隨著智駕在用戶購車因素中的占比不斷提升，各大汽車廠商和智駕公司正在加速推出智駕產(chǎn)品，以滿足日益增長的消費需求。
乘聯(lián)會數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達到66.4%，較去年44.9%的水平顯著提升，但其中L2+級駕駛輔助的滲透率目前還只有12%，而且都裝載在高價車型上。24萬及以下車型的滲透率為零。
這顯然和滲透率已超過50%的新能源汽車發(fā)展趨勢不成比例?；诖?，行業(yè)基本達成的一個新共識是，電動化上半場已成定局，智能化下半場正當(dāng)時。
對此，目標實現(xiàn)智駕普惠的地平線，誓要改變高階智駕滲透率不足的現(xiàn)狀。地平線于近期正式對外展示了全場景智能駕駛方案Horizon SuperDrive（簡稱HSD）。該產(chǎn)品主要基于地平線自研的車載人工智能芯片征程6和軟件算法，旨在為汽車提供高級別的智能駕駛能力。
得益于征程6平臺的靈活性和可拓展性，HSD可適配不同的傳感器組合和算力方案，從多激光雷達方案到僅有攝像頭的純視覺方案，HSD均能提供滿足不同場景的智駕能力。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱表示，我們的目標是要推動這樣的全場景智能駕駛技術(shù)標配到十幾萬車型上，普惠到千家萬戶。
根據(jù)規(guī)劃，地平線HSD將于2024年第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。余凱對此也立下FLAG：“我們要打造全世界范圍內(nèi)‘捅破天’的智能駕駛標桿。”
作為中國智駕領(lǐng)域的獨角獸公司，地平線已在智駕領(lǐng)域深耕了9年之久，其自主設(shè)計研發(fā)的智駕芯片“征程”系列已經(jīng)迭代到了第六代。
地平線目前是出貨量最大的提供前裝量產(chǎn)ADAS和AD解決方案的中國公司，過去9年，征程智能駕駛解決方案的整體出貨量已經(jīng)達到了600萬套。量產(chǎn)定點車型270+、量產(chǎn)上市車型130+、全球合作車企30+。據(jù)悉，目前前十大中國OEM均是地平線的客戶。
根據(jù)高工智能汽車研究院最新發(fā)布的全階智駕計算方案份額榜單，2024年上半年中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，地平線以28.65%的市場份額位居第一，同時也是前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。
這為地平線研發(fā)更高一級的全場景智駕方案提供了基礎(chǔ)。據(jù)悉，HSD全場景智駕方案從立項到現(xiàn)在歷經(jīng)9個月研發(fā)，累計投入了1000余名工程師和每年二三十億的研發(fā)經(jīng)費。“如此高強度的投入，地平線就干智駕這一件事。我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們要把這件事情樹立成全世界的標桿。”余凱如此表示。
據(jù)悉，HSD這套端到端智駕產(chǎn)品所有的目標都圍繞著8個字展開：優(yōu)雅、不慫、從容、篤定。地平線表示，HSD可實現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，在路口博弈、擁堵匯流、紅綠燈響應(yīng)、人車混行、城市環(huán)島等場景下?lián)碛锌氨壤纤緳C的表現(xiàn)。
具體到實際場景，HSD主要有以下幾個方面的突出優(yōu)勢。
一是更擬人的禮讓和繞行，傳遞到體驗端就是姿態(tài)的優(yōu)雅從容。優(yōu)雅繞行體現(xiàn)在，可以靈活繞行侵入自車道交通目標，實現(xiàn)人車混行路段駕乘用戶無壓力；從容禮讓體現(xiàn)在，絲滑的縱向行駛加減速控制，從容禮讓行人、騎行人、加塞前車、鬼探頭等城區(qū)多發(fā)場景。此外，該系統(tǒng)還具有響應(yīng)迅速延時低，系統(tǒng)精準快速反應(yīng)，啟停過程減速柔、剎車穩(wěn)、起步快，例如紅綠燈、禮讓行人/騎行人等場景。
二是通行效率高，交互博弈過程接近老司機反應(yīng)。路口博弈方面，實時感知路口環(huán)境人車交通流，動態(tài)調(diào)整通行軌跡，路口通行合理又高效；插空脫困方面，精準捕捉插空變道機會，實時根據(jù)周邊車流擺脫擁堵困境；擁堵匯流方面，面對中國最典型的城市高峰工況，同時給出多個可變道判斷，選擇最優(yōu)變道空間最佳變道時機。
三是全場景泛化能力，世界模型打造智駕通用理解能力。世界模型支撐的認知和理解能力，精準還原客觀物理世界，像人類司機一樣理解交通環(huán)境和關(guān)系。這一能力體現(xiàn)在，多出入口大盲區(qū)的城市環(huán)島絲滑通行和施工改道路口、臨時施工路段從容通行等場景，可以體驗到無差別的擬人化智駕體驗。
四是下一代SR（實時環(huán)境渲染）出色，實現(xiàn)了以世界模型為內(nèi)核的高維度信息傳達。具體體現(xiàn)在，基于視覺感知和激光雷達感知融合的行業(yè)領(lǐng)先的實時環(huán)境渲染效果，和信息更豐富的高維空間世界感——精準還原和理解物理世界，智駕狀態(tài)展示更具科技感、人機交互更自然。
地平線認為，目前城區(qū)NOA的真實體驗其實尚未達用戶眼中的“可用”標準，離“愛用”更是尚有距離，所以整個市場的競爭其實才剛剛開始，要到2025年，城區(qū)NOA才能進入真正跨越鴻溝的競爭窗口期。
談及為何要“All in”HSD全場景智駕，余凱表示，地平線上半年在中國整個輔助駕駛市場已經(jīng)取得了市場NO.1的成績，超越了國際著名同行。但地平線不止于此，我們的目標是要真正地讓智能駕駛?cè)テ栈菝總€人。
地平線喊出了一個口號，即：讓智能駕駛?cè)テ栈菝恳粋€人的每一個時刻、每一段旅程。基于此考慮，地平線要堅決地推進面向城區(qū)的高階智駕。
在這一過程中，地平線在行業(yè)競爭層面給自己提出了一個目標：要打造世界范圍內(nèi)的“捅破天”的智能駕駛標桿。為什么會有這樣的信心？余凱給出了3個理由。
其一，地平線在這件事情上傾全公司之力，一千多名工程師投入到全場景智駕的開發(fā)，而且每年投入二三十億的研發(fā)費用。作為對比，很多整車廠很可能一年也有類似規(guī)模的研發(fā)投入，但他們不止要做一件事，還有座艙、底盤、座椅等等領(lǐng)域的研發(fā)。
而地平線就專注于智駕這一件事。“我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，我們把這件事情樹立成全世界的標桿。”余凱說。
其二，對技術(shù)的精細打磨程度。余凱提到，最近行業(yè)都在講端到端，或者這兩年的BEV和Transformer等熱點技術(shù)。但事實上這些構(gòu)不成一個產(chǎn)品的核心競爭力。因為能夠放進教科書里面的技術(shù)，其實是每個公司都能掌握的。真正的區(qū)分點不在這個地方，真正的區(qū)分點在什么？在于很多細致的細節(jié)打磨。
這里余凱引用了喬布斯的一句名言：真正的區(qū)分點不在one idea，必須是five thousand ideas，才能打造出無與倫比的產(chǎn)品。對于智駕產(chǎn)品來說，每個細節(jié)的轉(zhuǎn)彎、每個細節(jié)的避讓、每個細節(jié)的減速，等等細節(jié)的技術(shù)，僅靠Transformer、端到端等技術(shù)是做不到的。
事實上，地平線是世界上最早開始做端到端的公司之一，只是沒有宣傳而已。但地平線在這些基礎(chǔ)技術(shù)長時間積累的基礎(chǔ)之上，更懷有對工程和系統(tǒng)的敬畏之心。“世界上能夠提出技術(shù)的人其實很多，這樣的公司也很多，但是能夠交付出無與倫比產(chǎn)品的公司是少之又少。”余凱說。
其三，地平線在做HSD時，是以產(chǎn)品思維在做，而不是以技術(shù)思維。而產(chǎn)品思維是以人為出發(fā)點，也就是以用戶對產(chǎn)品的體驗和感受為主。
具體到HSD這款智駕產(chǎn)品上，地平線主要關(guān)注的是安全性和體驗。其中體驗很重要的一點是，用戶的心里安全感和舒適度。這就要求每一腳剎車、每個拐彎、每個繞行，都要做得像老司機一樣，甚至比90%的老司機都要好。
對此，地平線在開發(fā)HSD時主要以8個字來展開：優(yōu)雅、不慫、從容、篤定。這8個字是HSD的靈魂，也是其性格和價值主張。
對于智能駕駛在未來10年內(nèi)的走勢，余凱預(yù)測，技術(shù)在此時時刻已經(jīng)出現(xiàn)了拐點，未來3-5年，全場景智駕技術(shù)將會普及到十幾萬的車型上，并且實現(xiàn)標配。這也是地平線的目標。
再過3-5年，可能會朝著eyes-off（脫眼）的技術(shù)方向演進。然后再往后推3-5年，是追求minds-off（完全放松心神，不需要隨時準備接管車輛）的時代，余凱認為到2035年基本能實現(xiàn)。也就是說以3-5年為一個階段，余凱認為，智能駕駛技術(shù)會逐漸邁向hands-off、eyes-off，以及minds-off這三個階段。（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜王瑞昊，編輯｜張敏）
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