“我們（寶沃北美研發(fā)中心）現(xiàn)在推行O2（氧氣）模式，即兩個Open，一個是開放平臺，一個開放融資。”日前，寶沃汽車研發(fā)中心負(fù)責(zé)人邢舟在接受鈦媒體采訪時，道出所屬團(tuán)隊(duì)的發(fā)展策略。今年10月份，寶沃汽車掛牌出售股權(quán)，而在更早之前的9月，寶沃北美研發(fā)中心也開始探索一套創(chuàng)新生存模式。
具體而言，開放融資是寶沃北美研發(fā)中心計劃對外開放融資，融入更多資本，開放平臺是寶沃北美研發(fā)中心所擁有的開放性測試平臺，將面向汽車產(chǎn)業(yè)開放。
今年5月7日，寶沃汽車宣布其北美研發(fā)中心注冊成立，斯坦福大學(xué)國家實(shí)驗(yàn)室科學(xué)家邢舟出任研發(fā)中心自動駕駛總監(jiān)。邢舟透露，目前寶沃北研對團(tuán)隊(duì)有6人，寶沃汽車北美研發(fā)中心并未像其他車企一樣，在加州DMV(交通管理局)注冊路測資質(zhì)，展開自動駕駛公開道路測試，而是將業(yè)務(wù)集中在軟件研發(fā)層面。
“我們的業(yè)務(wù)有兩條線，一條是研發(fā)輔助駕駛功能，專門提供給量產(chǎn)車，另一條是做開放的安全仿真測試平臺，面向全行業(yè)。”邢舟介紹。
目前，邢舟團(tuán)隊(duì)推出的一項(xiàng)代表性輔助駕駛技術(shù)是“Auto Honking”，利用攝像頭檢測遇到的車輛尤其是大車的突然變道行為，然后自動按下喇叭，發(fā)出警告聲。 “這種功能成本比較低，也比較簡單，但是很實(shí)用，可以很快地配置到量產(chǎn)車上。”邢舟說。
除了上述輔助性的技術(shù)功能，邢舟團(tuán)隊(duì)的更多精力都投放在一套安全測試平臺的開發(fā)上。據(jù)介紹，這一安全測試平臺與大部分互聯(lián)網(wǎng)公司推出的仿真測試平臺定位類似，都是面向車企和研發(fā)機(jī)構(gòu)等提供仿真測試系統(tǒng)。
“我們希望打造一個開放的系統(tǒng)，提供給車企以及其他自動駕駛研發(fā)公司，通過計算機(jī)的數(shù)字模擬能力，幫助大家更快地完成自動駕駛的安全性測試。”邢舟。據(jù)悉，該安全測試平臺將于2019年上線Beta版。
在自動駕駛技術(shù)研發(fā)過程中，自動駕駛汽車需要對在大量路況和場景進(jìn)行測試和學(xué)習(xí)，以增強(qiáng)自身的算法和系統(tǒng)穩(wěn)定性，以及對復(fù)雜和極限條件的應(yīng)對能力。
2016年蘭德智庫指出，一套自動駕駛系統(tǒng)需要測試 110億英里（117億公里），才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，這也是谷歌、通用等公司投入上百輛自動駕駛車隊(duì)，在加州注冊資質(zhì)，進(jìn)行自動駕駛道路測試的原因。
但是現(xiàn)實(shí)困境在于，僅憑部署車輛上路行駛，幾乎難以完成百億英里的測試?yán)锍?。以全球擁有?0萬車主的特斯拉為例，其官方公布的數(shù)據(jù)顯示，特斯拉車主用其Autopilot（自動輔助駕駛）功能行駛的里程超過10億英里（約合16億公里）。
“Waymo自動駕駛研發(fā)做了10年，擁有上千輛車隊(duì)，也才累積了千萬級測試?yán)锍?，而且Waymo能測試的城市也有限，大部分是在常年晴朗的亞利桑那州，雨雪霧天氣都覆蓋不了，人和車也很少，很多數(shù)據(jù)都是冗余的。”邢舟說，“更別說一些人類的特殊狀態(tài)，比如疾病、醉酒駕駛等，這些駕駛狀態(tài)都很難在路測中碰到。”
仿真虛擬測試即是短時間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更多測試?yán)锍痰闹饕侄危ㄟ^軟硬件技術(shù)，搭建出模擬現(xiàn)實(shí)場景的虛擬平臺，包括雨雪霧等極端天氣，讓車企或者自動駕駛公司在其中進(jìn)行虛擬測試，以發(fā)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)問題，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
虛擬測試的優(yōu)點(diǎn)在于能夠建立復(fù)雜多元的測試場景，以及快速及時更換場景元素，并且在短時間內(nèi)完成測試?yán)锍獭?nbsp;
不過，與大部分虛擬仿真測試平臺不同，寶沃北研推出的安全測試平臺更聚焦于將人類行為的不可預(yù)知性作為訓(xùn)練條件，這被邢舟認(rèn)為是自動駕駛遇到的最大難題。
“如果路上全部是自動駕駛車，那么問題就簡單多了，關(guān)鍵的問題是路上行人有各種各樣不確定行為因素，比如一個人想左轉(zhuǎn)，突然改變主意想右轉(zhuǎn)，本來是紅燈，他不應(yīng)該過馬路，但他就過了，這也是Waymo做了十年都沒有量產(chǎn)交付的原因。”邢舟說，“我們做的事情是利用人工智能和算法，來幫助企業(yè)訓(xùn)練它們預(yù)測人類行為的能力。”
邢舟表示，其在斯坦福大學(xué)的科學(xué)研究正是預(yù)測人類行為的不確定性，目前寶沃北研團(tuán)隊(duì)的技術(shù)主要覆蓋兩大類：
第一是prediction（預(yù)測），預(yù)測人類接下來一段時間內(nèi)發(fā)生的行為，“比如一輛車停在路中間要左轉(zhuǎn)，但很長時間沒有動，人可能很快就知道這輛車是要調(diào)頭，但自動駕駛車是不知道的”。
第二是reasoning（推理），“比如一個人正在過馬路，突然跑起來，人類一想就知道是因?yàn)閷γ娴木G燈閃了，但是自動駕駛車是沒法做這種推理的，這些都需要大量的訓(xùn)練。”
“如果我能提供這些各種各樣的不確定性行為，就能把車企的自動駕駛研發(fā)周期縮短很多，而且這不是一項(xiàng)很遙遠(yuǎn)的技術(shù)，是現(xiàn)在就可以有的一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的系統(tǒng)。”邢舟說。
虛擬測試平臺技術(shù)并不新穎，除了寶沃，英偉達(dá)、百度等巨頭都已經(jīng)推出相關(guān)產(chǎn)品，以搶占自動駕駛進(jìn)程中的“賣水”生意。邢舟認(rèn)為，寶沃的技術(shù)和其他平臺有很多區(qū)別，
“比如，英偉達(dá)是把圖像做得更真實(shí)，另一些是把傳感器數(shù)據(jù)做得更真實(shí)一些，我們是把虛擬環(huán)境中的人類行為做得更加真實(shí)，圖像和雷達(dá)的數(shù)據(jù)真實(shí)可以測試感知能力，但人類行為真實(shí)才能測試自動駕駛系統(tǒng)是否安全。”
據(jù)邢舟透露，在明年上線Beta版中，可以允許車企接入毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器，然后選擇不同的場景和車型測試，“我們會在地圖里放出各種各樣的人類行為，他們每個人都有自己的意圖。”
寶沃汽車北美研發(fā)中心所探索的開放模式，無疑是借助硅谷的地緣優(yōu)勢，所尋求的獨(dú)立造血之路。據(jù)邢舟透露，寶沃北美研發(fā)中心目前是完全開放的，不僅包括合作的開放，也與寶沃汽車一樣，在股權(quán)融資層面進(jìn)行開放。
2018年，汽車市場步入寒冬，數(shù)據(jù)顯示，9月中國汽車市場銷量為239.41萬輛，同比下滑11.55%，這已經(jīng)是中國車市自2018年開年以來連續(xù)三個月增速下滑。汽車的智能化無疑會是車企轉(zhuǎn)型和尋求突圍的有利武器，但同時，車企對這一前沿技術(shù)的投入力度也同樣受到大環(huán)境影響。如何抓住資本寒潮下的掘金機(jī)會，無疑是寶沃北美研發(fā)中心面臨的緊急挑戰(zhàn)。（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤）
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