短短一年時間里，至少在奔跑這項表現(xiàn)上，人形機器人的提升是明顯的。
今天，人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結(jié)束。
其中，榮耀人形機器人“閃電”憑借50分26秒（凈用時）的成績，獲得此次比賽冠軍。相比于2025年機器人馬拉松冠軍——天工Ultra機器人（2小時40分42秒的比賽用時），榮耀人形機器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。
目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀(jì)錄是57分20秒，由烏干達名將基普利莫于2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創(chuàng)造，這個成績比原紀(jì)錄（埃塞俄比亞選手約米夫·凱杰爾查在2024年10月創(chuàng)造的57分30秒）提升了10秒。
這意味著，如今機器人馬拉松的比賽成績，已經(jīng)超越了“最強人類”。
2025年，是人形機器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時共有20支參賽隊，基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國各地的品牌方，又有高校、研究院和大廠自研的機器人隊伍。
那原本是一場令人期待的比賽，但結(jié)果無疑給很多行業(yè)人士“澆了冷水”。
很多人依舊清晰地記得，2025年的比賽過程中，有機器人無法走直線，忽左忽右，甚至一度沖向綠化帶；還有機器人在起跑線外就因電量不足宣布退賽，工作人員無奈表示"所有電機都失能了”。負(fù)責(zé)遙控的工程師，比機器人還累，不僅要跟著跑完全程，還要隨時攙扶、緊急排查故障。
最終，20支隊伍中僅有6支完賽，故障率高達70%。
到了今年，首先是參賽隊伍數(shù)量上有了大幅增加——80余支企業(yè)賽隊、20余支高校及訓(xùn)練營隊伍；匯聚了26個品牌、300余臺人形機器人；參賽隊伍數(shù)量增長近5倍。
除了北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀科技、宇樹、松延動力等代表品牌之外，還出現(xiàn)了一些意料之外的新玩家。
比如，來自智能手機行業(yè)的榮耀和來自互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的高德，均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產(chǎn)品；高德則推出了首款四足機器人產(chǎn)品——途途，不僅能出門、會思考，更能作為智能導(dǎo)盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環(huán)境下全自主行動的具身機器人。
雖然比賽過程依舊是波折不斷，但整體看下來，機器人的奔跑速度確實提升了。在正式賽場上，宇樹H1（2023年改版）突發(fā)姿態(tài)失控摔倒，被工作人員用擔(dān)架抬離賽道。不過在4月16日排位賽中，這款機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時 4分13秒，按比例計算已打破人類1500米世界紀(jì)錄。
北京人形機器人創(chuàng)新中心自研的「具身天工Ultra」機器人，以全自主模式、零人工干預(yù)的方式，用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，將去年由北京人形自己創(chuàng)造的人形機器人半馬紀(jì)錄縮短了1小時25分鐘。
清華、北大、中國科大等超過20支高校賽隊參賽，規(guī)模較去年翻番。部分高校使用北京人形機器人創(chuàng)新中心交付的“具身天工”通用機器人本體，結(jié)合自身科研成果組隊。
榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。
以此次半馬冠軍——榮耀人形機器人“閃電”為例，全程采用自主導(dǎo)航模式，僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外，但憑借內(nèi)部的動態(tài)平衡算法，機器人自主拉回正常姿態(tài)并重返賽道。
除此之外，雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰(zhàn)隊的參賽機器人均為自主導(dǎo)航機器人，且同屬于榮耀機器人團隊。
需要注意的是，本次比賽也對賽事規(guī)則進行了優(yōu)化。首先，參賽資格與硬件規(guī)范更加明確，要求參賽機器人須為獨立整體，具備軀干、上肢及雙足結(jié)構(gòu)，身高超75厘米，核心運動模式為雙足奔跑，手部建議采用一體化設(shè)計。
其次，賽道規(guī)則更加精細(xì)，賽事創(chuàng)新設(shè)置自主導(dǎo)航與遙控兩種參賽方式，實現(xiàn)同賽道比賽、混合計時、統(tǒng)一排名。超越需從左側(cè)進行，建議保持5米以上安全距離。此外，計時判罰體系更加完善，例如，為鼓勵自主技術(shù)研發(fā)，遙控方式參賽隊的凈計時成績需乘以1.2系數(shù)。
所謂機器人自主導(dǎo)航模式，就是不依賴人工遙控，通過自身傳感器和智能算法，在未知或已知環(huán)境中實現(xiàn)自主定位、路徑規(guī)劃、避障和運動控制的技術(shù)體系。
雖然有部分參賽企業(yè)認(rèn)為，機器人跑馬拉松，最難的是持續(xù)奔跑的能力，“其他都是提前編程好的或者遙操的”。不過在今年，近四成賽隊實現(xiàn)自主奔跑，這一進步也標(biāo)志著人形機器人從"高級遙控玩具"向自主智能的轉(zhuǎn)變。
和機器人奔跑速度相比肩的，還有具身智能行業(yè)的融資節(jié)奏。
根據(jù)不同統(tǒng)計口徑，2025年全年機器人領(lǐng)域融資規(guī)模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆，創(chuàng)近三年新高。
2026年前三個月，融資事件接近200起，融資規(guī)模已近300億元，達到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變量機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業(yè)。
4月16日，它石智航宣布完成超4.5億美金Pre-A輪融資，創(chuàng)下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀(jì)錄。本輪融資，由高瓴創(chuàng)投與紅杉中國聯(lián)合領(lǐng)投，美團龍珠、中金資本、凱聯(lián)資本、東方富海等跟投。
行業(yè)里全是大錢，這已經(jīng)悄然改變了人們習(xí)慣于理解的早期投資的模樣。但這一階段，投資方押注的顯然不可能全是“速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或許還有行業(yè)的技術(shù)收斂趨勢——機器人除了運動能力在快速提升之外，更多涉及“真實干活”的靈巧操作仍進展緩慢。
軟件模型上，VLA（視覺-語言-動作）端到端模型、世界模型（World Model）、分層控制（大腦-小腦協(xié)同）、多模態(tài)大模型+原子技能庫等多種技術(shù)路徑仍在并行發(fā)展，尚未形成統(tǒng)一共識。
硬件件設(shè)計，關(guān)節(jié)構(gòu)型、靈巧手設(shè)計等存在顯著差異，成本與性能的跨度依舊很大。
更重要的是，與依賴互聯(lián)網(wǎng)海量文本的大語言模型不同，具身智能需要的是機器人與物理世界交互產(chǎn)生的“任務(wù)級、過程級”多模態(tài)數(shù)據(jù)，其采集面臨成本極高、效率極低、標(biāo)準(zhǔn)缺失、質(zhì)量不均等多重挑戰(zhàn)。
“訓(xùn)練具身智能大模型，需采集視、聽、觸、力覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)，保守估計當(dāng)前已有數(shù)據(jù)量與所需數(shù)據(jù)量之間至少還差兩個數(shù)量級。”上海市數(shù)據(jù)科學(xué)重點實驗室主任、復(fù)旦大學(xué)計算機科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授肖仰華對外表示。
此外，機器人不成熟就無法批量部署，沒有批量部署就無法獲得真實場景的持續(xù)回流數(shù)據(jù)。這就導(dǎo)致了數(shù)據(jù)采集的硬件投入高，單臺設(shè)備產(chǎn)生一萬小時訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要消耗上百萬元。
在宇樹科技提交的招股書也提到，此次IPO擬融資金額42.02億元，主要用于智能機器人模型研發(fā)項目、機器人本體研發(fā)項目、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目以及智能機器人制造基地建設(shè)項目。
其中，數(shù)據(jù)采集是“智能機器人模型研發(fā)”項目的核心組成部分，該項目總投資20.22億元，占總募資近一半。招股書明確該項目聚焦于：構(gòu)建機器人感知、決策、控制的通用智能模型；構(gòu)建大規(guī)模、多模態(tài)的機器人交互數(shù)據(jù)集；支撐模型訓(xùn)練與推理的算力基礎(chǔ)設(shè)施。
“目前全球范圍內(nèi)，機器人的硬件能力是絕對夠用的。但是，整個行業(yè)的具身智能大模型，本質(zhì)上還是沒有達到一個階段性突破，還沒有出現(xiàn)像ChatGPT在大語言模型取得關(guān)鍵性突破的這樣一個時刻點。”
宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對我們表示，如果未來兩到三年 ，AI技術(shù)實現(xiàn)重大突破，人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬臺，甚至上百萬臺都有可能。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 楊林）
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