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文丨汽車(chē)之心（ID：Auto-Bit），作者丨老爺車(chē)，編輯丨王德芙
大家好，我是與時(shí)俱進(jìn)的老爺車(chē)。
今天想聊聊 Robotaxi。聊這個(gè)話題的起因是今年 7 月上旬，汽車(chē)之心走訪了上海、廣州和深圳三地，深入體驗(yàn)了滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行和 AutoX 這 5 家自動(dòng)駕駛公司的 Robotaxi 測(cè)試車(chē)輛。
現(xiàn)在 Robotaxi 的進(jìn)展怎么樣了？我們什么時(shí)候才能坐上真無(wú)人駕駛汽車(chē)呢？在這篇文章中，我們將一一揭曉。
「為什么車(chē)?yán)镞€有司機(jī)？不是說(shuō)自動(dòng)駕駛嗎？」
這可能是大部分普通市民對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)出的靈魂拷問(wèn)。
其實(shí)這是一種誤讀，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的日常運(yùn)行中，安全員并不會(huì)干涉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作。
安全員接管車(chē)輛，通常分為兩種情況：
一個(gè)是動(dòng)態(tài)接管（車(chē)輛從運(yùn)動(dòng)到靜止），是指自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛過(guò)程中存在潛在風(fēng)險(xiǎn)，安全員會(huì)立即接管車(chē)輛。
另一個(gè)是靜態(tài)接管（車(chē)輛從靜止到運(yùn)動(dòng)），是指自動(dòng)駕駛車(chē)輛在遇到某些路況不知所措時(shí)，安全員就會(huì)出手干預(yù)，幫助車(chē)輛脫困。
在這 5 次乘坐體驗(yàn)中，我們正好碰到了安全員對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的動(dòng)態(tài)接管與靜態(tài)接管。
為什么說(shuō)現(xiàn)在安全員還不可或缺呢？
這是因?yàn)?，自?dòng)駕駛不僅在研發(fā)階段依賴(lài)大量訓(xùn)練，在產(chǎn)品階段仍需要大量測(cè)試[1]。
可以說(shuō)自動(dòng)駕駛落地難，主要是難在長(zhǎng)尾問(wèn)題，更需要發(fā)現(xiàn)、驗(yàn)證并解決各種各樣的 Corner case。而這個(gè)過(guò)程中，離不開(kāi)安全員的「護(hù)駕」。
了解安全員的重要性后，我們才能更好理解一輛體驗(yàn)上乘的Robotaxi，可參考的兩個(gè)評(píng)判指標(biāo)：
第一個(gè)指標(biāo)是 MPI（Miles Per Intervention/Miles Per Disengagement）。
可別被這個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)嚇到了。簡(jiǎn)單說(shuō)就是自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，安全員接管了多少次。
另一個(gè)指標(biāo)是乘坐體驗(yàn)，以乘坐者的主觀感受為主；
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛水平是否足夠老練，一輛 Robotaxi 乘坐起來(lái)是否舒適，有這些維度：起步、剎車(chē)、加速、過(guò)彎、信號(hào)燈處理、障礙物反饋等。
由于路測(cè)時(shí)間、地點(diǎn)與場(chǎng)景不同，我們很難將各家 Robotaxi 的技術(shù)進(jìn)行橫向比較，但我們可以談?wù)劗?dāng)下的乘坐感受，以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)在什么情況下會(huì)被安全員接管。
參照這兩個(gè)評(píng)判指標(biāo)，目前為止，在我心目中 Robotaxi 體驗(yàn)排名如下：
文遠(yuǎn)知行/小馬智行
AutoX
滴滴自動(dòng)駕駛/元戎啟行
文遠(yuǎn)知行在這次的體驗(yàn)里暫列第一，原因有三：
首先，在體驗(yàn)和流程上最接近 Robotaxi 商業(yè)化形態(tài)。而且在速度上，文遠(yuǎn)知行也是國(guó)內(nèi)最先開(kāi)始 L4 級(jí) Robotaxi 對(duì)外全開(kāi)放運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公司。
一般來(lái)說(shuō)，打到一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛的流程大致分三步：
1. 打開(kāi)手機(jī) App，選擇地點(diǎn)后下單，然后等待車(chē)輛；
2. 上車(chē)后，乘客在車(chē)輛副駕駛座后方的平板電腦上確認(rèn)目的地，自動(dòng)駕駛啟動(dòng)。
3. 行程結(jié)束后，App 會(huì)彈出付費(fèi)界面。完成支付后，訂單結(jié)束。
除了車(chē)內(nèi)在主駕駛位上有安全員外，整個(gè)流程與我們平常使用網(wǎng)約車(chē)沒(méi)有區(qū)別。
其次是安全員全程無(wú)接管。
在這次行程中，我們體驗(yàn)了文遠(yuǎn)知行兩個(gè)版本的車(chē)型。
我們先用 WeRide Go 手機(jī)應(yīng)用打到了一輛改裝的基于東風(fēng)日產(chǎn)軒逸的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。在廣州黃埔區(qū)蘿崗?qiáng)W園廣場(chǎng)上車(chē)，目的地是科學(xué)城科學(xué)廣場(chǎng)。
回程我們又用高德打到了一輛基于林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛車(chē)。
這兩款車(chē)型都在公開(kāi)道路上行駛（如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、非機(jī)動(dòng)車(chē)混行等典型場(chǎng)景和復(fù)雜路段），全程無(wú)接管，有讓行，也有超車(chē)，對(duì)各種路況的處理，頗有老司機(jī)風(fēng)范。
第三，是乘坐體驗(yàn)的舒適性上，無(wú)論是剎車(chē)、起步甚至是過(guò)彎，這兩款車(chē)型都能平穩(wěn)駕馭。
小馬智行的體驗(yàn)與文遠(yuǎn)知行類(lèi)似，我們的試乘區(qū)域是在人車(chē)混雜的南沙區(qū)，也是全程無(wú)接管。
目前小馬智行的打車(chē) App 僅供內(nèi)部員工使用，還未對(duì)外開(kāi)放。
AutoX 則是這次我們體驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)最久且行駛里程最長(zhǎng)的一次試乘：將近一個(gè)小時(shí)，大約 40 公里，體驗(yàn)的路段是在深圳南山沙河西路-科苑南路一帶，體驗(yàn)的場(chǎng)景更加豐富，包括居民區(qū)、寫(xiě)字樓、多處工地、立交橋等等，全程無(wú)接管。
美中不足的是，AutoX 還未正式進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段。普通民眾還不能通過(guò)手機(jī) APP 這樣的手段馬上打到一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
其次是，坐在 AutoX 測(cè)試車(chē)的后排，能聽(tīng)到風(fēng)扇散熱時(shí)發(fā)出的噪聲。
AutoX 創(chuàng)始人兼 CEO 肖健雄教授告訴我，我們體驗(yàn)的這個(gè)版本是其第三代的自動(dòng)駕駛方案。在第四代和即將推出的第五代方案上，因?yàn)榧尤肓艘豪溲b置，噪聲會(huì)大幅度降低。
我們?cè)诔俗蔚魏驮謫⑿凶詣?dòng)駕駛車(chē)輛的過(guò)程中，均出現(xiàn)了接管。
滴滴發(fā)生接管是在一個(gè)路口，一輛橫向而來(lái)的車(chē)輛突然駛進(jìn)車(chē)道，可能是出于安全考慮，安全員進(jìn)行了一個(gè)動(dòng)態(tài)接管。
元戎啟行接管的場(chǎng)景出現(xiàn)在一個(gè)雙車(chē)道上，一輛大貨車(chē)停在右邊車(chē)道，測(cè)試車(chē)也停在了大貨車(chē)后面，車(chē)輛沒(méi)有自主進(jìn)行如變道超車(chē)這樣的處理動(dòng)作。此時(shí)安全員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了靜態(tài)接管。
另外，在剎車(chē)起步的動(dòng)作上，滴滴和元戎啟行讓人感覺(jué)像一個(gè)新手司機(jī)。
從滴滴后排座位的可視化信息來(lái)看，滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)一些諸如車(chē)輛、行人、錐桶等障礙物的檢測(cè)存在較多的跳變，以及車(chē)輛檢測(cè)的分類(lèi)相對(duì)也比較簡(jiǎn)單，看起來(lái)目前仍處于算法優(yōu)化的階段。
當(dāng)然，這次體驗(yàn)還有兩個(gè)遺憾：
一是，我們的體驗(yàn)都在白天，陽(yáng)光明媚，光線充足。不確定在雨天/夜晚場(chǎng)景下，體驗(yàn)是否會(huì)大打折扣。
其次，這次未能去長(zhǎng)沙感受傳說(shuō)中自動(dòng)駕駛「前浪」百度 Robotaxi 的技術(shù)實(shí)力，以及輕舟智航等自動(dòng)駕駛公司。
進(jìn)入到 2020 年，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX、滴滴和元戎啟行，這 5 家被業(yè)界成為稱(chēng)為駕駛「后浪」的代表，都在相繼發(fā)力，追趕「前浪」。
今年 5 月，文遠(yuǎn)知行宣布 Robotaxi 車(chē)隊(duì)規(guī)模超過(guò) 100 輛。緊接著，文遠(yuǎn)知行宣布接入高德地圖，在廣州黃埔區(qū)和開(kāi)發(fā)區(qū)對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)。
AutoX、滴滴和小馬智行則相繼宣布進(jìn)入上海。元戎啟行則宣布進(jìn)軍武漢，組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，計(jì)劃開(kāi)展 Robotaxi 商業(yè)試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。
在這個(gè)過(guò)程中，如何部署 Robotaxi 也充滿了諸多學(xué)問(wèn)，大家的思路各不相同。
關(guān)于 Robotaxi 的部署，行業(yè)大致有三種模式：
單打獨(dú)斗
眾包模式
合資模式
單打獨(dú)斗模式的代表是 Waymo 和 Uber。這兩家公司都公布過(guò)龐大的車(chē)隊(duì)部署計(jì)劃。
率先發(fā)聲的是 Uber。
2017 年 11 月，Uber 與沃爾沃簽署合作框架協(xié)議：Uber 將在 2019 年至 2021 年期間斥資超 10 億美元，從沃爾沃購(gòu)入 24000 輛 XC90 來(lái)組建自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。
這個(gè)車(chē)隊(duì)規(guī)模，比整個(gè)紐約市的出租車(chē)數(shù)量還要多 10000 輛。
Waymo 緊隨跟進(jìn)。
2018 年 3 月，Waymo 宣布向捷豹路虎采購(gòu) 20000 輛 I-PACE 純電動(dòng)汽車(chē)。
2018 年 5 月，Waymo 宣布向 FCA 采購(gòu) 62000 輛 Pacifica 混動(dòng)廂式車(chē)用于打造自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)。
在中國(guó)，今年 6 月滴滴自動(dòng)駕駛 COO 孟醒在南華早報(bào)舉辦的一場(chǎng)線上分享上表示，計(jì)劃在 2030 年投入 100 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。[2]
不知道你是否有很多疑問(wèn)：如此龐大數(shù)量的車(chē)隊(duì)， Wamyo、Uber 究竟要怎么部署？他們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)？他們是在吹牛嗎？
站在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)看，Waymo 和 Uber 已然跳票了。
還記得 2018 年 Waymo 與捷豹路虎簽約時(shí)，就計(jì)劃「兩年內(nèi)」投放超過(guò) 2 萬(wàn)輛 Robotaxi。如今期限已到，Waymo 車(chē)隊(duì)的數(shù)量甚至都不到 1000 輛。
Uber 的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)也僅保持在 300 輛的規(guī)模。這離 2021 年實(shí)現(xiàn) 24000 輛這個(gè)目標(biāo)相差甚遠(yuǎn)。
Waymo 和 Uber 遇到什么困難了？
跳票背后，首要原因是成本——人與車(chē)的成本。
據(jù)美國(guó)求職網(wǎng)站 ZipReruiter 的統(tǒng)計(jì)，美國(guó)出租車(chē)司機(jī)的平均年薪在 31403 美元。
按照 Waymo One 7*24 小時(shí)運(yùn)營(yíng)三班倒計(jì)算，平均每輛車(chē)至少需要 3 名安全駕駛員。
這意味著，每年每輛車(chē)的安全駕駛員成本達(dá)到 9.4 萬(wàn)美元。
Waymo 如果要組建一支規(guī)模達(dá) 6.2 萬(wàn)輛且包含安全駕駛員的 Robotaxi 車(chē)隊(duì)，僅安全員的成本，每年達(dá) 58 億美元。
2019 年，Waymo 全年花銷(xiāo)為 10 億美元，即便算上今年獲得兩筆共計(jì) 30 億美金的融資，也不夠 Waymo 支付這筆巨額費(fèi)用。
這也是為什么越來(lái)越多行業(yè)人士形成了共識(shí)：如果不去掉安全員，自動(dòng)駕駛就是偽命題。
今年 6 月，滴滴在上海亮相的自動(dòng)駕駛原型車(chē)沃爾沃 XC60 的成本價(jià)就在 30 萬(wàn)元以上。
除車(chē)輛成本外，還有激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)等，這些設(shè)備的價(jià)值甚至超過(guò)了汽車(chē)本身。
如果按照每輛車(chē) 100 萬(wàn)元的造價(jià)計(jì)算，那么到 2030 年，滴滴的自動(dòng)駕駛需要投入 1 萬(wàn)億元的巨額資金。
在這次體驗(yàn)和交流中，最令我驚訝的是文遠(yuǎn)知行的「省錢(qián)妙招」。
眾所周知，自動(dòng)駕駛燒錢(qián)如流水。相比 Waymo、Cruise 每年幾乎 10 億美金，Zoox 每個(gè)月 3000 萬(wàn)美金的支出，文遠(yuǎn)知行在過(guò)去 3 年的開(kāi)銷(xiāo)約為 1 億美金。
如此高的資金使用效率，文遠(yuǎn)知行是如何做到的？
在這次交流中，文遠(yuǎn)知行的 COO 張力就告訴我?guī)捉M數(shù)據(jù)：
國(guó)內(nèi)研發(fā)成本約是美國(guó)的 50%；
路測(cè)成本低：安全員的成本是美國(guó)同等職位的 1/7；
硬件成本更低：整體成本是美國(guó)的 1/3；
在硬件層面，文遠(yuǎn)知行從產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)思維出發(fā)，采用經(jīng)濟(jì)型純電動(dòng)車(chē)。
其中，東風(fēng)日產(chǎn)軒逸售價(jià) 13 萬(wàn)左右，這是目前落地 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)中最為經(jīng)濟(jì)的車(chē)型；
其次是不造硬件；
第三是逐步使用更多國(guó)內(nèi)供應(yīng)商，比如激光雷達(dá)就替換為清一色的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)；
第四是采用測(cè)試與運(yùn)營(yíng)的混合模式。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼 CEO 韓旭曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，不是每年燒 10 億才能做成無(wú)人駕駛。他的目標(biāo)是未來(lái) 3 年花 3 個(gè)億美金實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛落地。
不得不說(shuō)，這種資金利用效率，讓文遠(yuǎn)知行這類(lèi)自動(dòng)駕駛公司有了更強(qiáng)的抗壓能力。
現(xiàn)在你知道了，Waymo 和 Uber 跳票是有原因的：人與車(chē)的成本居高不下，使得大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛變得舉步維艱。
眾包模式代表則是特斯拉。
在 2019 年特斯拉舉辦的 Autonomy Day 上，特斯拉 CEO Elon Musk 宣布將在 2020 年底前為自動(dòng)駕駛拼車(chē)網(wǎng)絡(luò)部署 100 萬(wàn)輛「自動(dòng)駕駛出租車(chē)」。
今年 4 月， Musk 又在推特上表示，2020 年年底前讓 100 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)上路的計(jì)劃仍在推進(jìn)，目前正在等待監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)。
與一般公司 Robotaxi 業(yè)務(wù)模式不同，特斯拉選擇讓車(chē)主將他們的處于閑置狀態(tài)的特斯拉車(chē)輛加入到自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)網(wǎng)絡(luò) TESLA Network 中。
這種眾包方式的好處是：特斯拉將車(chē)主閑置的車(chē)輛轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛出租車(chē)，外出接活。
由于私家車(chē)主需要自己購(gòu)車(chē)、買(mǎi)保險(xiǎn)、繳納停車(chē)費(fèi)并承擔(dān)車(chē)輛折舊帶來(lái)的損失，這在很大程度上減少了特斯拉的成本。
車(chē)主能從中獲得什么呢？——從所賺的收入抽取 25%-30% 的傭金。按照 Musk 的說(shuō)法，車(chē)主每年最多能凈賺 3 萬(wàn)美元。
這種模式會(huì)在 Robotaxi 領(lǐng)域攪出一番動(dòng)靜嗎？作為 Robotaxi 領(lǐng)域的重要潛在變量，特斯拉的舉動(dòng)不容忽視。
與 Waymo、Uber 這種公司單打獨(dú)斗不同，合資模式則是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的一條重要路徑。
截至目前，全球范圍內(nèi)有三家自動(dòng)駕駛公司成立了合資企業(yè)：
一是百度與地方政府的合作；
二是文遠(yuǎn)知行與出租車(chē)公司的合作；
三是安波福與車(chē)企的合作。
百度在長(zhǎng)沙打造了一個(gè)「車(chē)企- 政府 - 科技公司」的鐵三角模式：涉及政府、車(chē)企及科技企業(yè)。
長(zhǎng)沙為 Apollo Go 項(xiàng)目提供了 45 張測(cè)試牌照，進(jìn)而在當(dāng)?shù)匦纬芍悄荞{駛生態(tài)圈，一汽紅旗提供了 Robotaxi 前裝量產(chǎn)的產(chǎn)線，百度 Apollo 提供了自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同的軟硬件系統(tǒng)。
2019 年 4 月，百度還在當(dāng)?shù)爻闪⒘艘患液腺Y公司：湖南阿波羅智行——圍繞自動(dòng)駕駛共享出租車(chē)的規(guī)?；M(jìn)行運(yùn)營(yíng)。
位于廣州的文遠(yuǎn)知行，也提出了一個(gè)鐵三角模式——在政府支持下，由自動(dòng)駕駛企業(yè)、主機(jī)廠、出行公司三方合力，主要目標(biāo)是，主機(jī)廠提供車(chē)輛建立車(chē)隊(duì)、出行公司拉取用戶(hù)。
文遠(yuǎn)粵行正是這種「鐵三角」模式的體現(xiàn)：在廣州政府的支持下，由文遠(yuǎn)知行、雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟（東風(fēng)日產(chǎn)）和白云出租汽車(chē)集團(tuán)合力提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
2019 年 9 月，安波福與現(xiàn)代汽車(chē)宣布成立一家自動(dòng)駕駛合資公司 Motional，預(yù)計(jì)將于2022 年向自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)商及車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及相關(guān)支持技術(shù)。
這種模式背后的思考，是充分發(fā)揮合作伙伴優(yōu)勢(shì)資源，從而降低成本。
關(guān)于如何在國(guó)內(nèi)部署 Robotaxi，安信證券算過(guò)這么一筆賬：Robotaxi 的部署，在單個(gè)城市的前期投入至少是 30 到 45 億人民幣級(jí)別。[3]
假設(shè)在某個(gè)城市投放 Robotaxi 服務(wù)，一般至少需要 2000 至 3000 輛規(guī)模的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。
為什么是這個(gè)規(guī)模？
由于 Robotaxi 是典型的雙邊平臺(tái)經(jīng)濟(jì)模型，如果沒(méi)有足夠的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用戶(hù)打車(chē)需要等待的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，那么平臺(tái)就難以吸引足夠多的打車(chē)用戶(hù)；
反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果沒(méi)有足夠多的用戶(hù)打車(chē)，部署大量自動(dòng)駕駛車(chē)輛，勢(shì)必會(huì)成本高企，造成資源浪費(fèi)。
為了保證 Robotaxi 的服務(wù)體驗(yàn)，在前期冷啟動(dòng)的時(shí)候，Robotaxi 的服務(wù)提供商就要投放一定密度的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
在這一點(diǎn)上，滴滴有天然優(yōu)勢(shì)——滴滴的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)有足夠的車(chē)輛密度，因此在冷啟動(dòng)的初期，滴滴可以通過(guò)混合派單的模式，即使只投放少量自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也不會(huì)影響乘客的打車(chē)體驗(yàn)，從而降低對(duì)冷啟動(dòng)的資金要求。
而諸如文遠(yuǎn)知行與白云出租車(chē)成立的合資公司，在降低冷啟動(dòng)成本方面并不遜色。
文遠(yuǎn)知行采用測(cè)試和運(yùn)營(yíng)混合的模式——「忙時(shí)運(yùn)營(yíng)，閑時(shí)測(cè)試」，這種方式也得到了有效驗(yàn)證：在相同車(chē)隊(duì)規(guī)模、相同的人力成本投入下，能夠同時(shí)完成測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，并收集高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
說(shuō)到「鐵三角」，AutoX 提出「三位一體」模式：即自動(dòng)駕駛、車(chē)企與運(yùn)營(yíng)商合作，通過(guò)平臺(tái)與輕資產(chǎn)模式，進(jìn)行商業(yè)化落地和規(guī)?；卣?。
小馬智行則是希望通過(guò)打造虛擬司機(jī)（Virtual driver），先從人類(lèi)出行兩大領(lǐng)域（載人/運(yùn)貨）切入，進(jìn)而打造能駕駛多種車(chē)型和適應(yīng)多樣路段的虛擬司機(jī)。
如果用「登月」來(lái)形容實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這一目標(biāo)，那么在正式登上月球前，無(wú)論是自動(dòng)駕駛的前浪，還是后浪，正在使出渾身解數(shù)造出各類(lèi)登月工具。
很多人都說(shuō)，不去掉安全員，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化就是一個(gè)笑話。
不知道你有沒(méi)注意到一個(gè)細(xì)節(jié)，兩三年前自動(dòng)駕駛公司在進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)時(shí)，主駕和副駕都會(huì)坐上兩個(gè)人：一個(gè)是安全員，另一個(gè)是測(cè)試員。
在這次體驗(yàn)中，文遠(yuǎn)知行和小馬智行均去掉了測(cè)試員，只在主駕上保留了安全員，乘客可以直接坐副駕上。
這說(shuō)明了什么？自動(dòng)駕駛行業(yè)正在發(fā)生進(jìn)步。但，這種變化還不夠快。
自動(dòng)駕駛行業(yè)的終極目標(biāo)是拿掉安全員，問(wèn)題是，應(yīng)該一步到位還是逐步達(dá)成呢？
在張力看來(lái)，這個(gè)過(guò)程可以拆解成兩個(gè)階段：
第一階段，位于主駕的安全員，逐步挪到車(chē)輛后排。
這一階段，Robotaxi的「機(jī)器感」會(huì)大幅減弱，而「類(lèi)人」程度將大幅提升；
第二階段，車(chē)內(nèi)安全員變?yōu)檫h(yuǎn)程安全員。通過(guò)遠(yuǎn)程多車(chē)接管，降低人/車(chē)比。
文遠(yuǎn)知行提出了一種人機(jī)混合的模式，通過(guò)遠(yuǎn)程操控技術(shù)，將安全員從車(chē)內(nèi)挪到遠(yuǎn)端，為尚未完全成熟的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)解決一部分最難的駕駛問(wèn)題。
通過(guò)不斷降低人/車(chē)比，在保證行駛安全的前提下，讓商業(yè)模式同步運(yùn)作起來(lái)，開(kāi)始產(chǎn)生收入。
這種模式的背后，是文遠(yuǎn)知行對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化思考。
在最近的一次公開(kāi)分享中，文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭就表示，
「自動(dòng)駕駛做到完美，我們只有 30 分，但是落地運(yùn)營(yíng)已經(jīng)拿到 70 分。我一直認(rèn)為，一定不要等到做到完美的時(shí)候才運(yùn)營(yíng)，那個(gè)時(shí)候遙遙無(wú)期，但是我們要在保證安全的前提下就去運(yùn)營(yíng)，讓輪子轉(zhuǎn)起來(lái)，在可以用的時(shí)候迅速推出市場(chǎng)。因?yàn)槠?chē)、飛機(jī)、無(wú)線通訊，都是可以用的時(shí)候就可以迅速推向市場(chǎng)了，在市場(chǎng)當(dāng)中競(jìng)爭(zhēng)，資本注入，再逐漸完善這么一個(gè)過(guò)程。」
今年 7 月，文遠(yuǎn)知行獲得了全無(wú)人駕駛路測(cè)的許可，中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正式進(jìn)入前排沒(méi)有安全員的階段。
通過(guò)全無(wú)人駕駛+遠(yuǎn)程操控這一記組合拳，文遠(yuǎn)知行的目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地不再遙遙無(wú)期。
此前，韓旭提出將于 2023 年在廣州進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛區(qū)域，進(jìn)行全自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)。
在一個(gè)城市先實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，再?gòu)?fù)制到其他城市，這是自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞氐淖罹娴哪Ｊ健?/p>
不過(guò)，能夠在單個(gè)城市進(jìn)行全自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，依然只是自動(dòng)駕駛商業(yè)化漫漫征途中的第一步。
正如小馬智行的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 樓天城所言，在不依賴(lài)安全員后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)方能稱(chēng)之為「無(wú)人化」，在成百上千個(gè)城市中實(shí)現(xiàn)布局，才能達(dá)到「規(guī)模化」標(biāo)準(zhǔn)。
達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)還要多久呢？
2018 年，百度高層的一個(gè)會(huì)議上。有人提出問(wèn)題：百度自動(dòng)駕駛已經(jīng)投入五六年了，在獲得回報(bào)之前，我們還要堅(jiān)持多久呢？李彥宏說(shuō)：「五六年不行，我們就再投七八年?！?/p>
今年 6 月，滴滴上線自動(dòng)駕駛，滴滴 CEO 程維公開(kāi)表示「自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，打算至少投入十年」。
參考資料：
[1]汽車(chē)之心行家說(shuō)，《自動(dòng)駕駛在即時(shí)配送場(chǎng)景下的漸進(jìn)之路》白犀牛聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO夏添
https://appHFwyzkgi1123.h5.xeknow.com/st/6XMMoGs3d
[2]https://www.scmp.com/tech/enterprises/article/3090956/chinese-ride-hailing-giant-didi-chuxing-launches-pilot-self
[3]Robotaxi無(wú)懼風(fēng)雨，自動(dòng)駕駛乘風(fēng)破浪
https://mp.weixin.qq.com/s/cckZjQIYNySnga8NBMtKOA
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