日前，實體集團所打造的無人通勤車hachi auto首次投入社區(qū)運營。
鈦媒體了解到，hachi auto無人駕駛通勤車已于11月投入使用，首個運營場景為實地廣州常春藤項目，實地業(yè)主通過利用手機APP簡單操作便可進行提前約車服務(wù)。
當(dāng)后臺收到下單指令后，hachi auto將會到達預(yù)約的站點等候，彼時業(yè)主可通過人臉識別和乘車碼兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設(shè)定的目的地，正式告別了過去傳統(tǒng)的社區(qū)通勤“人等車”模式。自hachi auto在實地·廣州常春藤落地運營起，已有近500人次進行了約車，車輛累計行駛超400公里，共為業(yè)主節(jié)省了上百小時的出行時間。
與此同時，根據(jù)實地集團官方介紹，hachi auto的運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬實地業(yè)主的社區(qū)出行場景，后續(xù)隨著運營的成熟，業(yè)主之后還能利用室內(nèi)可視機、智能鏡子等方式約車，進而滿足各年齡層的用車需求。
落地社區(qū)場景，hachi auto如何做到安全？
對于應(yīng)用于社區(qū)的無人通勤車來說，安全性往往是其首要考量。
在接受鈦媒體專訪時，實地集團首席科學(xué)家兼技術(shù)工程院院長許振斌告訴鈦媒體，整個hachi auto團隊全程把控整車從設(shè)計、生產(chǎn)、制造到質(zhì)量管理的流程，嚴(yán)格按照汽車相關(guān)法規(guī)要求進行校核和分析設(shè)計，對關(guān)鍵零部件進行了可靠性分析及驗證；關(guān)鍵零部件全部按照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)選用；對車輛進行了多項測試，包括爬坡測試、制動測試、駐車測試、噪音測試、淋雨試驗等可靠性方面測試和自動駕駛性能測試兩大方面。
為了消除業(yè)主們對無人駕駛通勤車的安全顧慮，hachi auto運營團隊還預(yù)設(shè)了不同場景的應(yīng)急避險方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)。車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠程監(jiān)護。
與此同時，實地集團在制定無人通勤車專屬的責(zé)任認(rèn)定、業(yè)主權(quán)益沖突的規(guī)范的同時，還聯(lián)合保險公司提供了社區(qū)無人通勤車保險，圍繞社區(qū)多個場景，設(shè)計保險結(jié)構(gòu)，保險覆蓋無人車和乘坐者以及第三方，保障全周期用戶體驗，對于各種類型的突發(fā)狀況都有著詳細的應(yīng)對條款。
社區(qū)的復(fù)雜性往往體現(xiàn)在遮擋的建筑物、上下坡路段、轉(zhuǎn)彎區(qū)域以及會隨時產(chǎn)生不確定因素。
舉個簡單的例子，社區(qū)環(huán)境就存在人車混行、孩童和寵物在路上奔跑嬉鬧的情況。因此，對周圍環(huán)境的良好的感知能力和精準(zhǔn)的定位能力對于一輛無人通勤車來說尤為關(guān)鍵。
通過現(xiàn)場地觀察，hachi auto車身四周配備了四顆16線激光雷達，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，同時兼顧了車前方、車兩側(cè)和車后方全范圍探測；車輛還增添了單線激光雷達以及單目攝像頭，實現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識別，最小化識別盲區(qū)。
其定位方式也較為全面，以3D激光點云為主、GPS為輔，實現(xiàn)了厘米級精準(zhǔn)定位，這得以讓hachi auto無需對社區(qū)環(huán)境進行改造，通過簡單的提前采集3D激光雷達點云信息，便可建立高精地圖。
“hachi auto的最大亮點在于運用了多傳感器前融合技術(shù)，據(jù)我所知，也是國內(nèi)少有的能夠使用的。”許振斌對鈦媒體表示到。而通過對融合后的多維綜合數(shù)據(jù)進行感知，在原始層就將數(shù)據(jù)都融合在一起，融合好的數(shù)據(jù)如同一個超級傳感器，這個傳感器不僅具備觀測到紅外線的能力，還可以看到攝像頭、RGB以及LiDAR的三維信息，這項技術(shù)也是實現(xiàn)無人駕駛的必由之路。
除了車身各項硬件配套，隱藏在hachi auto軟件能力又是什么？
好的硬件配置是一方面，要實現(xiàn)社區(qū)場景下的L4級無人駕駛，體現(xiàn)其智慧性，植根于車輛中的“軟件意識”也不可或缺。
具體來說，hachi auto研發(fā)團隊為車輛內(nèi)置了極具魯棒性的自動駕駛算法和穩(wěn)定的計算平臺，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測和速度估計，進而構(gòu)成了深度學(xué)習(xí)的框架，實地自主打磨的高魯棒性算法，在保證車輛能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況和天氣的同時，在硬件成本節(jié)省維度，根業(yè)內(nèi)同等性能的系統(tǒng)相比低約 30-65%。
截至目前，這套算法已經(jīng)經(jīng)過累計超10萬公里里程的優(yōu)化。
在實地當(dāng)日舉辦的開放乘車體驗活動中，鈦媒體觀察到，hachi auto總體的行駛速度維持在每小時10公里左右，時速的設(shè)計也是根據(jù)該社區(qū)的需求調(diào)研而制定，當(dāng)其前方遇到行人或者其它障礙物時，hachi auto會自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進，另外，hachi auto還能在狹窄的空間內(nèi)進行靈活的自動轉(zhuǎn)彎和掉頭。
除此之外，實地集團的運營團隊所搭建了社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，hachi auto得以與實地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對接，在實現(xiàn)“人-車-路-后臺”的多方高效協(xié)同的同時，通過配以監(jiān)控攝像頭、智能電動門、中控系統(tǒng)，還能全天候全地點監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，通過與遠程維護等其他智慧社區(qū)服務(wù)連接，便于車輛的維護和管理。
與此同時，該系統(tǒng)還能實現(xiàn)智能派單和路線動態(tài)規(guī)劃，路線的動態(tài)調(diào)整，住戶可以實時查看車輛位置，進而選擇相應(yīng)的路線和出行場景。
探索智慧社區(qū)建設(shè)的道路上，hachi auto有哪些機會？
在社區(qū)場景下，落地一款無人通勤車需要多久？
許振斌告訴鈦媒體，hachi auto所使用的算法歷經(jīng)長達9年的檢驗與測試，加之對社區(qū)場景的前期調(diào)研、車輛自身評估與優(yōu)化等等，眼下的hachi auto對于外部條件依賴性已經(jīng)大大降低，配以實地自身所打造的智慧人居系統(tǒng)，最快一天便可適應(yīng)新的陌生場景。這也表明了hachi auto及其社區(qū)出行的無人駕駛通行方案具備了可復(fù)制的能力，也是hachi auto不同于同類型產(chǎn)品的優(yōu)勢所在。
社區(qū)無人通勤車hachi auto的正式落地，旨在解決大中型智慧社區(qū)“最后一公里”出行的痛點。從某種程度上來說，在填補了實地集團有關(guān)智慧通勤出行空白的同時，也是其打造全場景智慧社區(qū)的重要一環(huán)。
從實地集團本身建設(shè)智慧社區(qū)的角度出發(fā)，一方面，一款社區(qū)場景L4級的無人通勤車，足可以拎出來，作為一款單獨的智慧產(chǎn)品；另一方面，對于一個整體的智慧城市或者某個智慧小區(qū)的解決方案而言，一臺便捷的無人通勤車往往是標(biāo)配，它是智慧社區(qū)的一部分。
（本文首發(fā)鈦媒體，作者/桑明強）
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準(zhǔn)確說 應(yīng)該是無人駕駛車啊?