長城汽車亮相2019中國國際數(shù)字經濟博覽會
作為未來汽車技術發(fā)展的一大趨勢，自動駕駛技術的應用毫無疑問是汽車行業(yè)發(fā)展的重點之一。當今自動駕駛技術研發(fā)領域無論是國外知名車企還是自主品牌，都開發(fā)出帶有各自特點的自動駕駛系統(tǒng)，長城在2019中國國際數(shù)字經濟博覽會上展示了i-Pilot智慧領航自動駕駛系統(tǒng)。
長城汽車從2009年開始進行駕駛輔助系統(tǒng)研究，2015年L3級自動駕駛技術車輛首次對外公開演示，展示了長城汽車對自動駕駛技術的掌控。
2017年2月正式發(fā)布 i-Pilot智慧領航自動駕駛系統(tǒng)。這是一個全新開放式、集軟硬件一體的智能駕駛平臺，涵蓋從高速公路、城市道路到最高級別無人駕駛系統(tǒng)。
i-Pilot智慧領航系統(tǒng)依托長城汽車全球化的研發(fā)體系，采用中國、美國、印度三地協(xié)同開發(fā)模式。目前，i-Pilot 1.0測試車已經在國內進行測試，基于i-Pilot 2.0研發(fā)的測試車，已經獲得美國密歇根州無人駕駛測試牌照，并在北美開展實際道路測試。
i-Pilot智慧領航生態(tài)
i-Pilot智慧領航自動駕駛平臺的規(guī)劃目標是，2020年實現(xiàn)部分自動駕駛，達到L3+級別。首先推出 i-Pilot 1.0高速公路自動駕駛，能夠在中國高速公路及城市快速路的主道、匝道上行駛，并能夠自主應對道路維修、交通擁堵及隧道等特殊工況，同步進行 i-Pilot 2.0 城市無人駕駛技術的開發(fā)，能夠在市區(qū)特定路段，實現(xiàn)無人駕駛，用于支撐共享出行、手機遠程召車等新功能。
此次長城汽車在2019數(shù)博會上展出的L4級別城市自動駕駛技術，便是“i-Pilot智慧領航”的2.0版本，該系統(tǒng)可實現(xiàn)限定區(qū)域(如主題公園、科技園多場景)的無人駕駛私家車、共享出行、物流快遞等新出行服務。
高精度地圖精確定位
就目前自動駕駛技術發(fā)展情況看大致可分為兩種，一是單獨依靠車身上安裝的雷達與攝像頭來完成單車自動駕駛，二是通過網(wǎng)聯(lián)化將車身上的雷達、攝像頭以及信號接收裝置鏈接在一起通過5G信號完成車路協(xié)同模式下的自動駕駛。
那么長城使用了哪種模式完成自動駕駛的呢？在本屆展會上長城給出了答案，據(jù)長城自動駕駛工程師介紹，長城目前的自動駕技術基于V2X車路協(xié)同來完成其自動駕駛。
在活動現(xiàn)場鈦媒體體驗到搭載V2X的體驗車，進入車內廠方安全員通過帶有高精度地圖的平板電腦與車機系統(tǒng)相連，隨后輸入出發(fā)指令，體驗車在沒有安全員的干預下平穩(wěn)起步，配合車前、車側攝像頭與高精度地圖的行駛線路規(guī)劃上行駛前進，途徑當年考科二還需要探頭出去看是否要碰到路樁的S連續(xù)彎和一旦壓線就會前功盡棄的直角彎，在這兩種路況下行駛，坐在車內向外看車身一直保持行駛在道路中間，距離兩遍的路樁和規(guī)劃線始終保持同樣的距離。
S連續(xù)彎體驗
當體驗車過龍門架時，龍門架內設有限速裝置，限速裝置會發(fā)給車內的信號接收器限速的指令信息后，體驗車就會主動制動到限速范圍區(qū)間內通過龍門架。
通過龍門架后來到帶有車路協(xié)同功能的模擬紅路燈的十字路口，信號燈會將當前信息發(fā)送給車內的接收器，并且告知當前狀況是紅燈還是綠燈，車內信號接收器收到路況信息后，通過運算與分析實現(xiàn)綠燈行、紅燈停的指令動作。
自動駕駛駛過龍門架
在日常駕駛中，我們經常會遇到前車因拋錨或者臨時停車導致被迫停車或者變道的情況，現(xiàn)場長城演示了在自動駕駛的情況下車輛如何處理上述情況，當車輛通過前方安裝的毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭，檢測到前方車輛停車后，首先將采取主動制動的方式停車，隨后行車電腦介入運算分析前車的情況，當超過系統(tǒng)預制時間后，車輛會主動檢測后方是否有其他車輛，當確定后方無車輛通過，系統(tǒng)將介入控制車輛主動變道完成超車。
前方擁堵、前方故障停車
在體驗過設置的S連續(xù)彎、直角彎、龍門架、交叉路口、前方擁堵、前方故障停車等復雜路況后，感覺到長城這輛自動駕駛L4級體驗車在安全員不介入控制的情況下，依靠V2X和車身上安裝的雷達以及攝像頭獨立完成全部任務環(huán)節(jié)期間沒有出現(xiàn)計算偏差和信號中斷等問題，整體行駛質感平穩(wěn)、舒適如駕駛員自主駕駛感覺相同。
長城汽車的全自動代客泊車是一項融合了感知技術、室內定位技術、具備足夠算力的控制器以及信息安全技術等多項關鍵技術的應用。該應用不僅可廣泛應用于共享汽車和線下環(huán)節(jié)等，更可提升用戶在商場、小區(qū)等場景的停車體驗。
全自動代客泊車
在全自動代客泊車技術的演示中，現(xiàn)場工作人員在指定區(qū)域用一部手機操控取車，車輛由車位開出到達取車區(qū)，點擊開始用車，車門打開，此時體驗的乘客就可以上車，將車輛由取車區(qū)開到泊車區(qū)，系統(tǒng)選擇泊車，車輛自動泊車進入設定停車位，即可完成全自動代客泊車。
隨著智能時代的到來，汽車的內部空間、人機界面、操作和交互過程正在發(fā)生著變化。正當中國在不斷完善各省市5G基礎建設的大環(huán)境下，智能出行也將改變著未來出行模式，長城汽車基于5G網(wǎng)絡和V2X打造的網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛將推動自動駕駛從單車智能向車與路、車與人、車與車之間的信息共享與互聯(lián)出行方向發(fā)展。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/姚圣祺，編輯/項歐）
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自動駕駛是不是就不用考駕照了