美國加州桑尼維爾百度研發(fā)中心
位于美國加州桑尼維爾百度研發(fā)中心在六個(gè)月前剛剛成立，主要進(jìn)行人工智能、安全硬件、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的研發(fā)。試乘現(xiàn)場邀請到了百度 Apollo 平臺的合作伙伴英偉達(dá)、AutonomouStuff、采埃孚、盼達(dá)等現(xiàn)場試乘交流。
Apollo 從1.0至1.5第一次升級，在完整封閉場地尋跡自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上增加了夜間識別障礙物以及非典型交通場景下的異形障礙物識別，同時(shí)提高了對決策規(guī)劃、云端仿真、高精度地圖、端到端深度學(xué)習(xí)的能力。這次在美國試乘的是搭載了新一代 Apollo 2.0系統(tǒng)的L3、L4無人駕駛方案，具備更強(qiáng)大的安全識別和感知能力。
百度 L4無人駕駛汽車
第一款試乘的L4無人駕駛汽車是林肯MKZ系列，通過百度自動(dòng)駕駛技術(shù)和AutonomoStuff共同合作。在傳感器方面，L4無人駕駛汽車車前搭載了毫米波雷達(dá)，車頂配有Velodyne 64線激光雷達(dá)，并新增了兩個(gè)攝像頭，分別為長焦和短焦，用來對紅綠燈進(jìn)行識別。位于保險(xiǎn)杠處安裝了一個(gè)非常牢固的毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段（1-10毫米）進(jìn)行探測。后備箱處兩臺電腦，分別可以自由切換駕駛模式以及用于進(jìn)行視覺識別。
百度 L4無人駕駛汽車
試乘開始后，司機(jī)不需要任何手動(dòng)操作便可直接駕駛在城市開放道路上，可以輕松完成紅綠燈識別，自動(dòng)變道，掉頭等操作，整個(gè)試乘過程中車速保持在50km/h左右，行駛速度與公共道路上其他車輛無較大差距。
L4無人駕駛汽車實(shí)時(shí)路況監(jiān)測
顯示屏中的圖像是試乘車輛在路口等待紅綠燈左轉(zhuǎn)的狀態(tài)。車輛在識別到紅燈后停在了紅色網(wǎng)格（禁止駛?cè)雲(yún)^(qū)域）前方進(jìn)行等待，左側(cè)的綠色方塊為正在行駛中的車輛。盡管在試乘的過程中一直在下雨，但并沒有影響對路況的監(jiān)測，整個(gè)無人駕駛的試乘過程非常流暢。
搭載L3無人駕駛系統(tǒng)的力帆330EV
L3無人駕駛方案使用的車型為力帆330EV，這套無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用場景將落地在力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車分時(shí)租賃平臺盼達(dá)上。與L4不同的是，這次L3的測試環(huán)境是在百度美國園區(qū)內(nèi)的封閉道路上，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫和自動(dòng)泊車等功能。
搭載百度L3無人駕駛系統(tǒng)，通過APP設(shè)置進(jìn)行自動(dòng)出庫
在試乘過程中，百度工作人員向鈦媒體展示了自動(dòng)出庫的過程。點(diǎn)擊我要上車，L3級無人駕駛車輛自動(dòng)從車庫出發(fā)，駛向定位的上車地點(diǎn)。上車之后，根據(jù)已規(guī)劃的路線可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛，若檢測到行人以及車輛，會緊急剎車或避讓。在駛抵到達(dá)地點(diǎn)后，可以通過自動(dòng)泊車功能將汽車自動(dòng)駛?cè)胪＼囄弧?/p>
坐在駕駛室的百度工作人員雙手扶窗示意完全自動(dòng)的泊車功能
美西時(shí)間1月8日下午2：00，百度將會美國拉斯維加斯召開新聞發(fā)布會，正式發(fā)布Apollo 2.0版本，鈦媒體在現(xiàn)場詳細(xì)解讀Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺全線產(chǎn)品。
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