剛剛過去的周六，多輛無人駕駛卡車守候在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)內(nèi)，接受路測檢驗。
中國的自動駕駛卡車，到底能力修煉到了幾分？如何完美制動、避讓并且自主調(diào)頭？
11月5日，鈦媒體獨家獲取到了貨運自動駕駛技術(shù)公司圖森未來 CEO 陳默即興錄制的一段路測視頻。我們在這段時長8分51秒的視頻中看到，駕駛位空置，駕駛系統(tǒng)根據(jù)路況自主行駛，太酷了！
一輛中國本土自動駕駛卡車，真實能力幾何？究竟有沒有實力，讓一家中國本土創(chuàng)業(yè)公司——圖森未來CEO陳默將人身安全交付給這輛卡車的自動駕駛系統(tǒng)？還是來看看視頻：
你懂的，由于駕駛位空置、這位坐在副駕駛位的 CEO 錄制的視頻畫面明顯是歪的，視頻經(jīng)鈦媒體設(shè)計團隊配合，對該視頻進行了矯正。
但是，修長的畫面比例依然感人——鈦媒體編輯心情激動的看了2分鐘后，深深感到，這位CEO 簡直太膽大了！
這段視頻的最大亮點是，這是全球第一次主駕駛位沒有安全員情況下的測試。也就是說，坐在副駕駛位的圖森未來CEO陳默完全將自己的人身安全交給了這輛卡車的自動駕駛技術(shù)，和一條安全帶。
從視頻中的畫面信息可以看出，本次參與路測的車輛是一輛陜汽的原型電氣化平臺HD系列。CEO 陳默還向鈦媒體透露，當時試測車“載著40英尺的集裝箱，僅集裝箱長度能夠達到12米多”，再加上牽引車，整個測試車長度能夠達到17米左右。
此外，本次測試車行駛的路線是一條規(guī)劃好的固定路線，全程時速約 40公里/每小時——這應(yīng)該是受制于測試園區(qū)的限制。據(jù)鈦媒體了解，圖森未來的日常路測時速可以達到80公里/每小時。
鈦媒體編輯注意到，整個測試過程期間經(jīng)歷了兩次調(diào)頭，兩次通過模擬隧道，一次避障，數(shù)次轉(zhuǎn)向。
明顯看出，視頻畫面略顯昏暗，可以判斷路測是在夜間環(huán)境下進行的。在傍晚光線條件下，圖森未來自動駕駛車的各種操作完成度還是很高的，尤其是兩次掉頭，長度近17米的重卡幾乎像個老司機一樣一氣呵成，而且實現(xiàn)了一次避障換道，確實體現(xiàn)了圖森未來在自動駕駛貨運領(lǐng)域的技術(shù)成果。
鈦媒體詳細梳理了路測過程，大家可按照提示重溫關(guān)鍵細節(jié)：
視頻開始，圖森未來CEO陳默指出，“這是全球第一次沒有安全員情況下的自動駕駛測試。”
陳默介紹完之后，按下了車內(nèi)控制器的啟動按鈕，語音提示系統(tǒng)正在初始化，開始自動駕駛之前的自檢。實際上從之后多次的播報來看，語音提示有些滯后，車輛的操作往往在語音之前。
車輛啟動后，轟然的聲響讓陳默猶豫了片刻，然后系上了安全帶。
0分41秒：對向車道出現(xiàn)了一輛車，開著大燈停靠在最內(nèi)側(cè)車道，同時對相鄰的右側(cè)車道有一定騎線。
由于距離圖森未來的自動駕駛車輛距離較遠，測試車沒有做太多猶豫，徑直駛離。但是返程途中，這輛?？寇囕v無疑將再一次考驗圖森未來的避障能力。
1分05秒：語音提示向右變道，圖森未來的自動駕駛打起右轉(zhuǎn)向燈，同時輕微打盤，切入最右側(cè)車道，在路口右轉(zhuǎn)時有一個明顯的減速動作，然后順利完成右轉(zhuǎn)。
1分40秒：進入模擬隧道，順利通過。
2分10秒：圖森未來的自動駕駛車經(jīng)歷第一次調(diào)頭，語音提示響起后，方向盤開始抖動，這可能是因為大卡車降速時上檔所致，之后車輛向右打了不到半圈方向，借出一點空間，然后開始向左打方向。
一般情況下調(diào)頭時，人類駕駛員都是計算好安全距離，一把舵先把車身轉(zhuǎn)過來，然后進行微調(diào)。在這段視頻中，自始至終沒有看到測試車將方向打滿的情況出現(xiàn)，其一直在通過計算車身與周邊的距離，對方向進行微調(diào)。
這不僅是由于自動駕駛車的數(shù)字化控制，也出于長度超過17米的重卡一旦載重不允許太多操作失誤。這需要自動駕駛車做到對環(huán)境的穩(wěn)定感知和準確控制。
2分40秒：調(diào)頭完畢，開始返程。也就是說整個調(diào)頭過程進行了1分40秒。
3分35秒：經(jīng)過一個紅綠燈路口，自動駕駛車看到紅燈后，及時制動。
3分52秒：綠燈亮起；
3分53秒：車輛方向盤開始抖動，說明車輛已經(jīng)及時進行了感知，開始換擋起步，不得不說，這個反應(yīng)速度十分及時。一輛超過17米的重卡，其自重一般達到13噸左右，能夠在看到綠燈后2秒內(nèi)掛擋起步，對于感知精度和控制系統(tǒng)的掌控同樣要求很高。
4分35秒：車輛進行第二次調(diào)頭。調(diào)頭完畢后，對向車道有一輛小車開過來，能看到圖森未來的自動駕駛車進行了及時感知，放慢了啟動速度，確定小車在安全距離之外后，開始提速駛離。
6分01秒：畫面中出現(xiàn)了前述（0分41秒）提到的?？寇囕v，從陳默的介紹中可以知道，這是預(yù)先放置好的障礙車。
此時，自動駕駛車距離前方?？寇囕v大概有100米，語音提示發(fā)現(xiàn)前方障礙開始進行避讓，而此時車輛已經(jīng)打起左變道燈，向最左側(cè)換道。
6分20秒：測試車實現(xiàn)完美避讓并駛開。
一般判斷換道和超車條件是通過計算本車與前車的相對距離，在各種燈光交錯的夜間環(huán)境下，圖森未來的自動駕駛車能在百米開外判定一輛車的行駛狀態(tài)，并且果斷換道避讓，不能不說，這家公司CEO的確有自信將自己人身安全交給自動駕駛。
7分40秒：測試車到達終點，圖森未來CEO陳默下車對車體進行了展示，能清晰看到涂裝著圖森未來圖案的龐大車身。
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后期測試復(fù)雜路況應(yīng)該更有意思，比如轉(zhuǎn)向的時候有其他車輛車速較快可能碰撞的情況。還有要是交警攔車怎么辦、車子壞了不能動了怎么辦。技術(shù)上估計都沒問題，就看算法邏輯是啥樣的了
精神可嘉！但自身安全也重要。