本文由 Geekcar 盧姿伊 編譯
在一個繁忙而熱得離譜的周二下午，一輛白色的雷克薩斯混動SUV緩緩靠向左邊，剛才它在自行車道上優(yōu)雅而性感地避開了一個騎自行車的。地點，離谷歌總部不遠。
如果這車子上面有人的話，倒也沒什么大不了。我們現在在討論的，是輛谷歌無人駕駛汽車，而剛才這看似平淡無奇的一幕事實上是谷歌無人駕駛汽車團隊一天之中的‘Big Time’。“人們討厭開車”，無人駕駛汽車團隊主管Chris Urmson在加州山景城計算機歷史博物館的一場發(fā)布會上說。每次你早上去上班，你都需要30分鐘的時間排解各種瑣事給你的壓力。
一如既往，谷歌的無人駕駛汽車是個雄心勃勃的項目，它希望以非常谷歌的解決方式終結人類在方向盤后所能犯的所有錯誤——利用軟件。這家科技巨擘的無人駕駛汽車自2009年投入使用以來，行駛時間已經超過700,000小時。谷歌希望2017至2020年間能夠將其投入商用。而這個愿景，用Urmson的話說，就是創(chuàng)建一個新世界，在那里汽車是安全、不會產生危險的東西。每年在車禍中有33,000多個美國人喪生，而且，車禍是45歲以下人群死亡的頭號殺手。
“谷歌解決這個問題，義不容辭?！表椖寇浖浝鞤mitri Dolgov稱?！澳脧埖貓D比對你所在的位置，這有很大的研究余地?！?/p>
這就是谷歌無人駕駛汽車實際在做的事——從復雜得多的意義上講也是如此——在這里，這個“你”是千千萬萬奔馳在真實世界“地圖”上汽車，時速之快足以致命。
從這項技術的本質來講，它之所以與其他感應器驅動的無人駕駛汽車項目不同，就因為它用的是谷歌自家的地形圖，這讓汽車知道前方會有什么。與我們手機里的谷歌地圖不同，谷歌地形圖包括交通標志離地高度，止步標志和斑馬線的布局，馬路牙子的高度，人行道寬。
汽車全賴于這些內置地形圖，這也是為何這些無人駕駛小車們的跑動范圍目前僅限于山景城。不過項目首席地圖攻城獅Andrew Chatham的口風是，未來的終極目標是把汽車從對地圖的重度依賴里斷奶?！半S著時間推移，我們肯定會越來越少仰仗地圖的精確性，當然，我們也在提高我們建構地圖的能力?！?/p>
Urmson、Dolgov、Chatham及其團隊提到的軟件解決方案可以在谷歌近期釋放出的視頻里一窺一二，視頻內容是無人駕駛汽車在一路上的所見。它將內置地形圖和Lidar探測器以及攝像機發(fā)現的真實物體結合在一起。這些物體可以是移動著的，比如汽車、行人、還有我所在的那輛車主動為其讓路的騎自行車的。在加州，摩托車順著自行車道線跑是合法的，這樣如果汽車開過來，汽車那邊也有空間的話，它會自動給摩托車讓路。汽車也會注意兩側的建筑工事及其他不能移動的障礙物。
Chatham說道，“每次啟動無人駕駛汽車，我們不必從無到有重建一個世界，我們只需告訴它在信息虛空時該期待什么，在信息過載時又該作何回應。”無人駕駛汽車的制圖與Tango項目所使用的并不一樣，后者是谷歌應用于智能手機上的3D制圖技術。
盡管谷歌團隊不太情愿計量汽車產生的數據，他們倒也解釋道，車頂Lidar探測器、攝像機產生的信息是用谷歌機器學習算法處理的，來產出兩種數據：怎樣調節(jié)節(jié)氣閥，往哪個角度打方向盤。
坐在車里，看著無人駕駛汽車自己打了個漂亮的左轉彎，真是讓人印象深刻。你知道一輛無人駕駛汽車肯定需要做許多事，不過常常意識不到有這許多：迎面來的車輛、車道寬度、在街角平滑加速的能力。哎，單單看看它做一遍就已令人難以忘懷。
這套系統(tǒng)非常高級，Urmson說谷歌無人駕駛汽車可以使自己避免落入其他汽車的盲區(qū)，這可是大部分人類司機都做不到的??！
無人駕駛團隊每天花費八個小時在這兩打無人駕駛汽車上。我乘坐的雷克薩斯混動SUV型號是RX 450h，油耗是30mpg。山景城的汽油價格是每加侖4.2美元，除去停車時間實際開車時間是6個小時，平均時速30mph，這么算下來，谷歌每天要花600美金供給自家的無人駕駛艦隊，每周五天。
人類駕駛和副駕駛履行兩項職責。如你所料，他們負責控制車輛以防出現緊急情況。中間有一個大型訂制紅色按鈕，按下就能立刻解除無人駕駛的控制。盡管我們的司機和副駕駛Espinoza和Nick Van Derpool聲稱自己不記得哪怕有一次用得著這按鈕的時候，除了測試一開始測試它好不好使那會兒。
他們的第二項職責就是追蹤汽車的進展。駕駛坐在駕駛席上，除非需要接管電腦，一般手腳都是閑著的。副駕駛拿著一臺筆記本，實時顯示周圍情況的線框圖，線框圖是由車頂的Lidar系統(tǒng)建構的。副駕駛將干得漂亮的車輛調度以及情景記錄下來，用于未來的改進。這些信息然后通過高延遲的移動數據連接導入數據庫，后者用來改善汽車對道路情況的應對表現。
因此盡管無人駕駛汽車現在取得了一定程度的成功，不過它還是依賴人工輸入，這說明它未來還有很長的路要走。盡管我所在的汽車知道與前面突然拐過來的Mini Cooper保持四車的距離，直到它能判斷前面這輛“不速之客”會怎么走位為止。不過在這之前，需要Espinoza手動將汽車開出計算機歷史博物館停車場，開上La Avenida大街。上道之后，他才把汽車調成自動駕駛模式；說到底，誰想要一輛不能把自己從車庫開出來的無人駕駛汽車呢？
另一個問題是，谷歌無人駕駛汽車還沒能學會應付天氣。Urmson說這輛車能像人類一樣對付大雨和霧，不過高速駕駛再加上大雨就有問題了。團隊目前也沒有測試汽車在雪里的表現如何。
使用案例會遇到什么情況很好設想。老年人和身有殘疾的、短時間受傷未愈的，將能比現在更為自由地來去。將居住在郊區(qū)的人們送進城市交通樞紐或者從那拉走，這通常被稱為“第一公里和最后一公里”，無人駕駛汽車能輕松解決這一問題。
就如同特斯拉Model S有一個“前備箱”——電動車不需要內燃機，無人駕駛汽車的廣泛應用最終會導致汽車的徹底重新設計。說到谷歌的這許多“射月”計劃，比單純找出技術解決方案更重要的是，這些個務虛會提出谷歌團隊未曾想到的問題。
比如無人駕駛汽車怎么上保險？要是無人駕駛汽車撞人了誰來埋單？汽車導致的死亡率下降90%時會發(fā)生什么？無人駕駛汽車來美國還是太晚了嗎？因為十年前美國人的年度開車里程數已經從300億英里的頂峰下探。我們又該如何防止無人駕駛汽車被黑客入侵？谷歌和其無人駕駛汽車競爭者收集的行人數據都用作嘛了？
至少對后兩個問題，谷歌團隊給出了具體的答案?！肮雀璧奶攸c之一是我們有著極強的安全屏障?！盪rmson引用谷歌在Chrome瀏覽器及其高級加密事業(yè)所做的工作時說道?！拔覀冋趯⒛切┦聵I(yè)的經驗帶到車的領域來”。
“車里有個巨大的紅色按鈕，”Chatham說道，“不過世界上不并存在一種百分百確保安全的萬靈藥。因此我們在各個層面上都有所部署?！辈渴鸬囊馑际?，如果一個黑客能接入車里，附加的安全措施則能保證一條指令不會被輕易執(zhí)行，比如“現在左轉”。他們拒絕進一步透露這些措施具體是什么。那么，谷歌又是如何處理自己將關于客戶的一切信息轉換成數據的迫切“生理需要”呢？Chatham只是稱他們現在還沒有和任何人共享這些數據。Urmson也聲稱目前的數據只會被用來改善汽車的表現。后來他又加了一句，我們對所有的用戶數據多加小心。
我們害怕自己的座駕會成為編制精密的機器人，成為異物，這種情緒在上周末的小短片《硅谷》得到了很好注解，短片里一輛疑似谷歌的無人駕駛汽車設定了一個遠在5,000英里之外的荒蕪小島作為目的地，并自己上了一個集裝箱“偷渡”到那里?？謶謿w恐懼，現實則是這些無人駕駛汽車就要來了，比你想象的還要快。
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科技的發(fā)展有時會讓人對未來感覺更迷茫，但這并不能終止我們探索的腳步。支持谷歌，支持無人駕駛汽車。
谷歌的無人駕駛汽車都出來了
佩服先行者，不拒艱辛
一個真正的永無止境的公司。
先環(huán)保再談別的
雷聲大雨點小
看來，無人駕駛的汽車，很快就能出現在高速公路上了！贊！
支持谷歌！
說了現在不成熟不代表以后，這會像
這就是未來