飛機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,不能僅僅依靠飛機(jī)本身的單獨(dú)功能,而是飛機(jī)與機(jī)場(chǎng)、空管甚至是飛機(jī)制造商等各個(gè)部門(mén)緊密聯(lián)系在一起,數(shù)據(jù)共通互相監(jiān)控,才能做到自動(dòng)駕駛的萬(wàn)無(wú)一失。
所以未來(lái)汽車(chē)要實(shí)行自動(dòng)駕駛,甚至是無(wú)人駕駛,僅僅依靠自身的雷達(dá)和傳感器是不夠的。
其實(shí)幾年前,國(guó)家有關(guān)部門(mén)已經(jīng)意識(shí)到這個(gè)的問(wèn)題,未來(lái)的自動(dòng)駕駛和道路安全必須是“智能網(wǎng)聯(lián)”,也就是我們聽(tīng)說(shuō)到的V2X(Vehicle-to- Everything),就是車(chē)與車(chē)、車(chē)與道路設(shè)施、車(chē)與人等之間關(guān)系。
舉個(gè)例子,一輛汽車(chē)在限速60km/h的道路自動(dòng)行駛,它判斷的標(biāo)準(zhǔn)不能只是靠攝像頭讀取道路兩邊的限速牌(現(xiàn)在所謂自動(dòng)駕駛都是這樣),而應(yīng)該是在這個(gè)基礎(chǔ)上,道路設(shè)施能主動(dòng)給車(chē)輛發(fā)送信息,告訴車(chē)輛這里限速60km/h。再例如一輛車(chē)經(jīng)過(guò)十字路口時(shí),不僅僅是靠雷達(dá)發(fā)現(xiàn)側(cè)面有來(lái)車(chē),而應(yīng)該是雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)方車(chē)輛主動(dòng)發(fā)信息給你——我要過(guò)來(lái)了。
只有在幾重技術(shù)保障之下,自動(dòng)駕駛才能真正安全,道路安全才能進(jìn)一步提高。為此,國(guó)家批準(zhǔn)在全國(guó)建成了5個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試區(qū),分別在上海、北京、重慶、杭州和武漢,而2016年6月開(kāi)始運(yùn)營(yíng)的上海測(cè)試區(qū),是全國(guó)第一個(gè)。
走進(jìn)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)測(cè)試區(qū)
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)封閉測(cè)試區(qū)占地有2平方公里,在上海嘉定區(qū)房?jī)r(jià)3-4萬(wàn)/平米的地方,2平方公里意味著什么?而且讓我大感意外的是,這個(gè)神秘的測(cè)試區(qū)竟然就在我最最熟悉的地方——上海國(guó)際賽車(chē)場(chǎng)大門(mén)口對(duì)面,就在前一天我還經(jīng)過(guò)這里參加米其林賽道試駕活動(dòng)。
采用改裝過(guò)的S90進(jìn)行防碰撞系統(tǒng)測(cè)試,系統(tǒng)是基于V2X
到2017年6月7日,上海試點(diǎn)示范區(qū)已經(jīng)運(yùn)行了一周年,為此封閉測(cè)試區(qū)(F-zone)安排了智能網(wǎng)聯(lián)科技項(xiàng)目讓AutoLab等媒體體驗(yàn),包括AEB-VRU、AEB-CCRs、V2X和無(wú)人駕駛小巴等體驗(yàn)項(xiàng)目。
改裝過(guò)的長(zhǎng)安轎車(chē)進(jìn)行V2V(車(chē)與車(chē))列隊(duì)自動(dòng)駕駛
上海這個(gè)封閉測(cè)試區(qū)主要為智能汽車(chē)、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)服務(wù),內(nèi)容有測(cè)試及演示。測(cè)試區(qū)內(nèi)建設(shè)了2座LTE-V通訊基站和7套LTE-V路側(cè)單元、3類總共24套DSRC路側(cè)單元(關(guān)于LTE和DSRC文章最后有介紹)。
6個(gè)智能紅綠燈、1套無(wú)級(jí)光照模擬設(shè)施、1個(gè)GPS差分基站、3套高精度地圖,整個(gè)園區(qū)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,WIFI/攝像頭也形成了覆蓋。
自動(dòng)駕駛小巴
2平方公里的園區(qū)內(nèi),還有很多區(qū)域正在建設(shè),基本是在封閉的道路上建成了模擬隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車(chē)場(chǎng)、十字路口、丁字路口、環(huán)島等交通設(shè)施。甚至為了真實(shí),連道路兩邊也裝上的假的樓房背景板。
封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)不去?但你可以去科普體驗(yàn)區(qū) (E-Zone)
除了特殊的開(kāi)放日,封閉測(cè)試區(qū)我們平時(shí)是進(jìn)不去了,這里經(jīng)常有上汽、寶馬、蔚來(lái)、德?tīng)柛5缺姸嘬?chē)廠在秘密測(cè)試,保密工作做得很到位。
自動(dòng)駕駛的觀光車(chē),自動(dòng)送你到園區(qū)出口
于是上海有關(guān)部門(mén)為了向大眾普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的知識(shí),在上海汽車(chē)博覽公園內(nèi)(這個(gè)地方你沒(méi)去過(guò)一定后悔,現(xiàn)在正在辦法拉利70周年展)開(kāi)設(shè)了一個(gè)科普體驗(yàn)區(qū)(E-Zone),是面向公眾開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科普體驗(yàn)區(qū)。
正在光儲(chǔ)充一體化電站進(jìn)行充電的電動(dòng)車(chē)
這里有6.3km的各類道路、一座加氫站、一座光儲(chǔ)充一體化站和一棟V2G-V2H小木屋??破阵w驗(yàn)區(qū)主要體驗(yàn)自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)V2X,主要包括編隊(duì)行駛、車(chē)道保持輔助、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、綠波車(chē)速引導(dǎo)等場(chǎng)景。
加裝了V2X系統(tǒng)的特斯拉MODEL X自動(dòng)駕駛體驗(yàn)
6月7日科普體驗(yàn)區(qū)試運(yùn)營(yíng)當(dāng)天,我坐著經(jīng)改裝過(guò),具備V2X功能的特斯拉、沃爾沃XC90和自動(dòng)駕駛的觀光車(chē)進(jìn)行了體驗(yàn)。而科普體驗(yàn)區(qū)將于2017年7月1日正式運(yùn)營(yíng),到時(shí)將有28個(gè)體驗(yàn)場(chǎng)景,車(chē)迷朋友可以通過(guò)官網(wǎng)(www.anicecity.org)和示范區(qū)微信號(hào)預(yù)約相關(guān)項(xiàng)目體驗(yàn)。
對(duì)技術(shù)有興趣,可以了解下面這些:
V2X網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵是用什么通信技術(shù),目前國(guó)內(nèi)面臨著兩種選擇——DSRC與LTE。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)DSRC是一個(gè)基于WIFI的升級(jí)版技術(shù),這是全世界大多數(shù)汽車(chē)廠家想使用的技術(shù),因?yàn)樗麄冊(cè)贒SRC上投入了很多研究。這個(gè)技術(shù)一個(gè)小成果,就是我們熟悉的ETC(高速公路不停車(chē)收費(fèi))。
不過(guò)基于WIFI的技術(shù)一個(gè)致命弱點(diǎn),就是它的接收范圍最多只有幾十米,所以未來(lái)V2X如果用DSRC,必須在道路兩邊建設(shè)密集的發(fā)射裝置,成本太高。
LTE技術(shù)在國(guó)內(nèi)主要由大唐電信和華為提出的解決方案,就是基于現(xiàn)在4G的一種技術(shù),好處是接受距離遠(yuǎn)而且穩(wěn)定,建造成本相對(duì)低廉。而且由于是我們提出的標(biāo)準(zhǔn),所以技術(shù)上不受?chē)?guó)外限制,但別人國(guó)外車(chē)廠聽(tīng)不聽(tīng)我們的,就看雙方最后斗爭(zhēng)的結(jié)果了。






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