2012年4月谷歌展示了它們的無人駕駛汽車,引發(fā)轟動。無人駕駛技術(shù)現(xiàn)在被各大汽車廠商確立為未來重要的技術(shù)發(fā)展方向。
隸屬于Google X 項目的谷歌無人駕駛汽車,核心設(shè)備是一部價格非常昂貴、目前還無法大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達。不計成本的試驗項目,真正的市場前景如何,其實并不好說。
而實現(xiàn)無人駕駛過程中,并非只有Google Driverless Car一條路。
倚靠目前價格較為低廉的集成攝像頭,開發(fā)專門的處理芯片,正是色列Mobileye 公司做的事情。
Mobileye 創(chuàng)立于1999年,由以色列著名計算機視覺科學(xué)家 Ziv Aviram 和耶路撒冷希伯來大學(xué)(Hebrew University of Jerusalem)計算機科學(xué)系教授阿姆農(nóng)·沙書亞(Amnon Shashua)等聯(lián)合創(chuàng)辦。2014年8月1日在紐交會首次公開發(fā)行股票,市值超過80億美元。在成功上市之前,Mobileye 融資過十輪。但至今十多年仍沒有盈利過。
十多年的創(chuàng)辦歷史,Mobileye擁有太多的優(yōu)勢。比如在計算機圖片的標注歷史數(shù)據(jù),算法的積累,甚至自己研發(fā)了自己的芯片。當然芯片有歷史的背景。這些經(jīng)驗并不是其他公司短時間可以超越的。
Mobileye跟谷歌無人駕駛到底有什么區(qū)別?
Mobileye 單目攝像頭的環(huán)境感知與廉價的優(yōu)勢顯而易見。可以識別交通標志牌,可以識別車道線,這都不是激光測距儀可以識別的。谷歌的解決方案是高精度的地圖,可以精確到2cm ,這樣它就不再需要識別交通標志牌,識別車道線來實現(xiàn)無人駕駛。通病也是這個地方。谷歌的無人駕駛在它當前的城市測試,切換到其他城市就不能使用,因為需要重新繪制地圖,另外必須online,因為道路變動。
通過視覺算法創(chuàng)新,谷歌的解決方案可能是幾十萬美元,現(xiàn)在Mobileye僅僅通過幾百美元就實現(xiàn)了,這正是算法最大的意義。
Tesla在2016年使用了Mobileye的系統(tǒng)
根據(jù)外媒的披露,Tesla 令人印象深刻的“自動巡航”軟件升級,其實靠的是 Mobileye的技術(shù)。外媒對此有以下5個評價:
1、下一代的硬件套件,是集成了8目攝像頭的EyeQ3,它將在未來幾個月推出。EyeQ3完全滿足自動駕駛的硬件需求,剩下的事就是發(fā)展軟件和相關(guān)算法。
2 、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“深度學(xué)習(xí)”算法,將很快地應(yīng)用在無人駕駛技術(shù)上。它最大的作用,就是無需更多的攝像頭(降低成本)。
3、有兩組獨立運行的深度學(xué)習(xí)算法,一個是Tesla 自己收集數(shù)據(jù)并在不斷訓(xùn)練升級自己的無人駕駛系統(tǒng),一個是 Mobileye 的系統(tǒng),同樣也是隨著駕駛數(shù)據(jù)的收集,訓(xùn)練系統(tǒng)實現(xiàn)真正的無人駕駛。
4、深度學(xué)習(xí)一般需求輸入龐大的數(shù)據(jù),這只能是在真正的路測和駕駛過程中習(xí)得。當其他廠商發(fā)布真正無人干預(yù)自動駕駛的汽車時,Tesla 相對同行將保持優(yōu)勢。因為它們已經(jīng)積累了龐大的數(shù)據(jù),訓(xùn)練中了真正可靠的無人駕駛系統(tǒng)。
5、第五點就是不滿Elon把他家的單攝像頭EyeQ3配置稱之為autopilot,其實應(yīng)該還是車道保持。他家下一代的EyeQ3就是Tesla下一代要用的硬件,帶8個攝像頭。
Mobileye的技術(shù)積累和過往產(chǎn)品特點
之前,Mobileye 的主要產(chǎn)品是先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System,簡稱 ADAS),以及圍繞該系統(tǒng)所推出的多種解決方案。奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、通用、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等一共17家汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。
Mobileye的技術(shù)并不使用復(fù)雜的雷達、攝像頭、傳感器和激光測距儀,而是使用價格數(shù)百美元的主流攝像頭,提供廉價的自動駕駛方案??梢宰屗緳C看清汽車、行人或者障礙物,并提醒司機,在必要時讓汽車自動剎車。
2016年,Mobileye 從輔助駕駛系統(tǒng),開始真正邁向自動駕駛汽車。而之前,已經(jīng)可以做到讓汽車閱讀交通、街道信號,從而與其它車輛保持適當車距。
Google也在開發(fā)自駕汽車,但Mobileye的技術(shù)有所不同,Google從A點到B點不需要司機,Mobileye技術(shù)則是在行駛時用的。使用Mobileye系統(tǒng)的車輛,并不像谷歌無人駕駛汽車一樣智能,僅能夠處理在高速公路單行道的駕駛,加速或是按照信號燈進行停車。因為總成本很低,Mobileye的技術(shù)能夠輕松實現(xiàn)商業(yè)化。
ME系統(tǒng)的核心組成部件,其實只有一個:即安裝在車輛擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的智能攝像機(內(nèi)置Mobileye開發(fā)的專門圖像處理芯片)。
沃爾沃的“城市安全系統(tǒng)”和寶馬的“車道偏離預(yù)警系統(tǒng)”均采用了Mobileye的核心芯片。Mobileye的視覺智能能力,通過其核心芯片EyeQ2視覺處理器和搭配的一套算法來實現(xiàn)。
這套系統(tǒng)的功能特點就是:通過一個高敏感度的攝像頭,賦予車輛自身一個觀察前方/周圍(依據(jù)ME系統(tǒng)的等級不同,檢測范圍不同)的“眼睛”,讓車輛學(xué)會通過關(guān)鍵特征和輪廓,辨別周圍的環(huán)境,認出物體(人、自行車、摩托車、行車線、速度標識、其他交通工具);并思考(計算)可能會帶來碰撞趨勢的人或者其他交通工具,進而對車輛駕駛員在發(fā)現(xiàn)危險前的數(shù)秒內(nèi),通過聲音或者圖像來提前報警,避免危險發(fā)生。
這是某個中國用戶寫下的親身經(jīng)歷:
有一次我開車溜號(其實是打瞌睡,汗……因為時差沒徹底倒過來),車前橫過一個典型的美國大胖子,在我還沒有反應(yīng)過來的時候,突然一陣蜂鳴刺破了我的耳膜,瞬間我就被激醒了,本能地踩下剎車的時候,車子的保險杠最后在離那個胖子的肚臍眼,只有88.9厘米(目測)的地方停了下來。當時那個胖子的眼球,瞪得跟老干媽辣醬的瓶蓋那么大,肯定是被我嚇壞了!
在敬上一句——“I'm sorry,really!”——之后,我便開始琢磨:剛才是什么玩意兒響了一下,救我一命?
翻來覆去,我便把這套“Mobileye”系統(tǒng)給從幕后揪出來了。
剛開始,我以為這套系統(tǒng)能識別障礙物,是與車前雷達協(xié)同工作的結(jié)果;但是當天我回到姨媽家之后,拿我姨媽家車庫房的后墻試了試,這貨竟然沒!反!應(yīng)!
哎呦我去!這下好玩了!難不成你還火眼金睛能認出地球人不成?
Mobileye 有強大和精準的交通信息識別和預(yù)警能力,但不得不提的是,上面真實案例最后,反映的是Mobileye能識別障礙物的優(yōu)勢,恰巧也正是它的軟肋——ME系統(tǒng)無法識別沒有明顯外部特征和輪廓的障礙物,譬如說路邊一個隔離樁,ME系統(tǒng)就識別不出來。需要借助傳統(tǒng)的防碰撞雷達,才能提供全面的預(yù)警。
總結(jié)
倚靠多年研發(fā)的算法,硬件實現(xiàn)上只需多個廉價攝像頭和專門的圖像處理芯片。Mobileye 在輔助駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先世界。
目前集成更多攝像頭的硬件套件的推出,深度學(xué)習(xí)算法的加持,不斷訓(xùn)練的新系統(tǒng),Mobileye 也在朝著實現(xiàn)真正可靠的無人駕駛發(fā)展。
相比谷歌使用不計成本的激光雷達,掃描周圍環(huán)境,以及必須借助實時地圖圖像數(shù)據(jù)的方案,Mobieye的技術(shù)路線,是真正的另辟蹊徑。
從輔助駕駛系統(tǒng)、半自動駕駛 到完全無人干預(yù)的自動駕駛。Mobileye 起碼看起來,更為可靠。
注:本文作者楊青山,部分內(nèi)容來自外媒編譯,文章首發(fā)于微信公眾號【以色列創(chuàng)新】:zhongyichuangxin,這里有最I(lǐng)n最意想不到的黑科技和以色列高科技產(chǎn)品/公司投資案例。






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很好的輔助系統(tǒng),但跟自動駕駛不在一個層面吧。