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文｜零態(tài)LT，作者｜吳江華，編輯｜胡展嘉
國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一股的名頭將花落誰(shuí)家？答案正在浮出水面。
不久前，自動(dòng)駕駛公司黑芝麻智能（以下簡(jiǎn)稱“黑芝麻智能”）向港交所遞交的IPO申請(qǐng)獲受理，計(jì)劃在港交所掛牌上市。這是港交所18C規(guī)則（18C章的最大特點(diǎn)是容許滿足相關(guān)市值要求的未商業(yè)化特專科技公司上市）生效以來(lái)，第一家按此規(guī)則正式遞交A-1上市文件的企業(yè)。
這次，黑芝麻搶在了地平線前面，有望成為“國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一股”。此前，這個(gè)名頭，被業(yè)內(nèi)人士判斷會(huì)由自動(dòng)駕駛芯片獨(dú)角獸地平線摘得。
很多人并不了解黑芝麻智能，因?yàn)樗^(guò)于垂直，而且起的名字又如此接地氣，除了“智能”兩個(gè)字，也很難讓人將它和科技公司關(guān)聯(lián)起來(lái)。而實(shí)際上，它是可以和地平線掰一掰手腕的對(duì)手，兩個(gè)公司都專注汽車智能芯片領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)再找不出第三家。
黑芝麻到底是一家怎樣的公司？它能否超越地平線，率先上市？
黑芝麻智能的創(chuàng)始人兼CEO單記章，本科就讀于清華大學(xué)無(wú)線電電子學(xué)系微電子專業(yè)。在豪威（OmniVision）工作多年，并伴隨其一路從初創(chuàng)公司成為全球圖像傳感器龍頭。2016年，單記章回國(guó)創(chuàng)辦黑芝麻智能，加入自動(dòng)駕駛芯片賽道。
彼時(shí)，地平線已經(jīng)在自動(dòng)駕駛芯片賽道摸索了一年。
創(chuàng)業(yè)伊始，單記章就選擇了進(jìn)入一個(gè)非常垂直的賽道——自動(dòng)駕駛芯片。
傳統(tǒng)汽車中的芯片數(shù)量約為500～600顆。而智能車普遍裝配的芯片數(shù)量至少在1000～1200個(gè)。但是，每輛車只需要兩片自動(dòng)駕駛公司。如果按照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，每年新增車輛在1800萬(wàn)輛計(jì)算，那么自動(dòng)駕駛芯片的市場(chǎng)規(guī)模新增在3600萬(wàn)片左右。所以，和通用芯片比起來(lái)，自動(dòng)駕駛芯片確實(shí)非常垂直。
除了要和國(guó)內(nèi)做自動(dòng)駕駛芯片的公司競(jìng)爭(zhēng)之外，黑芝麻也要面對(duì)英偉達(dá)這樣的國(guó)際巨頭。
根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，英偉達(dá)是中國(guó)及全球高算力自動(dòng)駕駛芯片出貨量第一的廠商，獨(dú)占超過(guò)80%的市場(chǎng)份額。2022年黑芝麻智能的自動(dòng)駕駛芯片出貨量在中國(guó)的市占率為5.2%，在全球的市占率為4.8%，整體市場(chǎng)份額還是較小。
而也不難推斷出，這個(gè)調(diào)研中，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)份額6.7%的公司應(yīng)該是地平線。
據(jù)黑芝麻的公開數(shù)據(jù)顯示，截至 2022 年底，黑芝麻智能最主打的芯片之一，華山 A1000 系列芯片實(shí)現(xiàn)了 2.5 萬(wàn)片的出貨量。同時(shí)，黑芝麻智能預(yù)計(jì)2023年將實(shí)現(xiàn) 10 萬(wàn)片的年出貨量目標(biāo)，市占率進(jìn)一步提升至 9%。
但是這條垂直賽道卻是當(dāng)下以及未來(lái)最領(lǐng)先的賽道，畢竟，自動(dòng)駕駛芯片和人工智能技術(shù)息息相關(guān)。
從公司介紹上來(lái)看，黑芝麻智能是一家車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及解決方案供應(yīng)商。黑芝麻智能的技術(shù)邏輯是，底層是自主研發(fā)的IP核、軟件算法，在此之上生產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品組合，再往上一層，是基于自研芯片的ADAS及自動(dòng)駕駛解決方案，最終為整車廠及Tier1提供從芯片到自動(dòng)駕駛整體解決方案的全套服務(wù)。
雖然是一個(gè)垂直的賽道，但是單記章也從來(lái)沒有后悔過(guò)自己的選擇，反而坦誠(chéng)的說(shuō)“我們運(yùn)氣挺好”。
確實(shí)，和英偉達(dá)比起來(lái)，黑芝麻智能沒有方向上的失誤和多次試錯(cuò)成本。
正如單記章曾在一次采訪中提到的，黑芝麻創(chuàng)業(yè)這七年的時(shí)間里，還沒有遇到產(chǎn)品做廢了，或者戰(zhàn)略上出現(xiàn)重大錯(cuò)誤的情況。相比之下，英偉達(dá)雖然剛開始做GPU卡一躍成為國(guó)際巨頭。但移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，英偉達(dá)卻選錯(cuò)了方向，反而讓高通趕上了。但英偉達(dá)方向調(diào)整比較迅速，智能車時(shí)代，也迅速切入了人工智能領(lǐng)域。這樣對(duì)比下來(lái)，單記章和他的黑芝麻智能，創(chuàng)業(yè)伊始就押中了人工智能這條賽道。
也因?yàn)樽詣?dòng)駕駛芯片占據(jù)了科技和人工智能兩個(gè)領(lǐng)域，所以在資本市場(chǎng)上，更容易獲得青睞。
黑芝麻創(chuàng)立當(dāng)年9月就獲得了北極光創(chuàng)投的首次投資，2018年、2019年又進(jìn)行了A+輪和的B輪融資。2016年至2019年期間，除了北極光創(chuàng)投外，黑芝麻智能還獲得了蔚來(lái)資本、芯動(dòng)能投資、君海創(chuàng)芯、風(fēng)和投資、達(dá)泰資本、招商局創(chuàng)投、SK中國(guó)、上汽集團(tuán)等機(jī)構(gòu)及企業(yè)的投資，累計(jì)融資額約7億美元，在資本市場(chǎng)的估值一路升高。2021年4月，黑芝麻智能又以10億美元估值進(jìn)行B+融資，正式躋身獨(dú)角獸行列。
根據(jù)本次IPO招股書顯示，黑芝麻智能的投后估值超22.18億美元，約合人民幣161億元。這一估值已經(jīng)超過(guò)了ICV報(bào)告中2022年中國(guó)ADAS SoC市場(chǎng)規(guī)模?？梢钥闯?，資本市場(chǎng)對(duì)于黑芝麻智能的前景還是非常認(rèn)可的。
這種認(rèn)可，在此之前，一直獨(dú)屬于地平線。
毫無(wú)疑問(wèn)，在自動(dòng)駕駛芯片這個(gè)領(lǐng)域，地平線曾經(jīng)是國(guó)內(nèi)最大的獨(dú)角獸，當(dāng)年風(fēng)頭無(wú)兩。
單從融資規(guī)模上看，地平線相比黑芝麻智能呈現(xiàn)了碾壓勢(shì)頭。地平線曾經(jīng)從2020年12月至2021年6月間，創(chuàng)造了連續(xù)7個(gè)月，每月一輪融資的紀(jì)錄。
2022年9月，地平線已經(jīng)完成了高達(dá)15億美元的C輪融資，估值達(dá)50億美元。當(dāng)時(shí)黑芝麻智能的C+輪融資，募資總規(guī)模超5億美元，估值為20億美元。這也不難理解，在黑芝麻赴港上市宣布之前，很多人認(rèn)定這個(gè)賽道上的國(guó)產(chǎn)第一應(yīng)該是地平線。
在產(chǎn)品規(guī)劃、迭代速度等方面，黑芝麻一度被視為地平線的“追隨者”。
黑芝麻智能目前主要有兩大系列產(chǎn)品，華山系列和武當(dāng)系列。華山系列專注于自動(dòng)駕駛，包括華山A1000、華山A1000L、華山A1000 Pro、華山A2000等多款不同的產(chǎn)品，前面三款均已進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。
武當(dāng)系列則專注于跨域計(jì)算，旨在通過(guò)融合自動(dòng)駕駛、智能座艙、車身控制及其他計(jì)算功能于一個(gè)芯片，迎合智能汽車跨域計(jì)算需求。比如2023年4月，黑芝麻發(fā)布的武當(dāng)C1200，就是可以滿足包括電子后視鏡系統(tǒng)、行泊一體、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、艙內(nèi)感知系統(tǒng)等跨域計(jì)算場(chǎng)景的單顆芯片，實(shí)現(xiàn)艙行泊的融合。
可以這么理解，黑芝麻華山系列對(duì)標(biāo)的是地平線的征程系列。
目前，地平線的征程系列芯片有征程2、征程3、征程5，號(hào)稱每年推出了一款高性能車載智能芯片。征程2芯片發(fā)布于2019年8月，不過(guò)這款芯片后來(lái)并沒有實(shí)際應(yīng)用在自動(dòng)駕駛上，僅是搭載在長(zhǎng)安UNI-T車型上，用于智能座艙的一些功能實(shí)現(xiàn)。
讓地平線真正打出名聲的是征程3芯片，2021款理想ONE搭載的就是這款芯片。征程5則是地平線主打的“真正意義上的國(guó)產(chǎn)大算力芯片”。2023年上海車展期間，地平線宣布征程芯片出貨量突破300萬(wàn)片，與超過(guò)20家車企共計(jì)120多款車型達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作。征程5從首次量產(chǎn)上車至今，近半年時(shí)間內(nèi)出貨量迅速突破10萬(wàn)片。
一個(gè)有意思的事實(shí)是，黑芝麻和地平線都對(duì)“首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)”的名號(hào)擁有執(zhí)念。
2021年，憑借征程3芯片的量產(chǎn)上車，地平線稱自己是國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)。
2022年，黑芝麻宣布華山二號(hào)A1000自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片已完成全部量產(chǎn)認(rèn)證，預(yù)計(jì)年內(nèi)量產(chǎn)上車，并稱“這意味著，黑芝麻智能將成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)大算力芯片量產(chǎn)上車的本土企業(yè)。”
注意，兩家都在強(qiáng)調(diào)自己是“首個(gè)XXX的芯片”，但是重點(diǎn)卻不同。地平線宣傳的首個(gè)，重點(diǎn)在“量產(chǎn)上車”，而黑芝麻宣傳的首個(gè)，重點(diǎn)則在“大算力”。所以從時(shí)間上來(lái)說(shuō)，確實(shí)地平線的芯片量產(chǎn)上車更早，但是黑芝麻的芯片算力是更勝一籌的。
事實(shí)上，黑芝麻與地平線這種你追我趕的較量，也體現(xiàn)在技術(shù)領(lǐng)域。但究竟誰(shuí)是真正的行業(yè)引領(lǐng)者？
在目標(biāo)用戶群體上，黑芝麻和地平線都是基于自研芯片的ADAS及自動(dòng)駕駛解決方案，為整車廠及Tier1提供從芯片到自動(dòng)駕駛整體解決方案的全套服務(wù)。面向的客戶群也都是車企和Tier1。
從技術(shù)路線上看，黑芝麻和地平線也是采用了相似的路線。兩者都采用遞進(jìn)式的路線，從輔助自動(dòng)駕駛?cè)胧?，逐步向高等?jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)階。在技術(shù)上，也都強(qiáng)調(diào)“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”概念。
比如，黑芝麻自研有兩大核心IP——深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法引擎DynamAI NN及NeuralIQ ISP圖像信號(hào)處理器，配上完善的、符合汽車安全要求的功能安全體系和通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證的可量產(chǎn)大算力自動(dòng)駕駛芯片，構(gòu)成黑芝麻智能的核心技術(shù)壁壘。
而地平線強(qiáng)化的亮點(diǎn)是自己的新一代BPU智能計(jì)算架構(gòu)，這個(gè)計(jì)算架構(gòu)也號(hào)稱聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，利用深度學(xué)習(xí)加速計(jì)算創(chuàng)新技術(shù)，通過(guò)算法、編譯器、架構(gòu)設(shè)計(jì)三者相結(jié)合，在軟硬結(jié)合極致優(yōu)化的同時(shí)，經(jīng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化驗(yàn)證，持續(xù)優(yōu)化計(jì)算密度和能量效率，實(shí)現(xiàn)算法效率、靈活性和硬件效率的最優(yōu)解。
從本質(zhì)上說(shuō)，黑芝麻和地平線，就是互相的鏡像公司。比拼的不僅是芯片量產(chǎn)的規(guī)模、技術(shù)實(shí)力，本質(zhì)上是算力、模型規(guī)模、算法、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的綜合比拼。所以無(wú)論是黑芝麻，還是地平線，它們?cè)诠乐瞪弦部梢宰鱿嗷ビ∽C。
針對(duì)這次黑芝麻IPO提上進(jìn)程，中電科投資副總裁表示：“這次黑芝麻上市，客觀來(lái)講，對(duì)其品牌曝光來(lái)說(shuō)是好事，因?yàn)樵诖酥埃仄骄€知名度是蓋過(guò)黑芝麻的。如今頭頂“國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一股”的桂冠，黑芝麻算是贏了一場(chǎng)漂亮的翻身仗。從資本市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，黑芝麻上市后融資渠道更暢通，對(duì)于這個(gè)燒錢的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。而對(duì)地平線來(lái)說(shuō)，則失去了獨(dú)立估值的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)楹谥ヂ榈氖兄禐樾袠I(yè)樹立了標(biāo)桿，地平線很難大幅偏離。”
在筆者看來(lái)，地平線原本手握更多的籌碼，占盡了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，要是地平線先上市的話，可能估值的空間更大，市場(chǎng)對(duì)其的想象力也更大，但可惜的是，地平線失去了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
總體來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的芯片廠商應(yīng)該腳踏實(shí)地的做好產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，誰(shuí)先吃到更大的蛋糕活下去的可能性更大。
所以，在汽車智能芯片的市場(chǎng)規(guī)模的天花板能估算出來(lái)的前提下，對(duì)聰明的汽車智能芯片廠商來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)了貪多貪大貪強(qiáng)的階段了，穩(wěn)步前進(jìn)才是更重要的。
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