題圖來源@視覺中國
技術(shù)類創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)在自動駕駛賽道越發(fā)耀眼，這其中，初創(chuàng)公司Roadstar.ai不容小覷。
Roadstar.ai成立于2017年5月，三位聯(lián)合創(chuàng)始人CEO佟顯喬、CTO衡量、首席科學(xué)家周光曾在Google、特斯拉、蘋果、百度硅谷等公司自動駕駛部門擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。其中，佟顯喬曾是百度硅谷無人車定位和地圖組前技術(shù)負(fù)責(zé)人，也曾供職于Apple無人車研發(fā)組及英偉達(dá)自動駕駛算法組。
5月15日，剛成立一年的Roadstar.ai宣布已完成1.28億美元的A輪融資(約合8.12億人民幣)。該輪融資由雙湖資本和深創(chuàng)投團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，老股東云啟資本，招銀國際以及元璟資本跟投。這是截至目前無人駕駛行業(yè)內(nèi)這一輪次的最高融資。
不久前，包括鈦媒體在內(nèi)的數(shù)家媒體與佟顯喬，針對Roadstar.ai項(xiàng)目進(jìn)展、商業(yè)化落地時間表等問題進(jìn)行了對談。
佟顯喬表示，公司的目標(biāo)是做針對中國路況、提供整體解決方案的無人專車運(yùn)營商。目前公司規(guī)模大概在60-70人左右，在深圳、硅谷兩地設(shè)有研發(fā)中心，半數(shù)以上都是海外歸國技術(shù)人員。
Roadstar.ai首要的核心競爭力是原創(chuàng)技術(shù)能力，其自主研發(fā)了兩項(xiàng)核心技術(shù)，HeteroSync異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)和DeepFusion數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)。
如視頻所示，Roadstar.ai借助兩項(xiàng)核心技術(shù)以及長達(dá)一年的路測，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在加州平均一個月一次人工干預(yù)、國內(nèi)高復(fù)雜城市路況環(huán)境下連續(xù)數(shù)小時無人工接管，并克服了在中國復(fù)雜城市道路下夜晚、雨天、高峰期、過隧道、電動車亂入、行人橫穿馬路等突發(fā)狀況。
HeteroSync異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)，能夠使不同品牌、類型及數(shù)量的傳感器兼容，達(dá)成時間、空間的精確同步。如下圖所示，Roadstar.ai將傳感器集中在車頂上一個黑色的匣子內(nèi)，“現(xiàn)在（設(shè)備）還在測試階段，將傳感器集中放在一起，為的是適配更多車型”，而最終，傳感器將通過定制模式融入汽車。目前，Roadstar.ai第二代傳感器融合平臺包括：4顆低線束國產(chǎn)速騰LiDAR，一顆40線國產(chǎn)禾賽LiDAR、6顆低成本攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)和一套GPS&IMU系統(tǒng)。
DeepFusion數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)在原始數(shù)據(jù)層面將激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的8維數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合。即通過數(shù)據(jù)融合電路預(yù)處理，將8維原始數(shù)據(jù)即X、Y、Z的空間數(shù)據(jù)，R、G、B顏色數(shù)據(jù)，激光反射值數(shù)據(jù)，多普勒速度數(shù)據(jù)，進(jìn)行端到端深度學(xué)習(xí)融合算法。是屬于更新的技術(shù)路線——前融合算法。
基于DeepFusion的感知，采用了原始數(shù)據(jù)（raw data）融合，而不是目標(biāo)數(shù)據(jù)（object data）融合。基于DeepFusion數(shù)據(jù)的Perception，是采用8維數(shù)據(jù)來作為數(shù)據(jù)輸入，使得低緯不可分?jǐn)?shù)據(jù)變得高緯可分，從而極大地提高DNN檢測精度并減少Corner case。
談到算法，則不得不提到數(shù)據(jù)量的積累。佟顯喬表示，相比起Waymo等起步較早的大公司，實(shí)際上Roadstar.ai采用的前融合是另一條技術(shù)路線，因此不能單純用累積的數(shù)據(jù)量來對比。
相比海內(nèi)外其他無人駕駛玩家，Roadstar.ai存在三大優(yōu)勢：
一是技術(shù)路線新，適應(yīng)更多、更靈活的場景；二是針對中國的復(fù)雜路況。特別是針對中國特有的問題，相信一定會有很多特有技術(shù)會被開發(fā)出來；三是成本優(yōu)勢。
值得注意的是，在成本方面，Roadstar.ai采用國產(chǎn)激光雷達(dá)，效果與國外主流激光雷達(dá)持平但價格僅為其一半左右，“目前無人駕駛?cè)砍杀敬蟾旁诙嗳f三十萬人民幣，預(yù)計到2020年可以到三到五萬左”。
7月25日，美團(tuán)啟動無人配送開放平臺，Roadstar.ai 即該開放平臺的重要戰(zhàn)略合作伙伴之一。佟顯喬表示，園區(qū)內(nèi)的無人配送技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，與美團(tuán)的合作也是Roadstar.ai階段性商業(yè)化落地的重要一步。
但Roadstar.ai的目標(biāo)，仍然是要做獨(dú)立的無人駕駛運(yùn)營商。
根據(jù)Roadstar.ai不久前給出的最新進(jìn)展，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在開放道路無人車自主運(yùn)營的完整流程：從乘客上車——規(guī)劃目的地——無人車自動行駛——抵達(dá)目的地——乘客下車，駕駛期間，乘客改變目的地，無人車也可以隨機(jī)更改行駛線路和最終目的地。
專訪中，佟顯喬對Roadstar.ai的商業(yè)化路線給出了具體時間表。
“我們認(rèn)為2020年是自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化落地的節(jié)點(diǎn)。今年我們的重心還是在測試，目前有10臺測試車，年底會擴(kuò)展到30-50臺，加速技術(shù)積累。八月，我們將獲得兩個城市的路測牌照。2019年，我們將與OEM（定點(diǎn)車廠）進(jìn)行合作，定制200臺搭載Roadstar.ai自動駕駛解決方案的無人車；2020年?duì)幦?shí)現(xiàn)自產(chǎn)1500臺無人車，以及遠(yuǎn)程協(xié)助的‘半無人運(yùn)營模式’。”
在佟顯喬看來，像被通用汽車收購的自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation，也是一條很好的商業(yè)化路徑。“造車我們是不會碰的。Roadstar.ai希望能夠和技術(shù)比較強(qiáng)的車廠合作，進(jìn)行無人駕駛車輛定制化。”據(jù)佟顯東透露，公司已經(jīng)和海外某大車廠達(dá)成合作。
佟顯喬表示，未來也不排除以后與滴滴的合作的可能性。“商業(yè)化落地肯定要有一個過程，但我們現(xiàn)在看到，教育市場的難度比想象中的簡單，大家已經(jīng)開始對自動駕駛有所認(rèn)識了。”（本文首發(fā)鈦媒體，作者、采訪/趙宇航）
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