中國深圳，一些附近工廠員工回頭觀察測試中的自動(dòng)駕駛運(yùn)貨車
在深圳西北部的這條路上，每天中午是最繁忙的時(shí)候——工業(yè)園區(qū)的道路兩旁停滿了私家車，午休的工人和白領(lǐng)們得跟車輛共用并不寬闊的路面，會(huì)車時(shí)司機(jī)總要忍不住深踩一腳剎車。
一輛四四方方的自動(dòng)駕駛小車從這條路上駛來，經(jīng)過一小段斜坡，開進(jìn)了一個(gè)三角狀的停車場，停在了一家公司正門口。這是這輛遞送小車的測試定點(diǎn)。它繼續(xù)前進(jìn)，在停車場拐角處被一輛大卡車截住，等裝車結(jié)束后右拐前行，觀看路面情況后，敏捷地左轉(zhuǎn)了120度，繼續(xù)開上了這條繁忙的道路。
這是AutoX的L4自動(dòng)駕駛送貨車的2.0版本，已經(jīng)低調(diào)地在此測試近一年。
前不久的谷歌I/O大會(huì)上，Waymo宣布年底正式投入商業(yè)化運(yùn)營；更早一些時(shí)候，GM宣布將于2019年大量投放自動(dòng)駕駛出租車，在一批自動(dòng)駕駛項(xiàng)目商業(yè)化大潮中，AutoX也亮出了自己的肌肉和野心。
“我們已經(jīng)在量產(chǎn)3.0版本的低速自動(dòng)駕駛送貨車，會(huì)比現(xiàn)在的2.0版本車型更高、容量更大，還有一款全速的自動(dòng)駕駛送貨車，今年兩款送貨車總產(chǎn)量將超過100輛。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄告訴鈦媒體駐硅谷作者。
這家自動(dòng)駕駛公司離開公眾視線已經(jīng)超過半年，上一次還是在喊出“平民化自動(dòng)駕駛”口號(hào)的創(chuàng)業(yè)初期。沉寂半年后首次發(fā)聲，AutoX展露出的野心，不僅僅是一輛自動(dòng)駕駛送貨車。
從外觀上來看，這輛AutoX低速自動(dòng)駕駛送貨車并不顯眼，通體白色，沒有任何logo或者裝飾。“這是一輛測試車，我們也沒有對外宣布在這里進(jìn)行產(chǎn)品的打磨。”AutoX深圳的工程師對鈦媒體表示。
不過從AutoX提供的數(shù)據(jù)來看，它的幾項(xiàng)參數(shù)都很接近可以商業(yè)應(yīng)用的程度了。
它體型嬌小，長約1米4，高約1米2，寬80厘米，然而提起側(cè)面的手柄打開車子后，儲(chǔ)貨空間幾乎是從外觀看來的80%，容積是0.42立方米，可以臥進(jìn)一個(gè)成人，比市場上發(fā)布的自動(dòng)駕駛遞送小車的空間效率都要高。這輛測試車的硬件和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由AutoX團(tuán)隊(duì)自己研發(fā)、設(shè)計(jì)和建造，現(xiàn)在的版本用的是玻璃鋼外殼，芯片采用英特爾8核i7處理器及英偉達(dá)移動(dòng)版GTX1070。
小車最先瞄準(zhǔn)的是園區(qū)里的應(yīng)用場景。這類場景里，雖然車輛速度較低，但環(huán)境復(fù)雜，同一條路上可能會(huì)出現(xiàn)人、摩托車、自行車、機(jī)動(dòng)車，也沒有很明確的交通規(guī)則。中國有大量這樣的非結(jié)構(gòu)化道路，對于大部分試圖解決“最后一公里”運(yùn)送問題的公司來說，這幾乎是無法避免的挑戰(zhàn)。
“大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司的系統(tǒng)都只能應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化路上，忽略了非結(jié)構(gòu)化道路的必要性和難度。在這樣的場景里，我們的AI需要融合結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路，能處理各種復(fù)雜的場景，保證安全。這也意味著它們同樣可以在結(jié)構(gòu)化道路上行駛。”肖健雄說。
測試路上人、摩托車、自行車、機(jī)動(dòng)車混行
以肉眼觀測，這輛車速度約在10公里/小時(shí)，在AutoX演示中，當(dāng)有行人突然跳到車前0.5米以內(nèi)時(shí)，小車急剎車，然后稍等片刻后，開始倒車，后退大概0.5米后，再從左邊繞路前進(jìn)。除了低速意味著的更短制動(dòng)距離，針對園區(qū)的應(yīng)用場景，AutoX在算法及路徑規(guī)劃上也做了很多相應(yīng)的調(diào)整，以提高小車的靈活度和安全性。
低速小車與全速運(yùn)貨車對比
全速送貨車則由小型面包車進(jìn)行改裝，載重為500千克、容積3.5立方米，和“貨拉拉”這類平臺(tái)提供的面包車載重相似，是比較標(biāo)準(zhǔn)的物流車。它搭載英特爾12核i7處理器及3塊GPU。未來幾個(gè)月內(nèi)，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將GPU數(shù)量精簡到2塊。
“這輛車是為了同城的運(yùn)輸需求而準(zhǔn)備的，計(jì)劃在今年試運(yùn)營，首先會(huì)用在固定路線配送。”AutoX COO李卓告訴鈦媒體。
這兩輛車的前方都搭載了LED顯示屏，讓行人知道車的下一步打算：是在等人們先走，自己準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)，還是在原地等待。
剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，AutoX以攝像頭為主的傳感器方案而聞名。和業(yè)界傳言的只用攝像頭不同，肖健雄對鈦媒體編輯說，一直苦惱于被解讀為“Camera Only”（“只用攝像頭”），“我們不是‘Camera Only’，而是‘Camera First’，希望提供以攝像頭為主的融合傳感器方案。在早期完成攝像頭系統(tǒng)的研發(fā)后，一直在做多傳感器融合。”
肖健雄曾在普林斯頓大學(xué)一手創(chuàng)辦Computer Vision and Robotics Labs（計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室），在全世界AI領(lǐng)域里有很高的建樹和影響力。2012年，肖健雄首次提出了用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的視覺感知，融合passive sensing（攝像頭）和active sensing（激光雷達(dá)），是三維深度學(xué)習(xí)學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的開創(chuàng)者。
肖健雄表示，激光雷達(dá)有它的優(yōu)勢，通過激光映射傳感器四周的事物，它在近距離表現(xiàn)優(yōu)秀，但過去它價(jià)格高昂、另外看得也“不夠遠(yuǎn)”，穩(wěn)定檢測范圍基本在50米以內(nèi)。
不過，今年以來，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)逐步降至了可以接受的程度。根據(jù)鈦媒體此前報(bào)道，今年1月，知名激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne宣布其最受歡迎的激光雷達(dá)系統(tǒng)VLP-16價(jià)格腰斬，從8000美元降至4000美元，標(biāo)志著激光雷達(dá)成本的進(jìn)一步降低。
“從長遠(yuǎn)來看，也許幾年以后我們的確會(huì)不需要激光雷達(dá)了，但它降價(jià)以后，可以作為一個(gè)不錯(cuò)的補(bǔ)充，在現(xiàn)有情況下增強(qiáng)安全性，而遠(yuǎn)處則可以由我們解決方案里的攝像頭來進(jìn)行判斷和預(yù)測。”在AutoX的解決方案里，攝像頭把二維信息映射到三維世界中，再與激光雷達(dá)緊密融合，最終實(shí)現(xiàn)決策任務(wù)。
因此，這兩輛送貨車的傳感器方案以攝像頭為主，其他傳感器為輔。除了車身前后及側(cè)面的8個(gè)攝像頭以外，它們頭頂都有一個(gè)激光雷達(dá)（低速版本為16線，高速則是40線）。針對現(xiàn)有的應(yīng)用場景，低速送貨車車前后向底盤上方的細(xì)縫各有一個(gè)1線雷達(dá)用于檢測動(dòng)物或兒童，再搭配一圈超聲波雷達(dá)。而全速送貨車則補(bǔ)充了一個(gè)毫米波雷達(dá)。
和用到兩個(gè)激光雷達(dá)的智行者送貨車、或是造價(jià)較高的Nuro車相比，以攝像頭為主的傳感器方案讓AutoX在保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能和最高安全性標(biāo)志的情況下，把成本控制在很低的程度，“讓它成為老百姓生活里真正能用上的工具。”肖健雄說道。
在合作伙伴的要求下，比測試中這輛車更高、容量更大的3.0低速版本和上文提到的全速版本正在珠三角和長三角的生產(chǎn)基地中量產(chǎn)，其中低速車包括兩個(gè)版本：生活柜版和送貨箱版，今年總出貨量在百量級(jí)。
左：生活柜版 右：送貨箱版 圖片來自AutoX
量產(chǎn)完成后，這些低速送貨車將被投入試運(yùn)行，主要做的是在園區(qū)內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)的包裹運(yùn)送。這也是AutoX過去一年內(nèi)和國內(nèi)幾家主流快遞公司合作測試的方向。
“在園區(qū)內(nèi)部，有很多包裹遞送的需求，快遞和物流公司希望能用自動(dòng)駕駛來覆蓋這些有很多重復(fù)遞送任務(wù)的地點(diǎn)，用戶則希望有24小時(shí)隨傳隨到的送餐送貨服務(wù)。”負(fù)責(zé)測試的工程師解釋道。
收費(fèi)的形式有兩種：長租和短租。長租即由AutoX向大型企業(yè)級(jí)客戶提供軟硬件一體服務(wù)，短租則是通過開發(fā)的app和API接口提供即叫即送服務(wù)，針對普通消費(fèi)者和小企業(yè)。
“我們的商業(yè)模式是iPhone模式，提供一體化產(chǎn)品全套服務(wù)，包括人工智能、三維地圖、路徑規(guī)劃、硬件傳感器、計(jì)算平臺(tái)、后臺(tái)監(jiān)控、云端服務(wù)等，同時(shí)開放app store和API供二次開發(fā)。”肖健雄說道。與之相對的是百度的Apollo（阿波羅），類似安卓模式，開放代碼讓各廠商自己定制硬件。
AutoX的垂直模式軟硬件高度結(jié)合，因此能盡量保證高安全性、高性能及性價(jià)比，與此同時(shí)，開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)的門檻更低，肖健雄認(rèn)為比起只有自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)才有能力參與的阿波羅平臺(tái)，這種模式更利于搭建起一個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)。
它只是AutoX自動(dòng)駕駛版圖的第一步。AutoX創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)COO李卓對鈦媒體表示，AutoX的全速送人車也在研發(fā)過程中，今年年底會(huì)開始小批量試運(yùn)營，大批量量產(chǎn)預(yù)計(jì)將于后年開始。AutoX也與國內(nèi)一些知名企業(yè)建立了長期合作關(guān)系，比如與分時(shí)租憑公司PonyCar（馬上用車）等聯(lián)合創(chuàng)立未來出行實(shí)驗(yàn)室。
送人車的傳感器方案和全速送貨車類似，都是以8個(gè)攝像頭為主的三層防護(hù)，搭配一個(gè)40線激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
全速送人車是基于林肯MKZ改裝的原型車。去年3月，AutoX公布了這輛車在晴天、小雨、夜晚、陰天夜晚的測試視頻，當(dāng)時(shí)整車僅僅使用了7個(gè)單目攝像頭作為傳感器。這個(gè)系列也在去年6月起與上汽合作進(jìn)行分批壓力測試，現(xiàn)在已經(jīng)在測試送人的應(yīng)用場景。在其中一個(gè)與上汽的合作項(xiàng)目中，AutoX將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝在了上汽旗下的名爵車上，在夜間進(jìn)行了大量的自動(dòng)駕駛測試。
去年AutoX與上汽的自動(dòng)駕駛聯(lián)合壓力測試視頻截圖
不過不論哪一種車型，他們都不準(zhǔn)備涉足港口和其他特殊工農(nóng)業(yè)場景下的自動(dòng)駕駛，而是希望能專注于同城運(yùn)送和出行。
“通過三款無人車，我們希望能打通各種最后一公里，提供同城運(yùn)力平臺(tái)，最終做到解決每個(gè)人生活里衣食住行的需求，普惠科技。”
具體來說，一位普普通通的市民，在生活里由于運(yùn)力不足會(huì)遇到的問題——車輛限行、停車位難找、需要短途搭車；買了衣服包裹，需要同城運(yùn)送；點(diǎn)了外賣，或是希望超市水果生鮮能送貨上門——在某種程度上來說都可以被這三輛車的“組合拳”解決。
“我們針對的是需要大量、高頻運(yùn)力，并且與生活息息相關(guān)的場景。”李卓說道。
她認(rèn)為，比起提供有足夠性價(jià)比的自動(dòng)駕駛方案，這樣真正貼近消費(fèi)者、解決消費(fèi)者生活中的問題，解放人類浪費(fèi)時(shí)間在堵車和排隊(duì)等生活鎖事上，是更高層面上的“平民化自動(dòng)駕駛”，這也是團(tuán)隊(duì)一直以來的愿景。
值得注意的是，選擇這個(gè)方向切入，除了從“平民化自動(dòng)駕駛”的愿景出發(fā)，同時(shí)也是因?yàn)锳utoX團(tuán)隊(duì)認(rèn)為互聯(lián)網(wǎng)中的LBS（根據(jù)地點(diǎn)提供服務(wù)）模式還有很大的市場機(jī)會(huì)，而參與其中的最好方式就是用自動(dòng)駕駛技術(shù)解決同城服務(wù)問題。
肖健雄判斷，LBS已經(jīng)進(jìn)入了下半場：運(yùn)力之爭。
“為什么用戶用滴滴在上下班高峰期難以打到車，也會(huì)抱怨車費(fèi)太貴？而司機(jī)們也在抱怨補(bǔ)貼一旦沒了生活過不下去，這是因?yàn)樗懔淼男侍嵘呀?jīng)達(dá)到極限，沒辦法再提升了，運(yùn)力是現(xiàn)在的主要瓶頸。”肖健雄認(rèn)為人力成本、合法化成本、交通安全成本、人身安全成本嚴(yán)重限制了LBS的發(fā)展，而運(yùn)力池不夠大又進(jìn)一步限制了業(yè)務(wù)量的增長。
“如果運(yùn)力提升，服務(wù)質(zhì)量提高，價(jià)格降低，就會(huì)有更多人去點(diǎn)外賣、打車，整個(gè)市場將會(huì)有大幅度的提升。”
根據(jù)麥肯錫數(shù)據(jù)，全球食物遞送市場總量達(dá)830億歐元（約6273億人民幣），然而它僅僅占到整個(gè)食品市場的1%。除此之外，在這超過6000億人民幣的食品遞送市場里，還有超過60%是通過電話下訂單、餐館自己配送的。
在肖健雄的規(guī)劃中，通過低速運(yùn)送車覆蓋園區(qū)和非高速路段，全速運(yùn)貨車覆蓋同城的生鮮、快遞等遞送需求，全速送人車則滿足城市內(nèi)的出行需求，這三款無人駕駛車能夠作為基礎(chǔ)工具，協(xié)助搭建一個(gè)運(yùn)力平臺(tái)。肖健雄表示，通過以垂直形式提供服務(wù)，這個(gè)運(yùn)力平臺(tái)能做到的還有更多——“三款車高頻使用，共享和互通數(shù)據(jù)，大大提高地區(qū)和場景覆蓋率，不斷更新自建的三維地圖，做到實(shí)時(shí)分析規(guī)劃，提供優(yōu)化出行路徑，最終成為智慧城市不可或缺的同城運(yùn)力平臺(tái)。”
“今天的自動(dòng)駕駛有點(diǎn)像1995年的互聯(lián)網(wǎng)，剛剛開始。過去20年互聯(lián)網(wǎng)帶來的算力革命改變了整個(gè)社會(huì)。未來20年，自動(dòng)駕駛帶來的運(yùn)力革命也將改變?nèi)祟惿鐣?huì)。”
肖健雄認(rèn)為，在汽車元器件、車廠、打車軟件、分時(shí)租賃等現(xiàn)有出行平臺(tái)之上，AutoX引領(lǐng)的運(yùn)力平臺(tái)會(huì)是這場變革的重要參與者之一。（本文由鈦媒體駐硅谷作者發(fā)自硅谷，作者/丁詩貝、編輯/李勤）
快報(bào)
根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》實(shí)名制要求，請綁定手機(jī)號(hào)后發(fā)表評(píng)論