宇通活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)展示新能源全系產(chǎn)品
自動(dòng)駕駛已成為車企的“必爭(zhēng)之地”。
5月18日，在自動(dòng)駕駛上沉寂了兩年之久的宇通客車，在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級(jí)別（即L4級(jí)別）自動(dòng)駕駛能力。
“宇通自動(dòng)駕駛純電動(dòng)客車已經(jīng)具備結(jié)構(gòu)化道路和面向園區(qū)開放通勤道路的常態(tài)化自動(dòng)駕駛能力。依托卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤與預(yù)測(cè)技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、V2V的多車協(xié)同避撞技術(shù)等21項(xiàng)技術(shù)，宇通客車實(shí)現(xiàn)了路口通行、精確進(jìn)站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會(huì)車、換道、跟車等功能。” 宇通方面表示。
本次發(fā)布會(huì)上一大亮點(diǎn)就是現(xiàn)場(chǎng)連線到了鄭州宇通新能源廠區(qū)，直播達(dá)到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的純電動(dòng)客車的實(shí)驗(yàn)運(yùn)營(yíng)情況。
L4級(jí)別自動(dòng)駕駛現(xiàn)場(chǎng)連線
直播中鈦媒體編輯注意到，由于該自動(dòng)駕駛功能是基于宇通現(xiàn)有純電動(dòng)公交車平臺(tái)開發(fā)的，車輛外觀、內(nèi)飾與普通公交車沒有什么區(qū)別，方向盤也仍然存在。但在整個(gè)駕駛過程中，司機(jī)全程手離方向盤，從駕駛角色轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩O(jiān)督員。另外車上有兩項(xiàng)比較引人注意的新設(shè)備：一是自動(dòng)駕駛的核心——傳感器集中箱；二是宇通車聯(lián)網(wǎng)最新研發(fā)云平臺(tái)監(jiān)控器，用來實(shí)時(shí)監(jiān)控客車運(yùn)行情況。
L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的廣泛定義是，部分工況下的無人駕駛。直播中，宇通自動(dòng)駕駛客車確實(shí)實(shí)現(xiàn)了在園區(qū)內(nèi)通勤情況下的無人駕駛。站點(diǎn)?？俊⒆赃m應(yīng)巡航；自主換道、自主超車、路口自動(dòng)識(shí)別紅綠燈……整個(gè)直播中的運(yùn)行過程跟普通公交車沒什么區(qū)別，乘客正常上下車并無障礙：“最開始比較害怕，現(xiàn)在已經(jīng)習(xí)慣了，也比較穩(wěn)。”
宇通客車集團(tuán)品牌銷售副總監(jiān)蔣冰告訴鈦媒體，該類純電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車已經(jīng)成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車，幾乎每天都在運(yùn)行。
宇通是國(guó)內(nèi)最早研究自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車的廠商之一。
2015年8月29日，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車完成道路測(cè)試，取得階段性成果。當(dāng)時(shí)的測(cè)試車輛配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。在鄭州—開封的開放道路上，在完全開放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼?yàn)科目，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，全程無人工干預(yù)。
但隨后兩年內(nèi)，宇通在自動(dòng)駕駛上并無過多宣傳和曝光。
這次發(fā)布會(huì)上，宇通集團(tuán)新能源研究院院長(zhǎng)彭能嶺向鈦媒體“補(bǔ)充”了這兩年的空白。
2016 年，宇通自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點(diǎn)停車等公交模擬運(yùn)營(yíng)工況。
2017年底，宇通自動(dòng)駕駛客車首次實(shí)現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內(nèi)運(yùn)行，作為員工通勤車使用。
2017年11月至2018年2月，宇通客車在北京開放道路完成了百日路測(cè)。
彭能嶺向鈦媒體透露，宇通這兩年在沒有路測(cè)的管理規(guī)定情況下、在北京路測(cè)辦法發(fā)布之前，就在北京園博園就進(jìn)行了為期4個(gè)月的路測(cè)活動(dòng)。“那個(gè)交通狀況就是開放式的，非常復(fù)雜的。”
“2015年主要是測(cè)試，現(xiàn)在更偏向于運(yùn)營(yíng)。從宇通客車整體的智能化提升方面考慮，我們會(huì)把智能化的成果、包括自動(dòng)駕駛的一些共性功能，都會(huì)逐漸用到車上做為輔助駕駛功能。這是我們長(zhǎng)期加大研發(fā)的方向。” 彭能嶺表示。
目前，各大城市都在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。據(jù)鈦媒體編輯統(tǒng)計(jì)，截至5月18日，我國(guó)北京、上海、福州、重慶、深圳5座城市共向包括寶馬在內(nèi)的10余家科技、汽車企業(yè)頒發(fā)了27張自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照。其中，商用車企業(yè)包括金龍汽車、北汽福田。
上圖由鈦媒體編輯統(tǒng)計(jì)
“現(xiàn)在鄭州政府還沒有開放自動(dòng)駕駛路段，一旦開放，我們也會(huì)積極投入到測(cè)試路段。”連線過程中，宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院張弛博士表示。
關(guān)于宇通的自動(dòng)駕駛客車何時(shí)量產(chǎn)、自動(dòng)駕駛牌照推進(jìn)具體時(shí)間表等問題，宇通客車相關(guān)高層并沒有給出正面回復(fù)：“我們會(huì)積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛的研究，但宇通的傳統(tǒng)先做好了再宣傳，我們不會(huì)輕易許諾何時(shí)量產(chǎn)。”
（本文首發(fā)鈦媒體，作者/趙宇航）
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L4有點(diǎn)扯吧，估計(jì)是聲張催路測(cè)牌照吧。因?yàn)槟壳疤厮估琔ber，百度，蔚來都沒敢說是L4啊。
L4級(jí)自動(dòng)駕駛？那你先在自家客車上L3級(jí)先應(yīng)用一下，那就已經(jīng)是世界領(lǐng)先了，目前A8上了L3級(jí)已經(jīng)是跨時(shí)代了！
真的，做不到別吹牛，會(huì)吹死人的！