美東時間4月22日，特斯拉在加州總部Palo Alto的“自動駕駛投資者活動日”上，推出了其自動駕駛?cè)祝鹤匝蠥I芯片、Full Self-drivng（全自動駕駛，以下稱FSD）計算機(jī)，以及Robotaxi(自動駕駛出租車)部署計劃。
FSD計算機(jī)也是特斯來之前多次安利的Atopilot Hardware 3.0，其核心器件正是特斯拉的自研芯片，而特斯拉的完全自動駕駛功能則可以通過空中升級在這些硬件上實(shí)現(xiàn)。
“目前正在生產(chǎn)的所有特斯拉汽車都擁有完全自動駕駛所需的一切，你需要做的就是升級軟件。”特斯拉直言。
最早到2020年，特斯拉將基于完全自動駕駛功能推出Model 3 Taxi方案以及Robotaxi，讓擁Model 3的車主或者租賃公司加入該計劃，提供Robotaxi服務(wù)。
不過，馬斯克表示，明年不是所有地區(qū)都能落地Robotaxi服務(wù)，因?yàn)橐剂勘O(jiān)管因素。
也就是說，特斯拉今天的技術(shù)發(fā)布之后，將完成國內(nèi)車企常說的電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化“四化”布局。當(dāng)然，這些藍(lán)圖規(guī)劃都要建立在“自動駕駛的方案可行之上”。
根據(jù)直播發(fā)布的信息，特斯拉自研芯片的性能十分強(qiáng)悍，擁有144TOPS的算力，特斯拉在現(xiàn)場PPT中將其英偉達(dá)的量產(chǎn)計算方案Xavier進(jìn)行了對比，是英偉達(dá)方案的7倍， 其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擁有每秒2100幀的圖像處理能力。在強(qiáng)大性能下，其功耗卻僅為72W，尺寸僅為GPU的一半。
特斯拉的自研芯片和Xavier對比
根據(jù)直播公布的信息，該芯片由三星代工生產(chǎn)。
在此之前，特斯拉的自動駕駛計算機(jī)圍繞英偉達(dá)Drive Px2搭建，但FSD計算機(jī)推出后，在產(chǎn)車型都將使用新的計算方案，一個月前，Model S和Model X開始放棄英偉達(dá)，采用新計算平臺，10天前，Model 3開始采用新的計算平臺。
這一策略的轉(zhuǎn)變并不奇怪，特斯拉一向堅(jiān)持車輛的核心技術(shù)自主研發(fā)，雖然其傳感器采購自供應(yīng)商，但核心軟件算法則來自自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，而處理芯片作為未來自動駕駛的關(guān)鍵部件，從外部采購走向自主掌控也不算意外。
馬斯克現(xiàn)場表示，其下一代芯片已經(jīng)在研發(fā)之中，會比當(dāng)前的FSD計算機(jī)增強(qiáng)3倍以上。
雖然特斯拉的FSD計算機(jī)性能相比于上一代計算平臺有大幅提升，但特斯拉整車的傳感器配置與上一代相比則沒有變化，依然配置了8個攝像頭+1個毫米波雷達(dá)+12個超聲波雷達(dá)。
對于在高級別自動駕駛中備受推崇，被視為感知冗余設(shè)計不可或缺的激光雷達(dá)，馬斯克明確表示拒絕。
“LIDAR is a fool's errand, and anyone relying on LIDAR is doomed。”馬斯克在直播中表示，靠激光雷達(dá)的自動駕駛公司會完蛋。
也就是說，特斯拉的完全自動駕駛依然主要依靠視覺傳感器實(shí)現(xiàn)。除了激光雷達(dá)成本高昂且性能不夠穩(wěn)定，特斯拉采用視覺為主的感知方案，也來自其擁有海量的道路實(shí)測數(shù)據(jù)，用以訓(xùn)練其自動駕駛系統(tǒng)，提升自動駕駛能力。
據(jù)直播中提到信息，特斯拉目前有42.5萬臺搭載Hardware 2.0車輛在實(shí)際道路上行駛，特斯拉車主使用Autopilot駕駛的里程超過7000萬英里，其中有900萬英里的成功變道。
不過，特斯拉拋棄激光雷達(dá)的自動駕駛路線迅速招致其他從業(yè)者質(zhì)疑。
福特汽車首席技術(shù)官Ken Washington在接受采訪時表示，“沒有激光雷達(dá)和高精度地圖不是自動駕駛汽車，只是擁有輔助駕駛技術(shù)的汽車。”
華為自動駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)胡海峰也在朋友圈直接指出，“沒有激光（激光雷達(dá)）很難實(shí)現(xiàn)特斯拉說的全自動駕駛。作為一個商人，當(dāng)前階段說激光雷達(dá)怎么怎么不好，完全不需要這些話聽聽就行了。有些話是說給華爾街聽的。有些場景激光的作用是無法替代的。”
胡海峰說，馬斯克已經(jīng)在傳感器的選擇上有過反水行為，特斯拉當(dāng)年采用Mobileye的視覺方案時，其也宣稱視覺萬能，甚至不需要毫米波雷達(dá)，后來轉(zhuǎn)身就拋棄了純視覺方案。
據(jù)鈦媒體了解，大部分早期采用純視覺方案的自動駕駛創(chuàng)業(yè)者，也都走向了激光雷達(dá)、視覺和毫米波雷達(dá)等融合方案。谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise也都在自動駕駛方案中采用了激光雷達(dá)。
“只能這樣講，當(dāng)前的攝像頭分辨率，適應(yīng)能力及算法，沒有辦法和人眼比，更何況人眼也有很多不足；激光雷達(dá)是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)自動駕駛性能最好的傳感器；再配合高精度地圖，才能將自動駕駛做到一個相對可以接受的安全范圍。”胡海峰表示。據(jù)悉，激光雷達(dá)相比于其他傳感器，擁有測量精度高、分辨率比較高，不受地面雜波影響等優(yōu)點(diǎn)。
除了在技術(shù)層面遭受的質(zhì)疑，美國消費(fèi)者聯(lián)盟旗下的《消費(fèi)者報告》雜志則從安全層面對特斯拉的全自動駕駛功能進(jìn)行了提醒。
“技術(shù)有可能使未來的交通變得更安全，更便宜，更便于使用。然而，安全必須始終是第一位的。”《消費(fèi)者》報告倡導(dǎo)副總裁David Friedman說，今天的輔助駕駛技術(shù)有利于提高安全性，但市場上的自動駕駛能力卻被夸大，包括特斯來的Autopilot，其難以在一般道路上獨(dú)立巡航，也不能讓用戶及時接管。
“特斯拉現(xiàn)在關(guān)于其自動駕駛系統(tǒng)和安全性的聲明沒有數(shù)據(jù)支持，今天的展示似乎更多與投資者有關(guān)，而不是消費(fèi)者的安全。”David Friedman說，“我們認(rèn)同特斯拉預(yù)防傷害和挽救生命的理念，但不能像對待豚鼠一樣對待公眾。”
美東時間4月22日，特斯拉股價報收于262.75美元，跌幅3.85%。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤）
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