圖片來源：優(yōu)必選
在上周結(jié)束的美國 CES 展會上，國內(nèi)機器人公司優(yōu)必選的展臺每隔一段時間便被圍得水泄不通。為了展現(xiàn)最新發(fā)布的大型仿人服務機器人 Walker新一代 的服務能力，優(yōu)必選模擬了一個家庭場景，每天分四個時間段進行演示。
從家庭中的主人外出回家的一刻起， Walker 的工作便開始了，它能實現(xiàn)的家用場景有：
在參觀完 Walker 新一代的展示后，優(yōu)必選 CTO 熊友軍對鈦媒體說，“Walker 新一代是優(yōu)必選成立近七以來技術積累的載體，也是我們價值觀的核心體現(xiàn)。” 他還對鈦媒體表示，優(yōu)必選的夢想是“讓機器人走進千家萬戶”。
優(yōu)必選 CTO 熊友軍在 2019 CES 展臺上
由于家用機器人的場景分散復雜，為了讓產(chǎn)品逐步滿足用戶需求，優(yōu)必選采用了漸進式的產(chǎn)品推進方式。
從2012年成立至今，優(yōu)必選已發(fā)布七款產(chǎn)品，以逐步覆蓋家庭、教育、零售、安防等諸多場景，當中包括：消費級人形機器人Alpha系列，包括2018年9月發(fā)布的便攜式機器人悟空、STEM教育智能編程機器人Jimu Robot、與迪士尼合作的娛樂IP機器人、AI及機器人教育解決方案、商用服務機器人Cruzr（克魯澤）、智能巡檢機器人安巡士（ATRIS），以及上周發(fā)布的大型仿人服務機器人Walker新一代。
優(yōu)必選產(chǎn)品發(fā)展路線演進近7年，本身就是其在機器人領域的一部探索簡史。從小型便攜式的悟空，到身高1.45米的 Walker，優(yōu)必選旗下的機器人產(chǎn)品愈發(fā)越像一個真正的人類，這一點在熊友軍看來至關重要。
“機器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯(lián)系和信任的基礎，”熊友軍告訴鈦媒體。
此外，在技術層面，只有機器人具備與人類相同的靈活行走能力和安全操作能力，才能實現(xiàn)復雜的任務，并完全適應人類環(huán)境，真正無障礙地融入人類生活。
讓機器人更近似于人，實現(xiàn)這一點并不容易。國內(nèi)另一互聯(lián)網(wǎng)公司獵豹在去年推出機器人系列產(chǎn)品時，其創(chuàng)始人傅盛就曾總結(jié)說，“機器人是由感知（耳+眼），認知決策（腦），自然交互（嘴）和行動（手+腿）四大能力的定義模型，對于人類來說，轉(zhuǎn)彎行走、抓取物體是再簡單不過的動作，但讓機器人來完成就需要一套巨大的系統(tǒng)工程。”
對于大型仿人服務機器人 Walker 來說，“直立行走”是首先需要突破的難點。人類行走時對關節(jié)、肌肉、力量的控制，本身就是機器人很難做到的；而家庭場景中常見的地毯、地板、大理石、斜坡、臺階等不同地面環(huán)境，也成為機器人走進的家庭的門檻。
其次，“手眼協(xié)調(diào)”也是確保機器人順利完成任務的必要能力，當中重要的一個考量是安全。1.45米高的 Walker 有著諸多和人類直接交互的動作，優(yōu)必選也計劃將其投放至養(yǎng)老院等地，所以保證它的安全性非常重要。
為了解決以上顧慮，在 Walker 算法層面，優(yōu)必選采用了U-SLAM視覺導航避障，可以從外界環(huán)境中獲得包括輪廓、顏色、深度等更多信息，以提高對運動物體的抗干擾能力；硬件方面，優(yōu)必選在 Walker 身上安裝了超過36個高性能伺服舵機（機器中的核心執(zhí)行部件，可以理解為人類的“關節(jié)”），并通過算法的提升，Walker實現(xiàn)了全身的柔順控制，在抓取物體、與人握手時會更加輕柔和安全。
Walker實現(xiàn)了全身的柔順控制，在抓取物體、與人握手時會更加輕柔和安全。
盡管已經(jīng)在技術層面實現(xiàn)了諸多突破，但以目前 Walker 能夠?qū)崿F(xiàn)的功能來看，要想讓其完全代替人類還遠遠不夠。
熊友軍坦言，當下機器人產(chǎn)業(yè)還處于“弱人工智能時代”。Walker 2015年開始立項，至今才3歲，迭代速度很快，但目前還并不完美；另一方面，機器人行業(yè)正處于早期發(fā)展階段，消費者也應該對機器人產(chǎn)品適度寬容。
“消費者應該對機器人有一個合理的預期，很多人看到電影里機器人能解決所有事情，目前來說是不現(xiàn)實的。”熊友軍對鈦媒體說。
因此，為了在現(xiàn)有的技術儲備中生產(chǎn)出更契合消費者預期的機器人，優(yōu)必選采用了深耕垂直場景的做法，讓機器人盡快“走”出實驗室，通過消費者的使用反饋讓技術有針對性的迭代。
目前優(yōu)必選有2B和2C兩大業(yè)務線。其中2C是主營業(yè)務，主要是對外銷售消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人Jimu Robot。2B業(yè)務從2017年開始啟動，其商用服務機器人Cruzr（克魯澤）目前銷量已達上萬臺，去年5月，優(yōu)必選宣布完成8.2億美元C輪融資，由騰訊領投，工商銀行、海爾、居然之家、泰國正大集團等機構跟投。
可以看出，不論是聚焦細分場景的產(chǎn)品研發(fā)策略，還是引入海爾、居然之家等戰(zhàn)略投資方，優(yōu)必選都把技術與產(chǎn)品“落地”當作業(yè)務核心目標。
熊友軍對鈦媒體談到國際知名的“雙足”機器人——日本本田ASIMO與美國波士頓動力Atlas（點擊查看鈦媒體視頻報道）。在他看來，這兩類全功能機器人代表了國際最高科研水平，但是因為成本過高，離產(chǎn)業(yè)化距離較遠。
“我們與ASIMO、Atlas 的發(fā)展目標就不一致，優(yōu)必選是商業(yè)公司，所以希望盡快瞄準商業(yè)化場景進行落地，需要做到成本可控。如果不實現(xiàn)量產(chǎn)，很難獲得用戶反饋，技術就無法迭代，消費者也不會買單。”熊友軍對鈦媒體表示。
鈦媒體：此次推出的Walker新一代，對優(yōu)必選來說的意義是什么？
熊友軍：Walker 從2015年立項，只用了三年多時間發(fā)展，它代表了中國機器人公司的產(chǎn)業(yè)化能力。
相比而言，研發(fā)出ASIMO的日本本田從1986年就開始人形機器人的開發(fā)，而生產(chǎn)出Atlas的美國波士頓動力團隊則在1992年就開始為仿人機器人做技術積累，但是他們都沒有實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
與這兩家公司幾百萬美金的成本不同，優(yōu)必選是在成本可控的平臺上做Walker的研發(fā)，瞄準商業(yè)化場景進行落地，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車20-30萬人民幣價格區(qū)間內(nèi)。如果不實現(xiàn)量產(chǎn)，很難獲得用戶反饋，技術就無法迭代，消費者也不會買單。
Walker 是優(yōu)必選夢想的集中體現(xiàn)，核心價值是讓人工智能機器人走入家庭、走向人類，最終改善生活，是我們多年技術積累的載體與價值觀的體現(xiàn)。
鈦媒體：請您結(jié)合 Walker 的技術能力談談人形機器人的技術難點。
熊友軍：首先是直立行走難點。Walker有極高的自由度，要完成仿照人類的行走方式，Walker 需要高速實時地控制各個關節(jié)協(xié)調(diào)運動，保證身體的快速平穩(wěn)行走和身體平衡。
直到現(xiàn)在，直立行走都是業(yè)界的難點，我們也研究了很多直立行走的算法，來解決家居場景諸如地毯、沙地、草地等復雜場景。
其次是手眼協(xié)調(diào)。機器人完成一項工作的流程非常復雜。拿端茶倒水來說，機器人要先做物體識別和姿態(tài)識別，感知到杯子在哪里；再導航過去，調(diào)整手臂姿態(tài)抓起杯子；還要根據(jù)物體的特性，是瓷杯子還是塑料杯子，調(diào)整抓握力的大小，整個過程需要AI和運動控制的整體協(xié)調(diào)。
安全也是非常重要的考量。小型機器人力量有限，但 Walker 這類大型機器人力量較大，我們就需要讓它的手臂是柔性的，當用戶推它的手，它就會停止動作，而不是剛性的去交互，不然就會把物體抓破。
優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍在2008年就開始做伺服舵機，沒有這種前期積累，后期再添加柔性力控等環(huán)節(jié)就需要更多的時間和人力，現(xiàn)在優(yōu)必選的機器人系列有多種不同大小的伺服舵機，應用到不同大小力矩需求的機器人上。
鈦媒體：您認為優(yōu)必選在人形機器人領域最大的壁壘是什么？
熊友軍：優(yōu)必選一直在做的事情是構建機器人在硬件、軟件、內(nèi)容、服務層面的生態(tài)系統(tǒng)，Walker就是這套系統(tǒng)的完整呈現(xiàn)，它不僅有硬件的舵機，也有操作系統(tǒng)和包括語音交互、物體識別、內(nèi)容在內(nèi)的云服務平臺，這些技術都是優(yōu)必選自研的。
從2012年優(yōu)必選成立至今，公司已形成“產(chǎn)品、研發(fā)、預研發(fā)”三個層級的研發(fā)團隊：
1、產(chǎn)品團隊，可以把研究院的技術像抓藥方一樣取用，實現(xiàn)技術落地；
2、研發(fā)研究院，對舵機、運動控制算法、導航、機器視覺進行基礎研究層面的突破；
3、在海內(nèi)外建立聯(lián)合實驗室與研究中心，比如在悉尼大學建有 AI 研發(fā)中心，與清華、華中科技大學建立聯(lián)合實驗室，目標是瞄準未來十年做前沿研發(fā)。
鈦媒體：對于2B與2C不同場景的機器人，您認為在產(chǎn)品和研發(fā)路線上會有什么不同？
熊友軍：2B 的需求來自市場驅(qū)動，比如安防巡檢機器人，目標是很明確的，就是需要安全監(jiān)控場景，所以我們會根據(jù)功能和需求進行訂制化。
2C產(chǎn)品則需要創(chuàng)新，要靠團隊自己去想，去引領市場創(chuàng)造需求，目的是滿足大眾消費者的共性需求。
2B與2C在底層技術層面是相通的，包括運動、導航、視覺技術以及內(nèi)部的服務機器人操作系統(tǒng)ROSA 都是自研的。
鈦媒體：您如何評價 Walker 在當下的人工智能時代的產(chǎn)品完成度？
熊友軍：目前人工智能發(fā)展進程處于弱人工智能發(fā)展階段，消費者對機器人期望值很高，但機器能夠完成的工作，在成本可控下是有限的。Walker通過3年的研發(fā)，在單位成本可控的基礎上，已經(jīng)實現(xiàn)了一些基礎功能，它的進化速度非常快，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車20-30萬人民幣價格區(qū)間內(nèi)。
這種情況下，一方面機器人公司需要努力，要不斷增加技術儲備與研發(fā)深度，提升機器人服務能力和體驗；另外我們也要教育消費者，AI 機器人所處的時代是什么，對機器人應有一個合理的預期，很多人希望機器人解決所有事情，這是不現(xiàn)實的，現(xiàn)實生活和電影是有差距，還不能完全還原，但隨著人工智能和機器人技術的發(fā)展，機器人能做的事情會越來越多。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/蘇建勛）
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波士頓機器人的平衡感是真的棒，跑酷也很厲害~~~