(仝人智能創(chuàng)始人 吳易明)

如今,仝人智能正錨定打造“無需數(shù)據(jù)訓(xùn)練”的具身大腦,并將陸續(xù)推出智能板卡、類腦芯片等形態(tài)的機(jī)器人智能部件產(chǎn)品,旨在賦能并推動(dòng)具身智能行業(yè)向通用智能機(jī)器人的終極目標(biāo)全速邁進(jìn),全力搶占人工智能產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)“十萬億”級(jí)別賽道。

一、跳出大模型桎梏:原創(chuàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具身智能本質(zhì)突破

當(dāng)前主流的具身智能研究多依托 “語言大模型 + 視覺大模型” 融合路線,通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)智能體感知與決策,但這一模式始終無法突破 “語義模糊、算力高耗、無/小樣本場景落地難” 的行業(yè)痛點(diǎn)。而仝人智能的核心創(chuàng)新,正是打造出了一套不依賴大模型的機(jī)器人 “具身大腦”——識(shí)別與規(guī)劃雙層架構(gòu),構(gòu)成了具身智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)核心,從根源上重構(gòu)了具身智能的技術(shù)邏輯,核心邏輯是用數(shù)學(xué)方法建立物理世界的精準(zhǔn)映射,讓機(jī)器真正 “理解” 空間與任務(wù),而非 “記住” 數(shù)據(jù)規(guī)律。

這一 “具身大腦” 的識(shí)別層,以 “微分幾何+拓?fù)?圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)” 的方法,完成從數(shù)學(xué)語言到物理空間的直接映射,讓機(jī)器真正 “理解” 視覺信息的含義,實(shí)現(xiàn)從 “泛指” 到 “特指” 的信息完備性突破。區(qū)別于視覺大模型的像素級(jí)處理,即使在無訓(xùn)練數(shù)據(jù)、小樣本非標(biāo)的工業(yè)場景中,也能識(shí)別表征工件的精細(xì)結(jié)構(gòu)與精確尺寸,成為機(jī)器人感知世界的 “智慧中樞”。

而規(guī)劃層則是機(jī)器人的 “決策中樞”,通過視覺空間與運(yùn)動(dòng)空間的交互標(biāo)定、規(guī)劃結(jié)果的鏡像仿真,結(jié)合“可逆拓?fù)渥儞Q”和“逆向可達(dá)地圖”等方法,將傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的逆解問題轉(zhuǎn)化為正解問題,實(shí)現(xiàn)作業(yè)軌跡與運(yùn)動(dòng)控制的自主最優(yōu)規(guī)劃。無需人工示教、無需重復(fù)編程,機(jī)器人可自主完成從 “感知” 到 “決策” 再到 “執(zhí)行” 的全流程閉環(huán),真正做到 “自主思考、自主行動(dòng)”。

二、技術(shù)落地見真章:從研究室到非標(biāo)生產(chǎn)場景的規(guī)模化應(yīng)用

原創(chuàng)技術(shù)的價(jià)值,最終一定要體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)落地的能力上。仝人智能以核心技術(shù)為基礎(chǔ),打造了具身智能視覺終端與具身智能機(jī)器人兩大產(chǎn)品體系,在航空航天、造船、核工業(yè)、重工機(jī)械、國防裝備等多個(gè)非標(biāo)制造場景完成產(chǎn)品批產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán),用實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。

在具身智能視覺終端領(lǐng)域,公司推出了業(yè)界首款具身智能雙目立體相機(jī),作為“具身大腦”的“視覺器官”,可適應(yīng)室外強(qiáng)光、強(qiáng)反光等復(fù)雜工業(yè)場景。

在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域,搭載仝人智能“具身大腦”的智能焊接機(jī)器人成為公司首款量產(chǎn)落地的標(biāo)桿產(chǎn)品,已在重型裝備、船舶制造等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付應(yīng)用,標(biāo)志著公司完成從技術(shù)研發(fā)到標(biāo)品批產(chǎn)放量的關(guān)鍵跨越。智能測量機(jī)器人打破傳統(tǒng)測量“工件適配機(jī)器”的模式,實(shí)現(xiàn)工件隨意擺放、機(jī)器主動(dòng)尋找的柔性測量,適配小樣本、多品種的混合測量場景,有望成為高端制造領(lǐng)域的核心測量裝備。

更具產(chǎn)業(yè)價(jià)值的是,多款搭載仝人智能“具身大腦”智能產(chǎn)品的規(guī)?;涞兀粌H為公司積累了豐富的場景認(rèn)知與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),更驗(yàn)證了其“具身大腦”的產(chǎn)業(yè)化可行性,為后續(xù)推出智能板卡、類腦芯片等機(jī)器人核心智能部件,以及人形機(jī)器人的落地應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

三、錨定未來:從“具身大腦”到核心智能部件,開啟三步走戰(zhàn)略征程

在智能制造場景完成技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化落地后,仝人智能基于原創(chuàng)的“具身大腦” 技術(shù),制定了清晰的“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略,劍指智能板卡、類腦芯片核心部件與通用人形機(jī)器人的終極目標(biāo)。

第一階段,以工業(yè)機(jī)器人、智能裝備為核心,深耕智能制造領(lǐng)域,持續(xù)完善具身智能技術(shù)體系,打造仝人智能品牌,完成從技術(shù)到產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán),目前這一階段已順利完成;

第二階段,聚焦智能化的核心能力提升,將推出智能板卡、類腦芯片等核心部件,將具身大腦的核心算法與硬件深度融合,打造核心智能部件產(chǎn)品,為各類機(jī)器人廠商賦能,解決行業(yè)核心的智能化“卡脖子”問題,致力于提升整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化水平,目前處于第二階段;

第三階段,向通用人形機(jī)器人發(fā)起沖擊,打造無需人工遙操且具有擬人化感知、操作與自主決策能力的通用人形機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)“像人一樣使用工具、在非確定環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)”的目標(biāo),達(dá)成“萬能適配”的通用智能愿景。

當(dāng)前,具身智能正迎來“十萬億”級(jí)別的市場機(jī)遇,仝人智能憑借原創(chuàng)的機(jī)器人“具身大腦”技術(shù),以及豐富的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用能力,跳出了行業(yè)同質(zhì)化競爭,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化提供一種可靠的全新選擇。未來,仝人智能將逐步構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài),在全球具身智能領(lǐng)域樹立中國創(chuàng)新的標(biāo)桿,推動(dòng)中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、自主化邁進(jìn)。

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