上圖為128線激光雷達(dá)產(chǎn)品的點(diǎn)云圖像，下圖為64線，兩者對(duì)比，上圖明顯更為密集

目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車中最重要的傳感器就是激光雷達(dá)LIDAR，它可以360度探測(cè)車身周圍環(huán)境，并提供精準(zhǔn)測(cè)距和定位。為了說(shuō)明VLS-128的能力，Gopalan舉了一個(gè)常見(jiàn)但棘手的場(chǎng)景。

“車輛以100公里每小時(shí)的速度行進(jìn)，突然在汽車前方出現(xiàn)了一個(gè)小小的黑色物體。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，能夠很容易處理，但是對(duì)于車輛來(lái)說(shuō)，它是一張紙，一只蝴蝶還是一些輪胎碎片？自動(dòng)駕駛車需要精確感知到這個(gè)目標(biāo)，并決定是變道躲避還是剎車制動(dòng)。”

Gopalan表示，VLS-128即為處理類似邊緣情況而生，它不光擁有近乎300米的探測(cè)距離，還具備強(qiáng)大的細(xì)節(jié)捕捉能力，此外，比起一般的激光雷達(dá)，VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環(huán)境圖像。

 “如果分辨率較低的激光雷達(dá)，需要將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與攝像頭融合在一起，并進(jìn)行一些處理，以創(chuàng)建一些計(jì)算機(jī)可以理解的信息。”Gopalan說(shuō)，“但是現(xiàn)在有這樣一個(gè)高分辨率的圖像，就你可以把這些數(shù)據(jù)直接輸出給一個(gè)圖像分類算法，這能夠減少?gòu)?fù)雜性和計(jì)算時(shí)間。”

雖然一些汽車制造商正在內(nèi)部生產(chǎn)自己的激光雷達(dá)，但是從行業(yè)整體來(lái)看，汽車廠商們還是傾向于從Velodyne這樣的供應(yīng)商處購(gòu)買激光雷達(dá)產(chǎn)品，因?yàn)樗麄冞€是希望能把更多精力用于研發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以便與Waymo和Uber等公司進(jìn)行對(duì)抗。

左為HDL-64E，右為VLS-128

Velodyne官方表示，VLS-128雖然增加了更大的探測(cè)范圍和分辨率，但公司也在設(shè)法減少尺寸，并降低重量和功耗。從官方發(fā)布的對(duì)比圖來(lái)看，VLS-128的體積約為64線激光雷達(dá)的三分之一左右。

關(guān)于最為關(guān)鍵的售價(jià)和性能信息，Velodyne想放在即將到來(lái)的2018CES上公布，不過(guò)從HDL-64E國(guó)內(nèi)近70萬(wàn)元的售價(jià)來(lái)看，VLS-128的售價(jià)注定會(huì)是繼續(xù)走高。該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官David Hall說(shuō)，“價(jià)格并不是重點(diǎn)，移動(dòng)出行服務(wù)商需要盡快擁有更為高端的激光雷達(dá)，以幫助其無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)落地。與取代一輛司機(jī)的價(jià)值相比，成本并不會(huì)高。”（本文首發(fā)鈦媒體，作者/李勤）

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