文 | 白鯨實(shí)驗(yàn)室，作者｜吳尋，編輯｜劉培
11月17日，小鵬汽車2025年Q3財(cái)報(bào)電話會(huì)上，何小鵬首次給出了關(guān)于機(jī)器人業(yè)務(wù)的量產(chǎn)預(yù)期：到2030年，小鵬機(jī)器人的年銷量可能突破100萬臺(tái)。他還判斷，機(jī)器人的市場(chǎng)潛力將遠(yuǎn)超汽車本身。
而來自一個(gè)第三方的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2030年全球人形機(jī)器人銷量也不過34萬臺(tái)左右。何小鵬在圈內(nèi)是公認(rèn)的老實(shí)人，為何在機(jī)器人這件事上顯得格外激進(jìn)？
01 老實(shí)人，不老實(shí)
令何小鵬感到心酸的是，要剪開機(jī)器人的皮套，自證人形機(jī)器人IRON是機(jī)器人，而不是人。他想到《讓子彈飛》里的一個(gè)情節(jié)，六子為了證明自己只吃一碗粉，不惜剖開肚子。這個(gè)過程何小鵬語氣一度哽咽，多位小鵬員工甚至當(dāng)場(chǎng)哭了。
無論是矯情還是真情，小鵬都成了最大獲益方。網(wǎng)友的質(zhì)疑，何小鵬的自證，兩件事把小鵬機(jī)器人推到風(fēng)口。自2021年小鵬推出飛行汽車火出圈以來，這是小鵬第二個(gè)火出圈的產(chǎn)品。就機(jī)器人來說，除了宇樹還沒有哪款機(jī)器人享受到如此大范圍的曝光。
11月6日至7日，小鵬汽車股價(jià)因新業(yè)務(wù)Robotaxi、人形機(jī)器人等的利好消息而上漲，港股盤中一度漲近6%，美股盤前漲幅也超過5%。10日，小鵬汽車美股大漲16%，市值攀升至249億美元，一舉超越理想、蔚來等新勢(shì)力。
何小鵬在圈內(nèi)以老實(shí)人著稱，但這么個(gè)老實(shí)人一向喜歡定遠(yuǎn)大目標(biāo)，講很宏大的故事。蔚小理中，小鵬是唯一一個(gè)做飛行汽車的，愿景是改變未來出行，也是第一個(gè)做出人形機(jī)器人的，Robotaxi同樣如此。
宏大故事意味著天花板高，能迅速獲得資本市場(chǎng)的青睞。目前小鵬的故事確實(shí)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。蔚來仍深陷負(fù)債，今年能講的最大故事是如何在第四季度盈利。理想雖然也把自己定義為人工智能企業(yè)，今年的重心卻在放在了講“純電SUV”的故事上，最近還惹“火”燒身。
從布局AI和具身智能的時(shí)間上來看，小鵬是比理想還要激進(jìn)地把智能化作為核心的車企。2020年小鵬就成立“鵬行智能”，正式進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，2021年，小鵬公開宣布要做Robotaxi業(yè)務(wù)。去年，小鵬正式確立“AI驅(qū)動(dòng)”的戰(zhàn)略。
2024年8月，何小鵬在“10年熱愛之夜”發(fā)布會(huì)上，宣布小鵬汽車將“由軟件定義汽車升級(jí)到AI定義汽車”。何小鵬還披露了三大技術(shù)底座，圖靈AI芯片、AI鷹眼視覺方案、AI體系架構(gòu)。同年11月，小鵬AI科技日首次面向全球直播，展示出AI汽車、初代AI機(jī)器人IRON、飛行汽車等產(chǎn)品。何小鵬在會(huì)上明確表示，未來的汽車將是四個(gè)輪子的機(jī)器人。
只不過相比去年的科技日，今年小鵬全新一代人形機(jī)器人IRON因?yàn)槭艿降臓?zhēng)議，而被更多人關(guān)注。這事最大的意義是，一改大眾對(duì)小鵬“僅僅是一個(gè)車企”的認(rèn)知。
同IRON一起發(fā)布的，還有小鵬第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、匯天飛行汽車。幾個(gè)產(chǎn)品加起來，可以用何小鵬身后熒幕上顯示的幾個(gè)字概括——物理AI。在何小鵬看來，未來大模型會(huì)成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)。
AI浪潮洶涌，所有人都在拿AI賭一個(gè)未來，盡管小鵬的汽車還沒成為NO.1，何小鵬卻有志于成為“物理AI”的NO.1。
今年2月，何小鵬和晚點(diǎn)對(duì)話時(shí)說，“我們肯定希望在物理世界是NO.1。‘小腦’的泛化范圍小、難度低，‘大腦’的泛化范圍大、難度高。所以自動(dòng)駕駛（小腦）的發(fā)展會(huì)比AGI（大腦）更快，我們要先做好小腦，同時(shí)不斷前進(jìn)大腦。”
何小鵬認(rèn)為，當(dāng)智能被AI重新驅(qū)動(dòng)，小鵬就要從傳統(tǒng)的智能（如自動(dòng)駕駛、語音交互）跳出來，進(jìn)入“全AI”的邏輯，實(shí)現(xiàn)“AI滿血”。
AI時(shí)代，頭部新能源車企轉(zhuǎn)變成人工智能企業(yè)幾乎是必然，這的確意味著有更大增長(zhǎng)空間。特斯拉估值破萬億美元，依靠的不只是依靠電動(dòng)汽車的基本盤，也要靠人形機(jī)器人Optimus和Robotaxi這樣帶有未來敘事的產(chǎn)品。
這樣的未來敘事，國(guó)內(nèi)車企中小鵬和理想跟得最緊。今年6月，理想汽車成立“空間機(jī)器人”和“穿戴機(jī)器人”兩個(gè)新的二級(jí)部門，這被認(rèn)為是理想汽車在人工智能領(lǐng)域的重要布局。李想甚至稱，AI對(duì)于理想汽車意味著全部。
理想汽車一年超過100億的研發(fā)投入，有接近一半是投在了AI方面，包括自主研發(fā)的端到端和VLM的基座模型。只可惜理想的AI道路并不順暢。理想原計(jì)劃2025年9月10日OTA 8.0推送的VLA遠(yuǎn)程召喚功能，因技術(shù)框架超越L2輔助駕駛級(jí)別遭舉報(bào)，緊急暫停推送。
盡管理想汽車早已實(shí)現(xiàn)盈利，小鵬仍在虧損，后者的市值卻已超越前者。這說明不了什么，只能說明在資本市場(chǎng)上，會(huì)講故事的公司有糖吃。
02 激進(jìn)對(duì)標(biāo)特斯拉
一直以來，小鵬汽車都被認(rèn)為是對(duì)標(biāo)特斯拉。2014年馬斯克公開特斯拉223項(xiàng)電動(dòng)汽車專利后，作為UC瀏覽器創(chuàng)始人的何小鵬萌生了造車想法。何小鵬及早期投資人YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、獵豹移動(dòng)CEO傅盛等，都是特斯拉車主，他們幾乎共同描繪了一幅"中國(guó)版特斯拉"的藍(lán)圖。
直到今天，這幅藍(lán)圖依然照著特斯的樣子拓展疆界。
小鵬發(fā)布的第二代VLA（視覺-語言-行動(dòng)）大模型，開始弱化語言模型的轉(zhuǎn)化，越來越接近特斯拉的純視覺路線，追求端到端。今年6月，醞釀九年的特斯拉開始啟動(dòng)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）試點(diǎn)服務(wù)，而小鵬計(jì)劃在2026年推出L4級(jí)Robotaxi啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。
一旦想干大事，再老實(shí)的人也會(huì)在言語上表現(xiàn)得過分自信。今年2月，何小鵬曾說L3會(huì)是今年下半年的賽點(diǎn)，“L3或者L3+，將是AI智駕的iPhone4時(shí)刻。”但在今年的科技日上，小鵬并未提及任何L3的信息，而是以Robotaxi直接面向L4。
對(duì)此何小鵬的解釋是，我認(rèn)為將來一個(gè)是L2，一個(gè)是L4，沒有L3，因?yàn)長(zhǎng)3既不L2，也不L4。這樣的回答顯然是在回避問題。
L3實(shí)際上是諸多自動(dòng)駕駛車企面臨的共同障礙。L3的定義是，有條件自動(dòng)駕駛，駕駛員需在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)接管，這導(dǎo)致責(zé)任模糊地帶。L2事故責(zé)任在司機(jī)，L4責(zé)任在運(yùn)營(yíng)商，但L3的"系統(tǒng)請(qǐng)求接管"場(chǎng)景下，事故責(zé)任難以判定。
李彥宏在2022年就提到過，L2和L4責(zé)任界定清楚，L3事故責(zé)任難界定，可能會(huì)被跳過。而且從L2到L3還有成本問題，L3需在L2基礎(chǔ)上增加激光雷達(dá)冗余、高精度定位、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等，硬件成本顯著上升。這也是百度、滴滴等企業(yè)選擇跳過L3，直接攻堅(jiān)L4特定場(chǎng)景的原因。
小鵬這些年在對(duì)標(biāo)特斯拉的同時(shí)，似乎也在一直尋找機(jī)會(huì)超越。如果從源頭來看，小鵬做機(jī)器人其實(shí)并非是跟隨特斯拉。2021年，馬斯克才在AI Day首次發(fā)布"特斯拉通用機(jī)器人計(jì)劃"，而小鵬是在更早的2020年決定做機(jī)器人的。
業(yè)內(nèi)普遍的共識(shí)是，車企是最適合做具身智能的，馬斯克、李想、何小鵬都有這樣的觀點(diǎn)。“汽車公司最適合做機(jī)器人，差不多70%的能力是同源的，機(jī)器人有手有腳，汽車有四個(gè)輪子和車身，它們都叫具身。”何小鵬說。
小鵬真正領(lǐng)先特斯拉一步的，是飛行汽車。預(yù)計(jì)2026年下半年，小鵬匯天的第一批飛行汽車將上市銷售。而特斯拉計(jì)劃在今年年底，才會(huì)展示第一款飛行汽車的原型車。但在沒有規(guī)?；慨a(chǎn)和應(yīng)用之前，這種理念的領(lǐng)先意義并不大。
一個(gè)不難洞察的事實(shí)是，從智能手機(jī)對(duì)標(biāo)iphone，到新能源汽車對(duì)標(biāo)特斯拉，中國(guó)企業(yè)一直在摸著“石頭”過河。決定他們能否生存下來的關(guān)鍵因素，一是更垂直細(xì)分的場(chǎng)景，二是性價(jià)比。例如理想汽車主打家庭場(chǎng)景，小米從手機(jī)到汽車在追求性價(jià)比的道路上越走越遠(yuǎn)。
而一味地追求高性價(jià)比勢(shì)必會(huì)遏制創(chuàng)新，這也是一直以來小米被詬病原因之一。相比之下小鵬極不安分，往往會(huì)以激進(jìn)的方式尋求創(chuàng)新突破，飛行汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人的快速落地，都能說明這一點(diǎn)。
今年科技日，小鵬表現(xiàn)出更大的野心是在VLA上。何小鵬把第二代VLA直接對(duì)標(biāo)特斯拉的FSD（Full Self-Driving），20公里復(fù)雜小路，F(xiàn)SD接管5次，第二代VLA僅接管1次，并且支持小路NGP，復(fù)雜小路平均接管里程提升13倍。
李想曾把VLA定義成人類司機(jī)一樣的大模型，它有自己的整個(gè)腦系統(tǒng)，不但要看到物理世界，還能夠理解物理世界，有l(wèi)anguage（語言），CoT（思維鏈），和推理能力。而小鵬第二代VLA，最大的突破在于砍掉了"語言"這個(gè)中間轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，這樣做的好處是決策鏈路更短，信息損耗更少。
更關(guān)鍵的是，小鵬將第二代VLA大模型定位為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，并圍繞它構(gòu)建一個(gè)跨越多硬件的生態(tài)系統(tǒng)。這個(gè)生態(tài)的核心是通過技術(shù)開源、硬件載體和全球伙伴共建，將VLA的能力從汽車擴(kuò)展到Robotaxi、人形機(jī)器人乃至飛行汽車。
等于說，小鵬試圖從產(chǎn)品公司轉(zhuǎn)型到平臺(tái)與生態(tài)公司。這個(gè)故事更為宏大，也意味著小鵬必須證明，VLA這套“操作系統(tǒng)”不僅是一個(gè)技術(shù)概念。
03 故事性感，現(xiàn)實(shí)很難
何小鵬描繪的未來產(chǎn)品生態(tài)藍(lán)圖能否真正落地到實(shí)際應(yīng)用上，仍需打個(gè)問號(hào)。
目前小鵬內(nèi)部有十個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)機(jī)器人，另有20多個(gè)部門與之合作，整體研發(fā)人員規(guī)模超過1000人。去年小鵬推出的第一代IRON機(jī)器人，有62個(gè)主動(dòng)自由度，今年全新一代IRON機(jī)器人有82個(gè)自由度，多出20個(gè)。這也是IRON走T臺(tái)看上去更加?jì)趁那易匀坏脑颉?/p>
盡管何小鵬用性感的機(jī)器人講了個(gè)性感的故事，一落到應(yīng)用上就很不性感。IRON目標(biāo)場(chǎng)景僅是“導(dǎo)覽+導(dǎo)購+導(dǎo)巡”，何小鵬明確稱，機(jī)器人不適合在工廠打螺絲，也不適合在家做家務(wù)，原因是家務(wù)場(chǎng)景非常復(fù)雜，靈巧手的壽命距離商業(yè)可用距離很遠(yuǎn)。
導(dǎo)購導(dǎo)覽類場(chǎng)景，是目前絕大多數(shù)人形機(jī)器人最容易落地的場(chǎng)景。今年下半年，包括智元機(jī)器人在內(nèi)的多家具身智能廠商，都在大額訂單上紛紛加速工業(yè)場(chǎng)景的部署，智元機(jī)器人甚至開始進(jìn)入復(fù)雜的消費(fèi)電子領(lǐng)域。
智元機(jī)器人研究院院長(zhǎng)姚卯青曾告訴我們，復(fù)雜消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)?xì)化操作，如毫米級(jí)精度，要求極高，能充分體現(xiàn)具身機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
人形機(jī)器人的實(shí)用性，一直以來都有較大爭(zhēng)議，即便很多業(yè)內(nèi)人士似乎也無法達(dá)成共識(shí)。樂觀派認(rèn)為文旅導(dǎo)覽、工業(yè)巡檢等場(chǎng)景能驗(yàn)證"工具性"，悲觀派如李開復(fù)則直言，絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景不需要人形機(jī)器人。
老實(shí)人何小鵬的優(yōu)點(diǎn)是，敢于承認(rèn)自家機(jī)器人的不足。
小鵬機(jī)器人IRON計(jì)劃于2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，相關(guān)人士預(yù)測(cè)，成本大概在3萬美金左右，甚至高達(dá)幾十萬人民幣。這個(gè)價(jià)格也許比特斯拉低，但在國(guó)內(nèi)就顯得過于貴，當(dāng)宇樹科技Unitree R1 3.99萬元人民幣起，松延動(dòng)力小布米降至9998元人民幣，小鵬的IRON性價(jià)比上實(shí)在沒什么競(jìng)爭(zhēng)力。
未來小鵬不僅要和宇樹、智元這種原生機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，還要面臨和車企在機(jī)器人賽道的內(nèi)卷。目前已有至少20家車企宣布有造人形機(jī)器人的計(jì)劃，車企換個(gè)地方卷，卷到最后很可能會(huì)陷入價(jià)格戰(zhàn)。
小鵬不能滿足于自己的機(jī)器人走路多性感，更重要的是把價(jià)格打下來。
無論是Robotaxi還是IRON機(jī)器人，核心都依賴于小鵬發(fā)布的第二代VLA大模型，這個(gè)被小鵬稱為的“物理AI”大腦。
“物理AI”被視為生成式AI 的下一個(gè)前沿技術(shù)，在不少人看來，這才是最終的AGI。物理AI，本質(zhì)上來說，AI從“會(huì)說話”邁向“會(huì)行動(dòng)”。它突破了生成式 AI對(duì)虛擬空間的依賴，能夠像人一樣用雙眼感知世界，并在復(fù)雜的物理環(huán)境中進(jìn)行理解、規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作。
何小鵬對(duì)自家的物理AI研發(fā)很有信心，可市場(chǎng)上圍繞端到端、VLA的技術(shù)爭(zhēng)議和概念也遠(yuǎn)未收斂。越來越多的行業(yè)內(nèi)人認(rèn)為，VLA很難落地解決復(fù)雜任務(wù)。華為車BU CEO靳玉志稱，VLA看似取巧，但無法真正走向自動(dòng)駕駛。博世智駕中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人吳永橋也表態(tài)，VLA落地有諸多難以解決的問題。
何小鵬原本堅(jiān)定的VLA的技術(shù)路線，似乎也一度陷入困境。直到今年二季度，VLA跳過中間的“L”（language），變成VA端到端，才實(shí)現(xiàn)新的技術(shù)突破。何小鵬稱，這一進(jìn)展將小鵬的自動(dòng)駕駛升級(jí)換代“提前了接近兩年”。
在讓AI理解物理世界上，世界模型、端到端、VLA路線上，各家都在嘗試突破當(dāng)前模型理解物理世界的限制。技術(shù)方案之爭(zhēng)尚未停止。蔚來認(rèn)為，世界模型才是最終智能上限，而理想汽車的郎咸朋堅(jiān)定的認(rèn)為，VLA才是真正的落地方案，世界模型只是訓(xùn)練VLA的仿真環(huán)境。
但無論哪一個(gè)，在真實(shí)的落地中都有自己的弊端，都處于加速迭代的關(guān)鍵期。
基于小鵬第二代VLA的Robotaxi，同樣面臨像百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行這樣的競(jìng)對(duì)企業(yè)。它們?cè)赗obotaxi賽道已經(jīng)深耕數(shù)年，但生存狀況仍不容樂觀。
例如成立快十年的小馬智行，Robotaxi無人車僅有720輛。自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷進(jìn)步，商業(yè)化進(jìn)程卻遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期。技術(shù)瓶頸、高昂的成本、法規(guī)政策的不確定性，以及公眾對(duì)安全性的疑慮，都讓Robotaxi的大規(guī)模推廣面臨重重阻礙。
小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧稱，擁有1萬臺(tái)車的時(shí)候才能支撐商業(yè)模式。目前小馬智行仍處于虧損狀態(tài)，公司將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向以總付費(fèi)訂單量為核心目標(biāo)，并預(yù)計(jì)在三至四年后才能實(shí)現(xiàn)盈利。
這同樣也意味著，即便小鵬Robotaxi落地應(yīng)用，仍要面對(duì)一個(gè)漫長(zhǎng)的商業(yè)化過程。
總之，老實(shí)人何小鵬造機(jī)器人、Robotaxi和飛行汽車，走的都是最重且最難的路。他只是拿到了通向未來的門票，故事的下半場(chǎng)，何小鵬需要做的是親手為這張門票蓋上“有效”的印章。
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