一家“特殊”的公司
宇樹的“特別”之處，首先體現(xiàn)在一組看似不符合常識的財務數(shù)據(jù)上：
2025年1-9月，宇樹實現(xiàn)營收11.67億元，扣非凈利潤4.3億元，凈利率高達36.85%；但與此同時，它的研發(fā)費用不足1億元，在營收中的占比下降至7.73%。
▲ 宇樹招股書截圖
對于一家以“技術驅動”著稱的機器人公司而言，這樣的研發(fā)強度本身就頗為反常。
這種反常，還體現(xiàn)在市場投入上。
雖然如今的宇樹已經(jīng)是人盡皆知，成為一個大網(wǎng)紅，但宇樹的市場投入?yún)s少得不像話。
2025年1-9月，宇樹的廣告費用僅為2257.28萬元——這一規(guī)模，甚至難以與許多互聯(lián)網(wǎng)公司的單次營銷活動相提并論。
▲ 數(shù)據(jù)來源，宇樹招股書
換句話說，這家全球知名的機器人公司，是在“低研發(fā)投入、低營銷投入”的前提下，實現(xiàn)了高增長與高利潤。
與此同時，另一組變化正在發(fā)生。
從收入結構來看，公司主營業(yè)務正在快速重構：人形機器人收入占比，從2023年的1.88%，在短短兩年內(nèi)躍升至51.33%，已經(jīng)與四足機器人形成幾乎1:1的格局。
▲ 宇樹招股書截圖
這意味著，宇樹不僅在增長，而且增長的引擎是人形機器人。
作為對比，無論是特斯拉、Figure，還是國內(nèi)玩家，大多仍處于持續(xù)投入、尚未驗證商業(yè)回報的階段。
這種反差，在橫向對比中更加明顯。
以國內(nèi)同樣上市的人形機器人公司優(yōu)必選和越疆機器人為例，這兩家企業(yè)的收入仍主要依賴協(xié)作機器人、教育及消費級機器人等相對成熟的業(yè)務板塊。
更關鍵的是，在收入規(guī)模上，宇樹已顯著領先，體量達到其他公司的數(shù)倍，甚至接近一個數(shù)量級的差距。
如果把這些“反常”放在一起看，會出現(xiàn)一種更強烈的錯位感。
在人形機器人這種并不成熟的賽道里，卻出現(xiàn)了一家“低投入+高增長+高利潤”的企業(yè)，這使宇樹顯得格外特殊。
中國人形機器人行業(yè)的優(yōu)勢和泡沫
而說起宇樹的這種“特殊”，就不得不提到中國強大的供應鏈優(yōu)勢。
我們在之前的文章《誰會成為人形機器人第一城》中提到，人形機器人與智能汽車在技術體系上的相似度高達70%，而中國擁有全球最完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。
在這個基礎上，中美兩國人形機器人從一開始的起點就不相同。
中國企業(yè)普遍專注于機器人的硬件本體，這得益于中國在零部件配套、政府政策支持以及快速迭代的研發(fā)環(huán)境方面的綜合優(yōu)勢。北美市場則在底層AI架構、基礎模型、以及算力基礎設施方面仍保持著領先地位。
而宇樹，則相當于將中國的發(fā)揮到了極致。
宇樹通過自研高扭矩電機和簡化機械結構，將原本昂貴的研發(fā)平臺轉化為可大規(guī)模銷售的商品。
從2025年到2026年，宇樹通過激進的價格策略迅速清洗了市場。
其推出的R1型號以5900美元的定價，直接擊穿了市場對“高端機器人”的價格認知預期。此外還有定位為緊湊型研發(fā)平臺的G1型號，盡管身高僅為127厘米，但其最大步速達到12km/h，甚至超越了特斯拉Optimus的移動速度。
▲ 宇樹G1機器人
而在這個過程中，中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈也進一步成熟，然后，問題也隨之而來。
2025年下半年，Skild AI發(fā)布了omni-bodied（全軀干/通用軀干）架構。這種將機器人的“大腦”抽象出來的架構，使其無需預先了解該硬件的精確參數(shù)，就能夠控制任何形態(tài)的機器人硬件（涵蓋雙足人形、四足狗、機械臂甚至移動搬運車）。
這意味著未來不再需要為每個任務設計專屬機器人，而是通過單一模型在不同軀干間無縫遷移。這種技術疊加中國成熟的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，意味著人形機器人入行門檻被拉得極低。
類似的，最近火爆的OpenClaw在人形機器人上的應用表現(xiàn)，也有相似的效果。感興趣的朋友可以讀讀我們之前的文章《人形機器人，也開始養(yǎng)龍蝦》。
在這個背景下，中國的人形機器人行業(yè)還在持續(xù)加速。
IT桔子顯示，今年不足三個月，人形機器人賽道下游總投資事件就超過100起，單筆最高融資達25億元，10億元及以上的大額融資超過8筆，前兩個月融資額就達到近200億元。
行業(yè)繁榮這本是一件好事，但人形機器人行業(yè)卻有點例外。因為這個行業(yè)還沒有一個特別大的需求市場來容納這么多企業(yè)。
▲ 宇樹在2025年春晚表演
從宇樹的招股書來看，其客戶主要還是科研單位、商業(yè)表演和一些人形機器人企業(yè)購買來測試算法。這些場景固然不錯，卻都不是大規(guī)模、穩(wěn)定的需求場景。
這也是當前中國人形機器人行業(yè)最有意思的特點，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)成熟了，產(chǎn)能開始爬坡，但是需求還不明確。
這就是說，現(xiàn)在人形機器人的繁榮建立在一個并不穩(wěn)固的底座上。
這顯然十分危險，如果問題長期不到解決，越來越多的人形機器人企業(yè)必然在不久的將來面臨嚴重的同質化競爭，然后就是洗牌、出清。
那么，如何避免呢？關鍵就在于底層具身大模型的突破。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興自己也說，現(xiàn)階段，機器人硬件完全足夠用，最大的問題還是AI大模型本身能力不足。因此這次宇樹IPO所得資金的一個重要用途，就是人形機器人模型的研發(fā)。
所以，2026年的全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于一個極具欺騙性的階段：表面上硬件價格在劇烈下探，但實際上競爭的門檻卻在隨著基礎模型的出現(xiàn)而呈幾何倍數(shù)提高。
而這，將是對人形機器人企業(yè)的下一個重大考驗。
宇樹的勝算大嗎？
那么，在這個背景下，宇樹的競爭力大嗎？
王興興在英偉達GTC大會和亞布力論壇上提到，當前具身智能還沒有迎來類似大模型的“ChatGPT時刻”，核心卡在三件事：復雜動作的表達能力、數(shù)據(jù)利用效率，尤其是視頻和仿真數(shù)據(jù)，以及強化學習的規(guī)模復用。
歸納起來，這些問題可以表達為兩個方面。
一個方面是本體的運動控制還需要持續(xù)加強；另一方面就是數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)的利用效率。
首先是本體的運動控制上，這一直是宇樹的王牌能力，且穩(wěn)居全球第一梯隊。
比如宇樹的H1機器人曾以11.9km/h的速度刷新了全尺寸人形機器人的奔跑紀錄，在2026年春晚上，G1和H2機器人也展示了連續(xù)自由跳躍、障礙跑、甚至高度超過3米的空中翻轉動作。這些都得益于頂尖的運控能力。
其次就是數(shù)據(jù)了。這一點，一直是人形機器人真正的護城河。
從目前的行業(yè)來看，雖然仿真技術大幅緩解了數(shù)據(jù)饑渴，但真實環(huán)境下的長尾數(shù)據(jù)（Corner Cases）依然是決定機器人能否從工廠流水線走進人類家庭的最后1%。
在國外，像1X的家庭數(shù)據(jù)飛輪模式和UR的工業(yè)示教方案，是目前最穩(wěn)健的數(shù)據(jù)資產(chǎn)積累方式。而在國內(nèi)，宇樹也有自己的數(shù)據(jù)積累方式。
一直以來，宇樹的市場策略一直是以極高的迭代頻率覆蓋多個細分市場。之前王興興曾預測，2026年宇樹的人形機器人交付量將突破1萬至2萬臺大關，這種基于規(guī)?；N量的策略有助于其更快地收集多樣化的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而在算法端形成反哺。
而在近期的亞布力論壇上，王興興又提到宇樹針對數(shù)據(jù)稀缺問題的最新布局：通過全身遙操作系統(tǒng)，“今年年底之前能部署幾千臺甚至一萬臺人形機器人，每天采集10個小時的數(shù)據(jù)，最近的一兩年甚至兩三年之內(nèi)，人形機器人數(shù)據(jù)的問題就可以完全解決掉。”
從這方面，也能看出宇樹對于打贏人形機器人接下來的這一場仗的信心。
總而言之，2026年的人形機器人行業(yè)已越過“噱頭”階段，正進入扎實的商業(yè)化深水區(qū)。
而成功的關鍵，就在于構建“高性能硬件+通用基礎模型+高質量數(shù)據(jù)飛輪”的閉環(huán)，并在垂直行業(yè)（如汽車制造、智能分揀）率先形成閉環(huán)盈利，以支撐后續(xù)向通用服務領域的跨越。
而宇樹，或者說，更多像宇樹一樣的企業(yè)，都在這條路上加速狂奔。
宇樹正在IPO，人形機器人還在起點。
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