中國(guó)用戶(hù)對(duì)智能駕駛功能，尤其是高階智駕的需求，愈發(fā)旺盛。數(shù)據(jù)顯示，在20-30萬(wàn)價(jià)格區(qū)間，中國(guó)市場(chǎng)上搭載NOA功能車(chē)型的滲透率截止2023年底已增長(zhǎng)到42.2%，較2022年增加24%。30萬(wàn)+車(chē)型的NOA滲透率更是增加至65.1%，較2022年增加45.9%。
NOA功能走向普及大局已定。在這一趨勢(shì)推動(dòng)下，不僅是自主品牌，合資品牌也在加快推進(jìn)高階智駕NOA功能“上車(chē)”。
在8月27日舉辦的第十八屆中國(guó)道路交通安全論壇上，日產(chǎn)汽車(chē)表示，其正在圍繞激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)全新駕駛輔助技術(shù)——道路實(shí)況感知技術(shù)，即自主品牌常說(shuō)的城區(qū)NOA，該技術(shù)能應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的場(chǎng)景。據(jù)悉，日產(chǎn)汽車(chē)計(jì)劃在2020年代中期完成道路實(shí)況感知技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作，將首先搭載于部分新車(chē)型上，并計(jì)劃到2030財(cái)年應(yīng)用于全部新車(chē)型。
此前，日產(chǎn)已經(jīng)已經(jīng)推出了類(lèi)似于高速NOA的日產(chǎn)ProPILOT智駕技術(shù)，并逐漸搭載到了量產(chǎn)車(chē)型上。中國(guó)市場(chǎng)上的探陸就搭載了ProPILOT2.0高速NOA功能。
據(jù)悉，日產(chǎn)汽車(chē)于2016年首次推出ProPILOT智駕技術(shù)，目前已經(jīng)迭代到了2.0階段。
ProPILOT 1.0能實(shí)現(xiàn)30km/h至100km/h的自動(dòng)跟車(chē)和車(chē)道居中功能，還支持自動(dòng)剎車(chē)和停車(chē)。比如，在跟隨狀態(tài)時(shí)可以自動(dòng)控制油門(mén)和剎車(chē)，以和前車(chē)保持安全距離。而在堵車(chē)等情況下，如果前方車(chē)輛停止時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)剎車(chē)、停車(chē)。
而ProPILOT 2.0技術(shù)最大的亮點(diǎn)是，能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)單車(chē)道導(dǎo)航線路自動(dòng)駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤(pán)。
據(jù)悉，通過(guò)ProPILOT 2.0，駕駛員可以在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入高速公路主路時(shí)，就可以按照導(dǎo)航路線開(kāi)始自動(dòng)駕駛。路線啟動(dòng)后，系統(tǒng)就會(huì)協(xié)助駕駛員將車(chē)開(kāi)到預(yù)先設(shè)定路線的高速公路并駛離出口，包括超車(chē)和駛?cè)敕植婵诘取?/p>
只要駕駛員時(shí)刻關(guān)注前方道路情況，并能根據(jù)道路、交通和自身車(chē)輛情況立即準(zhǔn)確地操控方向盤(pán)，就能在單車(chē)道上實(shí)現(xiàn)雙手脫離方向盤(pán)駕駛，支持?jǐn)U展駕駛員的駕駛模式。
此外，系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)導(dǎo)航和車(chē)輛周?chē)?60度的傳感信息，確定行駛路線中的分叉和超車(chē)變道的合適時(shí)機(jī)，并向駕駛員提出建議。然后，駕駛員將手放在方向盤(pán)上，通過(guò)操作開(kāi)關(guān)做出確認(rèn)，啟動(dòng)變道輔助功能。
ProPILOT 2.0主要依靠3D高精度地圖數(shù)據(jù)和多顆感知硬件，包括5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，以及8顆攝像頭組成的25個(gè)感知硬件，可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)白線、交通標(biāo)識(shí)和周?chē)?chē)輛等功能。
日產(chǎn)方面的工作人員告訴鈦媒體App，ProPILOT 2.0相當(dāng)于國(guó)內(nèi)的高速NOA，搭載該技術(shù)的車(chē)型，當(dāng)車(chē)輛接近預(yù)設(shè)路線的高速公路出口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)視覺(jué)提示和聲音提醒駕駛員，一旦車(chē)輛駛?cè)敫咚俟烦隹谠训?，?dǎo)航線路自動(dòng)駕駛將會(huì)停止。
目前，自主車(chē)企都在發(fā)力搭載激光雷達(dá)的城區(qū)NOA，這一智駕功能的權(quán)重在吸引用戶(hù)選擇的因素中逐漸上升。對(duì)此，日產(chǎn)汽車(chē)也在加速推出搭載類(lèi)似功能的車(chē)型。
日產(chǎn)汽車(chē)電子技術(shù)·系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)總部、AD/ADAS&底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)部、總括·戰(zhàn)略組副部長(zhǎng)渡辺省吾告訴鈦媒體App，“我們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到中國(guó)企業(yè)在智能駕駛技術(shù)方面的研發(fā)速度的確非常之快，為了能夠提供更加安全、舒適、快捷的出行體驗(yàn)，我們現(xiàn)在也在考慮如何加速研發(fā)進(jìn)度。智能駕駛技術(shù)雖然非常便捷，但是我們必須確認(rèn)它的安全性和可靠性之后才能向市場(chǎng)提供。”
據(jù)悉，日產(chǎn)汽車(chē)正利用下一代激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)全新駕駛輔助技術(shù)——道路實(shí)況感知技術(shù)，該技術(shù)能夠利用高度精確、實(shí)時(shí)的車(chē)輛周邊環(huán)境信息感知系統(tǒng)，有效降低事故發(fā)生。
ProPILOT和ProPILOT 2.0系統(tǒng)是面向單一場(chǎng)景的駕駛輔助系統(tǒng)，日產(chǎn)汽車(chē)下一個(gè)目標(biāo)是面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)操作能力，而道路實(shí)況感知技術(shù)是實(shí)現(xiàn)下一個(gè)目標(biāo)的關(guān)鍵。
據(jù)悉，日產(chǎn)汽車(chē)的道路實(shí)況感知技術(shù)融合了下一代高性能激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭所感知的信息，可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地探測(cè)目標(biāo)物的形狀和距離，以及車(chē)輛周邊區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)。
利用這些信息，車(chē)輛可瞬間分析當(dāng)前狀況進(jìn)行判斷，并自動(dòng)執(zhí)行避免碰撞的操作。同時(shí)，該技術(shù)還能探測(cè)到遠(yuǎn)處的減速車(chē)流和道路障礙，自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道變更。重要的是，在缺乏詳細(xì)地圖信息的情況下，這項(xiàng)技術(shù)仍然能為駕駛員提供強(qiáng)有力的輔助駕駛支持。
激光雷達(dá)供應(yīng)商方面，日產(chǎn)選擇了Luminar公司。采用了頂置激光雷達(dá)的方案，垂直視角大于25度，角度分辨率的精準(zhǔn)率達(dá)到0.05度以下，其最大亮點(diǎn)是探測(cè)距離大于300m。
算法則是日產(chǎn)汽車(chē)獨(dú)自開(kāi)發(fā)，會(huì)基于三種傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）信息進(jìn)行“建模”，并根據(jù)實(shí)時(shí)路況控制車(chē)輛。借助道路實(shí)況感知技術(shù)，日產(chǎn)汽車(chē)的駕駛輔助系統(tǒng)將具備更強(qiáng)的緊急狀況規(guī)避與處理能力。
技術(shù)進(jìn)展方面，日產(chǎn)汽車(chē)計(jì)劃在2020年代中期完成道路實(shí)況感知技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作。這項(xiàng)技術(shù)將首先搭載于部分新車(chē)型上，并計(jì)劃到2030財(cái)年應(yīng)用于全部新車(chē)型。
此外，日產(chǎn)汽車(chē)還在開(kāi)發(fā)用于更高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的V2X技術(shù)，這是一種基于車(chē)輛之間、車(chē)輛和道路、車(chē)輛和互聯(lián)網(wǎng)之間的通信技術(shù)，通過(guò)這種通信手段實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能化協(xié)同，自主完成駕駛和操作。
V2X技術(shù)可提高5種潛在場(chǎng)景的安全駕駛：檢測(cè)并響應(yīng)交通信號(hào)燈、檢測(cè)并響應(yīng)行人過(guò)街、檢測(cè)并響應(yīng)車(chē)輛從相鄰車(chē)道切入、檢測(cè)并響應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，以及檢測(cè)并響應(yīng)前方車(chē)輛變道。
談到V2X的最大作用時(shí)，渡辺省吾表示，V2X的最大的作用就是將傳感器不可見(jiàn)的事物以可見(jiàn)化的方式展示給駕駛員。因?yàn)樵谖覀冎巴瞥龅能?chē)輛就已經(jīng)擁有緊急避險(xiǎn)功能，即當(dāng)有東西突然從其它被遮擋的陰影當(dāng)中沖出來(lái)的時(shí)候，可以讓剎車(chē)系統(tǒng)工作。
有了V2X系統(tǒng)的幫助，我們能夠提前預(yù)知是否會(huì)發(fā)生有物體從陰影當(dāng)中沖出來(lái)的情況，并且提前通知到駕駛員及乘客，這樣就可以讓駕駛員和乘客在行車(chē)過(guò)程當(dāng)中，更加的安心，不會(huì)有慌亂的情況出現(xiàn)。
不過(guò)，渡辺省吾也表示，這項(xiàng)技術(shù)還沒(méi)有辦法馬上投入量產(chǎn)，因?yàn)槭紫刃枰闹С郑瑏?lái)普及V2X所需要的基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)還需要對(duì)于車(chē)輛相關(guān)技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)才能夠?qū)崿F(xiàn)。
渡辺省吾進(jìn)一步表示，現(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)擁有有許多量產(chǎn)的搭載L2、L2+級(jí)輔助駕駛的汽車(chē)，但是未來(lái)要怎樣將搭載L3、L4級(jí)輔助駕駛汽車(chē)推廣，技術(shù)方面要做怎樣的進(jìn)步，同時(shí)在道路相關(guān)的法律法規(guī)方面要怎樣與之配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，將這項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)得以應(yīng)用，并且安全的推廣，這是車(chē)企需要考慮的問(wèn)題。
這是因?yàn)?，在開(kāi)發(fā)一項(xiàng)技術(shù)的同時(shí)，讓它安全并且能夠讓顧客更好使用的同時(shí)，法律法規(guī)應(yīng)該怎樣配合這項(xiàng)技術(shù)來(lái)展開(kāi)，就需要在汽車(chē)的開(kāi)發(fā)以及人、社會(huì)、規(guī)章制度等形成整體良好的聯(lián)動(dòng)，才能夠有助于下一步的開(kāi)發(fā)工作和順利的實(shí)施。（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜王瑞昊，編輯｜張敏）
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