鈦媒體快訊 | 11月9日消息：上汽集團、上港集團和中國移動聯(lián)合宣布，三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，積極助力洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。
鈦媒體了解到，上汽的這款智能重卡融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進技術，目前已經(jīng)獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照。
事實上，這款智能重卡的路測的場景相對復雜。據(jù)悉，這段從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風的“考驗”。
而上汽的這款智能重卡基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達系統(tǒng)、毫米波雷達系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別，規(guī)劃路經(jīng)。
目前，上汽5G智能重卡已經(jīng)成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉運方案。
值得一提的是嗎，由于洋山港復雜的地理氣候環(huán)境，在很多場景下，試驗車會受到大霧、污水、雨雪天氣、灰塵等問題的困擾，而車輛運行時間長了之后，對自身感知系統(tǒng)的精準度帶來不利影響。為此上汽對其全面升級，為車身加入自動清洗裝置，確保車輛測試安全性。
通過新一代5G-V2X技術的加持，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當于“新建一座東海大橋”。
除了通訊方面，上汽智能重卡還克服了洋山碼頭集裝箱堆場里的衛(wèi)星信號問題，依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互，還能實現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性完成精準停車（±3cm），單點裝卸作業(yè)效率將提升10%。
得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”（天然氣發(fā)動機+12速自動變速箱）清潔能源動力系統(tǒng)，上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產(chǎn)生的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）污染物排放，相比傳統(tǒng)柴油動力重卡將大幅減少60%。
此外，在公眾普遍關注的網(wǎng)絡安全方面，上汽智能重卡項目配備了專職網(wǎng)絡安全團隊，構建從網(wǎng)絡到主機4層縱深防御，開展1107項安全加固、193項安全測試、476項風險評估。項目根據(jù)網(wǎng)安法落實網(wǎng)絡安全等級保護制度，并在市公安局網(wǎng)安部門進行備案，經(jīng)過委托測評機構進行安全檢測以及落實防護措施后，網(wǎng)絡安全達到高級別防護水平。這是國內(nèi)首個實現(xiàn)網(wǎng)絡安全等保備案的智能駕駛車輛項目。
而上汽相關負責人告訴鈦媒體，商用車的智能駕駛和乘用車有它獨特的需求，以及不同的技術的差異化的難點。
首先，商用車體積更大，高度不一樣，死角更多，相比轎車這種挑戰(zhàn)更多。因此，上汽在洋山港的智能重卡項目做了三層360度感知系統(tǒng)的全覆蓋來確保安全。
第二，轎車一個鋼體，智能重卡是帶掛車，中間是柔性連接，整車動力學的模型以及運動特征就不一樣。
第三，智能重卡還需要克服橫切風的問題。“因為卡車比較大。卡車有輕載、半載、重載，剛才在現(xiàn)場直播的東海大橋的，我們做了重載，就是今后實際商業(yè)化的運營的帶箱的操作，我們具備這個能力”。這位負責人表示不同場景下，上汽的軟件是一套，怎么能夠根據(jù)車子當前的載荷情況、自然情況、風速都能夠?qū)崿F(xiàn)精準的行駛，縱向控制橫向控制，相比來講，這方面都是有它的不同差異，以及技術難點。
第四，前瞻技術業(yè)務部能夠給乘用車商用車都賦能。“從技術應用上，底層是一樣的，軟件數(shù)據(jù)是一樣的，只不過需求不一樣，目標不一樣。”上汽技術團隊的相關人員認為，從目前來看，無人駕駛，包括智能駕駛會率先進入產(chǎn)業(yè)化一定在商用車業(yè)務領域。
據(jù)透露，在洋山港示范運營的基礎上，上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運行，未來3-5年內(nèi)實現(xiàn)大批量商業(yè)化運行。
（本文由鈦媒體發(fā)布，作者 | 高夢陽）
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