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關(guān)注自動駕駛的人，對于過去一段時(shí)間行業(yè)內(nèi)的變化應(yīng)該有所感知。早先人們提到“自動駕駛”，第一時(shí)間聯(lián)想到的往往是科幻電影片段中，主角乘坐自動駕駛在城市道路肆意馳騁的畫面。但將近十年的時(shí)間過去，人們期盼的“真無人駕駛”概念并未如約照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，行業(yè)里面的人給出的時(shí)間表無非是五年又五年。
作為自動駕駛行業(yè)的觀察者，我們除了感知到高級別自動駕駛To C賽道的沉寂之外，也在留意其它細(xì)分賽道的變化與趨勢，自動駕駛礦卡便是其中之一。
與城市場景不同，在人跡罕至的礦區(qū)，礦卡的路權(quán)不會受到太多限制，相對簡單的運(yùn)營環(huán)境，也無需過多考慮交通安全，對自動駕駛技術(shù)的容錯(cuò)更高，因此成為很多自動駕駛創(chuàng)業(yè)者首選的場景。從2014年開始，幾乎每年都會有新的專門從事自動駕駛礦卡的技術(shù)公司出現(xiàn)。
只是在行業(yè)的初期，“步伐慢、水花小”，甚至有的公司因?yàn)?ldquo;天花板不夠高”而中途放棄這個(gè)賽道。但經(jīng)過幾年的發(fā)展，易控智駕戰(zhàn)略副總裁林巧談到行業(yè)變化時(shí)對鈦媒體App說道，“自動駕駛礦卡已經(jīng)具備可復(fù)制性，很多客戶方對無人駕駛也有了更好的認(rèn)知。另外從商業(yè)價(jià)值上看，自動駕駛礦卡不僅能滿足客戶的基本商業(yè)要求，而且使用之后客戶也不會虧本。”
產(chǎn)品、客戶認(rèn)知、商業(yè)價(jià)值……似乎種種跡象都表明行業(yè)正在進(jìn)入商業(yè)化前夜，自動駕駛礦卡真的只差臨門一腳了嗎？
回顧自動駕駛礦卡，2014年至2016年可被視為中國礦區(qū)自動駕駛的起步階段。在此時(shí)期，多家專注于礦區(qū)場景的自動駕駛公司如慧拓智能、踏歌智行、伯鐳科技等陸續(xù)成立，并已開始嘗試研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。
2016年，國家發(fā)改委及國家能源局《能源生產(chǎn)和消費(fèi)革命戰(zhàn)略(2016-2030)》，要求全國礦區(qū)進(jìn)行無人化作業(yè)。
2018年開始，自動駕駛企業(yè)開始將無人礦山整體解決方案的落地運(yùn)營，從Robotaxi賽道轉(zhuǎn)移出來的資金也開始投向自動駕駛礦卡。像礦區(qū)自動駕駛企業(yè)踏歌智行從2019年開始融資節(jié)奏明顯加快，一年兩輪。
政策的引導(dǎo)、資本的驅(qū)動，使得采礦業(yè)開啟了向著綠色化、智能化發(fā)展的趨勢。
然而發(fā)展初期，雖然礦區(qū)封閉路況簡單，但其多風(fēng)、嚴(yán)寒、危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境，也給自動駕駛技術(shù)的落地帶來了考驗(yàn)。站在礦方的角度看，在自動駕駛駕駛技術(shù)還不夠成熟的情況下，投入大量資金買一家公司提供的技術(shù)方案，是要冒很大風(fēng)險(xiǎn)的，謹(jǐn)慎就在所難免。
因此，“步伐慢、水花小”是整個(gè)賽道在早期發(fā)展過程中不可避免的挑戰(zhàn)。
雖然早在2022年8月，應(yīng)急管理部、國家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布的《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》就指出，要加強(qiáng)礦山智能化關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)， 推動無人少人智能化示范礦山建設(shè)。但真正讓行業(yè)開始深刻認(rèn)識到無人駕駛礦卡的重要性，其轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在2023年。
當(dāng)年2月22日，內(nèi)蒙古自治區(qū)阿拉善盟阿拉善左旗新井煤業(yè)有限公司的露天煤礦，發(fā)生大面積坍塌，大量作業(yè)車輛及操作司機(jī)被埋。
“這次礦難后，整個(gè)行業(yè)密集地調(diào)研各大礦山是否存在安全風(fēng)險(xiǎn)，各個(gè)地方也制定了政策保證礦山安全，這些措施倒逼露天礦采礦技術(shù)的提升。現(xiàn)在很多礦山都對自己的招標(biāo)文件提出了新的要求。”從事自動駕駛礦卡市場工作的余雷（化名）說道。
余雷向鈦媒體App介紹說，第一個(gè)要求便是運(yùn)輸車輛要大型化。以寬體礦車為例，“兩三年前要求載重60噸，現(xiàn)在特別是新疆地區(qū)的招標(biāo)文件要求90噸以上。”
寬體礦車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)而使用的一種重型自卸車，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，常由大型電鏟配合裝載，往返于采掘點(diǎn)和卸礦點(diǎn)。
“另一個(gè)要求則是無人駕駛。”余雷向鈦媒體App強(qiáng)調(diào)說。2023年4月，內(nèi)蒙古自治區(qū)發(fā)布《內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)全區(qū)露天煤礦安全管理若干措施的通知》，里面提到“礦山300米范圍內(nèi)作業(yè)人員不能超過29人。”
在有人駕駛的情況下，如果是300米的工作線，基本上要110-120人。因?yàn)橛型诰驒C(jī)司機(jī)、運(yùn)輸車輛、有其他的輔助設(shè)備加工程車輛人員，“隨便一加就是100多個(gè)人，如果要減少到29人的話，不上無人駕駛是解決不了的。”林巧向鈦媒體App補(bǔ)充說道。
站在商業(yè)邏輯上理解，對于大小礦企來說，自動駕駛礦卡解決方案是否好用，是否有助于采礦運(yùn)營的降本增效才是其下決心轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。
根據(jù)開采方式的不同，礦區(qū)主要分為井工礦和露天礦。目前針對礦區(qū)的無人駕駛企業(yè)，還是以露天場景為主。露天開采工藝主要有五項(xiàng)：穿、爆、采、運(yùn)、排，其中涉及到自動駕駛的主要是后面三項(xiàng)的運(yùn)輸環(huán)節(jié)。
與To C的場景不同，在To B場景里自動駕駛的本質(zhì)就是運(yùn)輸工具。礦山生產(chǎn)的一大特點(diǎn)就是24小時(shí)全天候連續(xù)作業(yè)，所以，既然是運(yùn)輸工具，那無人礦車就得能連續(xù)作業(yè)，同時(shí)還得適應(yīng)不同的場景，也就是說剝離場景能干，采煤場景能干，砂石礦場景能干，金屬礦場景也能干。
林巧向鈦媒體App直言，“現(xiàn)在客戶和我們在談的時(shí)候，一上來并不在乎我們走什么技術(shù)路線，用誰家的設(shè)備，技術(shù)迭代到了第幾代，他們關(guān)心的是‘我給你2000萬方、5000萬方的工程，你拿無人駕駛能不能干，要能干就往下談，不能干就不談了。’”
換言之，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)已經(jīng)過了做Demo演示的階段，客戶要的是真正能干活的無人化生產(chǎn)工具。
要真正地替代人工作業(yè)，那就必須考慮到一線使用者的水平，做到使用方便，容易上手。目前，自動駕駛企業(yè)切入到礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)主要通過三種不同的模式：
第一種是礦車后裝，自動駕駛公司與礦企或運(yùn)輸隊(duì)合作，針對不同品牌、車型的礦用卡車進(jìn)行線控改造；第二種是礦車前裝，成為主機(jī)廠的前裝供應(yīng)商；第三種則是與礦企、運(yùn)輸隊(duì)、主機(jī)廠合作完成礦區(qū)無人化的運(yùn)營，并一同參與運(yùn)輸費(fèi)用的分成。
部分自動駕駛礦卡企業(yè)商業(yè)化落地概況
通過觀察這幾種不同的方式發(fā)現(xiàn)，對于礦主來說引入自動駕駛之后的成本主要來源于三方面：車的成本、電動化的成本和智能化的成本。
在林巧看來，“無人駕駛的到來，核心增加的還是線控+智能化，這兩個(gè)成本在礦山領(lǐng)域會很大。”
那么，客戶究竟能夠接受多少的成本呢？他向鈦媒體App坦言，目前礦山運(yùn)輸是三班倒，一個(gè)司機(jī)一年的成本基本上在16萬-18萬，三個(gè)司機(jī)對應(yīng)的就是50多萬的成本，“智能設(shè)備的成本增加幾十萬是可以接受的。”
國內(nèi)市場之外，不少自動駕駛礦卡公司還嗅到了國外市場商業(yè)化落地的氣息。
像踏歌智行在2021年就開始聯(lián)合合作伙伴共同探索海外市場。目前推進(jìn)的海外礦區(qū)自動駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目涉獵澳大利亞、非洲、南美洲等地區(qū)。
在今年一開年，踏歌智行進(jìn)一步表示，如果把踏歌智行2024年在國內(nèi)市場的戰(zhàn)略比作400米沖刺跑的話，未來國際市場品牌出海將是一場?拉松，除了先天資質(zhì)上的優(yōu)勢外，還需要更強(qiáng)的意志和耐力。
事實(shí)上，相比國內(nèi)多數(shù)使用的寬體車、后八輪，國外的礦車自動化程度更高，也更適合自動駕駛技術(shù)。領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人、CEO楊文利曾在國外的礦山實(shí)習(xí)過，他觀察過國外多采用單車售價(jià)高達(dá)數(shù)千萬元的、載重100-400噸的大型礦卡，車本身就是線控的，自動化程度高，而且維護(hù)保養(yǎng)也很完善。
雖然在創(chuàng)業(yè)時(shí)并未選擇自動駕駛礦卡這個(gè)賽道，但他也向鈦媒體App坦言，“礦山其實(shí)是一個(gè)挺好的場景，如果能在海外做確實(shí)不錯(cuò)。”
根據(jù)出海目的地的不同，自動駕駛礦卡企業(yè)出海主要有兩個(gè)路徑：一是進(jìn)軍歐美發(fā)達(dá)國家，憑借性價(jià)比的產(chǎn)品，搶占有更高利潤率的市場；二是轉(zhuǎn)向“一帶一路”國家，如中東、東南亞、非洲等地，聯(lián)合國家中字頭能源企業(yè)搶占市場。目前，第二種出海路徑是大多數(shù)。
當(dāng)然也有少數(shù)企業(yè)選擇了第一種路徑，包括前面提到的踏歌智行、易控智駕。
之所以選擇澳洲，林巧向鈦媒體App解釋說，澳大利亞是發(fā)達(dá)國家且是一個(gè)礦業(yè)大國，當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀靖?，替代人工的?jīng)濟(jì)性更高。除此之外，澳大利亞離中國近，跟中國的貿(mào)易往來也多。
出海雖是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但也并非坦途，比如“歐美發(fā)達(dá)法系的人對中國永遠(yuǎn)有不一樣的眼光，覺得你的創(chuàng)新能力或者技術(shù)能力不行，這個(gè)需要花大量精力解釋。另外，他們好多不愿意嘗新，出海的企業(yè)得有成功的案例他們才愿意用。”
另一個(gè)挑戰(zhàn)則是要求細(xì)。前段時(shí)間，易控智駕曾收到過澳洲一個(gè)礦山的要求，需要列一個(gè)大概300多項(xiàng)的表格，對方會在表格中詳細(xì)詢問公司的各項(xiàng)能力。如實(shí)回答之后，對方會在簽合同的時(shí)候把這些東西列進(jìn)去，之后工作的每個(gè)階段都會做嚴(yán)格的驗(yàn)收。
即便出海之路挑戰(zhàn)重重，但從我們的觀察來看，從國內(nèi)卷到國外，尋求新的增量市場，不只有自動駕駛礦卡企業(yè)關(guān)注出海，很多自動駕駛相關(guān)企業(yè)實(shí)際上也開始重視出海。
雖然今年自動駕駛受到冷遇的消息不斷傳出，然而仔細(xì)思考后會發(fā)現(xiàn)，這只是打破了之前對商業(yè)化落地過于樂觀的期待，人們逐漸從激進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?wù)實(shí)。
根據(jù)華泰證券2022年研報(bào)《礦山智能駕駛或進(jìn)入規(guī)?；涞仄凇穼鴥?nèi)礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的測算，每年潛在增量市場空間或達(dá)數(shù)百億元，運(yùn)輸運(yùn)營模式市場規(guī)?；蜻_(dá)千億元級。
盡管礦山無人駕駛技術(shù)在實(shí)施過程中面臨一些挑戰(zhàn)，比如技術(shù)上的線控化改造技術(shù)難題、落地過程中標(biāo)準(zhǔn)化市場不成熟、技術(shù)人員匱乏，以及對現(xiàn)有礦山設(shè)計(jì)的改造需求等問題，但作為行業(yè)的觀察者，我們更愿意樂觀地看待行業(yè)的發(fā)展，期待自動駕駛礦卡盡快踢出臨門一腳。
（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）
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自動駕駛礦卡不僅能滿足客戶的基本商業(yè)需求，而且從成本效益角度也非常吸引人
自動駕駛礦卡為自動駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
這都卷出海了
自動駕駛礦卡在國內(nèi)市場的商業(yè)化應(yīng)用指日可待
從依賴人力到完全自主作業(yè)，這一轉(zhuǎn)變展示了技術(shù)如何深度改造傳統(tǒng)行業(yè)