Aeva 在 2024 CES上推出了Atlas FMCW 激光雷達傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車
圖片來源@視覺中國
文 | 硅星聞
一年一度的電子消費展剛剛在拉斯維加斯謝幕，這是全球消費電子行業(yè)最大的活動之一，已經(jīng)延續(xù)了四十多年。
許多改變了人們生活的電子用品都是首次在CES上展出，比如說攝影機、高清電視、平板電腦等等。這些技術(shù)不僅僅推動了電子行業(yè)的創(chuàng)新，也帶動了諸多領(lǐng)域的發(fā)展。
今年的CES上，雷達領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)頻現(xiàn)，從超高清雷達、4D毫米波雷達到新一代與擋風玻璃集成的激光雷達，全世界雷達廠商展示的突破性技術(shù)為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來出行圖景。
首先，雷達技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多方面的突破。
目前量產(chǎn)的激光雷達以ToF測距為主，占據(jù)了乘用車ADAS領(lǐng)域出貨量前三名、來自中國的主要激光雷達廠商紛紛發(fā)布了他們的新一代產(chǎn)品，在探測距離、點云密度等方面帶來突破。
而具有更強抗干擾能力的FMCW技術(shù)由海外企業(yè)如Aeva領(lǐng)銜，推出Aeva Atlas ™，首款專為大規(guī)模生產(chǎn)汽車應用而設(shè)計的 4D LiDAR 傳感器。Atlas在添加速度信息后從3D升級至4D，為幫助 OEM 廠商通過解決具有挑戰(zhàn)性的用例，為車輛配備先進的安全性和高速公路自動駕駛功能。
Aeva 在 2024 CES上推出了Atlas FMCW 激光雷達傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車
Cepton則采用獨家的MMT微動技術(shù)，同樣發(fā)布了旗艦汽車激光雷達Ultra，實現(xiàn)10%反射率下最遠300m的探測范圍。
另一方面，毫米波雷達在過去往往作為輔助傳感器，而在迎來4D成像毫米波雷達升級后，填補了輔助毫米波雷達和高成本激光雷達之間的空白，預示著它可能成為自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵感知技術(shù)。隨著Elon Musk強力推崇、Tesla正式引入傳感器方案，這一創(chuàng)新也逐步走入大眾視野，本次在CES上獲得了前所未有的關(guān)注。
其中，此前硅星聞報道過的傲圖科技就是CES上最受關(guān)注的4D成像毫米波雷達廠商之一。傲圖科技由中國團隊創(chuàng)立，在展會中心區(qū)域展出了他們的第二代4D成像毫米波雷達Altos V2，其性能媲美激光雷達，但價格僅為其十分之一。
傲圖科技展位，位于LVCC主會館中心位置
“目前自動駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發(fā)展，4D成像毫米波雷達是一個巨大的機會。”傲圖科技創(chuàng)始人及CEO牛力表示。
他介紹道，當前，在L2及L2+輔助駕駛領(lǐng)域，高性能的解決方案造價高昂，車廠、智駕供應鏈企業(yè)利潤稀?。磺耙曇惑w機成本低，但功能可靠性差強人意。未來的L4級別無人駕駛還有大量corner case（極端情況）有待發(fā)現(xiàn)和解決……高性能且廉價、可靠的硬件可以解決這些痛點。
而本次傲圖科技在CES上展示的這款前向雷達是全球首個非 FPGA 可量產(chǎn)4D毫米波雷達，基于 TI（德州儀器） TDA4 完成4片級聯(lián)設(shè)計，能夠大幅提升感知效果及探測范圍，探測距離最高可達600米，單幀準確測速，擁有極高的角分辨率與點云密度、極低的噪點水平。同時，具有優(yōu)秀的成本效益和可靠性，價格僅為激光雷達的1/10。這也意味著，其高質(zhì)量點云，將以極低的成本，大大增強自動駕駛汽車在復雜環(huán)境下的感知能力，提升其在corner case中的表現(xiàn)。
“4D成像毫米波雷達能夠在輔助駕駛和無人駕駛方面都發(fā)揮作用，具備優(yōu)秀的商業(yè)可行性，有巨大的機會。”牛力說道。
近年來，隨著自動駕駛級別的提高，4D 毫米波在各級別自動駕駛方案中均得到更多應用。據(jù)Yole 預測，4D 毫米波雷達 2021 年-2027 年復合增長率將達到 48%，4D 成像雷達 CAGR 將達到 109%。
在硬件和軟件方面，針對雷達的各項升級也在不斷推動這一重要感知產(chǎn)品的進化。
例如，TI推出了全新的單芯片設(shè)計方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷達傳感器芯片，有助于提升高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的性能，這也是行業(yè)首款針對衛(wèi)星雷達架構(gòu)的產(chǎn)品，通過改善ADAS中的傳感器融合和決策能力，實現(xiàn)更高層次的自動化。此外，TI還新推出的DRV3946-Q1和DRV3901-Q1驅(qū)動芯片，支持電池管理和動力系統(tǒng)的功能安全性。
今年CES，韓國唯一的激光雷達芯片企業(yè)SolidVue也亮相會場，展示了他們的最新產(chǎn)品，150m長距固態(tài)激光雷達芯片，同樣采用單芯片設(shè)計。
其他企業(yè)也為4D成像毫米波雷達做了種種軟硬件準備。
比如NXP，發(fā)布了其28納米的汽車雷達單芯片系列的新產(chǎn)品SAF86xx，針對分布式雷達架構(gòu)，專為ADAS設(shè)計。SAF86xx單芯片整合了高性能雷達收發(fā)器、多核雷達處理器及MACsec硬件引擎，確保通過汽車以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信安全先進。NXP表示，結(jié)合其S32高性能處理器、車輛網(wǎng)絡連接和電源管理，這個全套系統(tǒng)解決方案將為高級軟件定義雷達的發(fā)展鋪平道路。
再比如在CES上獲創(chuàng)新獎的Ambarella——他們宣布推出全球首款集中式4D成像雷達架構(gòu)，首次對原始雷達數(shù)據(jù)進行中心處理，并與其他傳感器輸入（包括攝像頭、激光雷達和超聲波）進行深度融合。它結(jié)合了Ambarella高效的5nm CV3-AD685 AI中央領(lǐng)域控制器系統(tǒng)級芯片（SoC）及其Oculii™自適應AI雷達軟件。通過軟硬件結(jié)合的架構(gòu)優(yōu)化，提升AI處理性能，實現(xiàn)盡可能低的能耗。
此次CES上，上文提到的傲圖科技不僅展示了優(yōu)異的點云效果，同樣也提供了基于強大點云的功能示例，如道路目標的聚類和跟蹤，基于雷達點云的三維建圖和占位格柵圖等。
在這次CES上，雷達技術(shù)在整車合作和應用創(chuàng)新方面也呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢。
各個激光雷達企業(yè)正在加速上車。激光雷達廠商Innoviz也在本次CES上宣布，其激光雷達已搭載在寶馬i7車型上，目前德國消費者已經(jīng)可以訂購。另一知名激光雷達企業(yè)Luminar也在CES上宣布了與整車廠合作的新進展。
除了整車合作以外，圍繞雷達應用的創(chuàng)新也層出不窮。多家雷達廠商展示了激光雷達與擋風玻璃集成的設(shè)計，如Opsys和Canatu，探索激光雷達應用在不同車輛部件的可能性。
Opsys與日本汽車玻璃供應商Wideye合作，將真實固態(tài)掃描激光雷達傳感器集成到擋風玻璃上，并在今年CES上展出了這款擋風玻璃原型，其傳感器在完全符合汽車擋風玻璃標準下做到了無縫集成。
傳統(tǒng)零部件廠商如Continental則發(fā)布了雷達視覺停車系統(tǒng)，通過結(jié)合高清的全景雷達和攝像頭，讓車輛在停車時能對周圍環(huán)境做出精準和近距離的感知，這可能是軟件定義車輛未來的樣子。
比如說，它能提前發(fā)現(xiàn)停車位，讓司機能一次性就準確停好車，不用再多次嘗試或者錯過停車位。這些雷達體積小巧，可以裝在任何有油漆的保險杠里。配合攝像頭，它們能給司機提供一個清晰的360度全景視圖。這個雷達視覺停車系統(tǒng)不僅能替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器，還能提供更好的設(shè)計和性能，同時還滿足了新車評估計劃（NCAP）的安全標準。
Ladder tech也發(fā)布了類似的產(chǎn)品解決方案。
此外，這次展會還展示了對弱勢群體的關(guān)注，如專為老年人、幼童和聽力障礙人士設(shè)計的雷達技術(shù)，反映出技術(shù)廠商對社會責任的重視。
比如AKM推出的新款60 GHz毫米波雷達收發(fā)器集成電路（IC）AK581x，提供精準、高分辨率的檢測，并達到車規(guī)級的可靠性。與Pontosense的創(chuàng)新軟件配合使用時，它能在幾秒內(nèi)無線檢測到車內(nèi)遺留的兒童，旨在超越當前全球針對兒童存在檢測（CPD）的車輛法規(guī)和標準。
本次電子消費展帶來了各個方向的雷達技術(shù)創(chuàng)新，隨著技術(shù)上種種突破、軟硬件生態(tài)發(fā)展及應用多樣化創(chuàng)新，人們將迎來更安全、更智能的未來出行。
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