，這就導(dǎo)致它減速的過(guò)程和你開燃油車主動(dòng)制動(dòng)的體驗(yàn)會(huì)稍有差別。
AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)
對(duì)于安全提醒和輔助的幾個(gè)功能， Living Pilot 智行輔助系統(tǒng)的整體表現(xiàn)都比較不錯(cuò)，不過(guò)很多功能的前提都是基于車道線的精準(zhǔn)識(shí)別，一旦沒有車道線，這套系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將前方最近的一臺(tái)車輛作為參展物。
LDW車道偏離預(yù)警
LDW車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)前置攝像頭監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時(shí)發(fā)出報(bào)警提示駕駛員，此功能工作的條件是車速要大于60km/h的速度行駛。
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車道已經(jīng)開始偏離，并且在提示你之后你沒有做出任何動(dòng)作，此時(shí)LKA 車道偏離糾正系統(tǒng)就會(huì)介入，它會(huì)通過(guò)單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回到本車道內(nèi)，此時(shí)你也可以隨時(shí)打方向盤接管車輛。
LCA 側(cè)后方來(lái)車預(yù)警
此外，BSD 側(cè)方盲區(qū)監(jiān)測(cè)和LCA 側(cè)后方來(lái)車預(yù)警兩項(xiàng)功能雖然說(shuō)較為常規(guī)，但在實(shí)際駕駛過(guò)程中非常實(shí)用。尤其是LCA 側(cè)后方來(lái)車預(yù)警，檢測(cè)后方左右相鄰車道70m車輛靠近，在車輛行駛過(guò)程中防止變道時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。
RCTA倒車后方穿行預(yù)警是用來(lái)幫助駕駛員在車輛倒車時(shí)，注意車輛后方是否有潛在安全風(fēng)險(xiǎn)靠近，系統(tǒng)可以檢測(cè)車尾后方8m、側(cè)方50m范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，只要是速度在5-60km/h速度之間的行人、機(jī)動(dòng)車、自行車都會(huì)被捕捉。
RCTA倒車后方穿行預(yù)警
總的來(lái)說(shuō)，威馬Living Pilot智行輔助系統(tǒng)同級(jí)電動(dòng)車中功能最齊全的一套解決方案，可實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別高級(jí)駕駛輔助，對(duì)于真實(shí)路況的反應(yīng)也可圈可點(diǎn)，大部分路況下所做出的動(dòng)作都符合正常駕駛員的預(yù)期，只是由于電門的響應(yīng)，體驗(yàn)會(huì)和燃油車有所不同。
稍有遺憾的是，老款車均未預(yù)裝Living Pilot智行輔助系統(tǒng)硬件，由于加裝Living Pilot智行輔助系統(tǒng)要進(jìn)行攝像頭、雷達(dá)等硬件安裝和參數(shù)標(biāo)定，會(huì)對(duì)車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，因此老款車型無(wú)法實(shí)現(xiàn)后裝升級(jí)。
而新款威馬EX5將率先量產(chǎn)搭載Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，并會(huì)在4月12日正式上市，包括具體售價(jià)和更多產(chǎn)品信息屆時(shí)也將會(huì)公布。（本文首發(fā)鈦媒體，作者／李玉鵬）
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巡航控制如果是基于跟車距離的(車距保持)，乘坐舒適性和駕駛安全性上都不能得到有效保證。即便前車不是急剎和地板油，雷達(dá)測(cè)量的距離也在非線性地發(fā)生變化，如果前車是風(fēng)琴腳，基于距離的設(shè)計(jì)會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)面臨更多高階非線性的條件。好的巡航控制應(yīng)該是基于時(shí)間差的，就和雷達(dá)用時(shí)間差來(lái)判斷距離一樣，用時(shí)間差來(lái)控制巡航的加速度，減少因?yàn)榫嚯x的非線性變化帶來(lái)的影響。最近車黑太多，這時(shí)候站出來(lái)說(shuō)ES8的設(shè)計(jì)好，不喜勿噴。