圖源 / 宇樹科技招股書
這與其毛利率提升、產(chǎn)品結構優(yōu)化、成本控制加強等多重原因密不可分，但最重要的是機器人銷量和品牌曝光度的快速提升。
2024年，宇樹科技機器人銷量快速增長，帶動營收規(guī)模擴大。疊加2025年春晚機器人表演帶來的全國性曝光，進一步推動訂單與出貨量走高，規(guī)模效應顯現(xiàn)，利潤也隨之改善。
宇樹科技業(yè)務主要分兩大塊，主營業(yè)務和其他業(yè)務。
主營業(yè)務就是“賣機器人”，包含人形機器人、四足機器人、機器人組件。2022年至2025年前9個月，其主營業(yè)務收入分別為1.21億、1.58億、3.87億和11.55億。這屬于公司的基本盤，占比始終維持在98%以上。
其他業(yè)務主要包括租賃收入、技術服務收入，這部分業(yè)務占比很低，一直不足2%。
圖源 / 宇樹招股書
因此，宇樹公司近年來業(yè)績的快速增長，幾乎全部來源于高度聚焦的主營業(yè)務。
從主營業(yè)務結構看，四足機器人和人形機器人是銷售主力，而近兩年銷量爆發(fā)的動力已經(jīng)徹底轉(zhuǎn)向人形機器人。
招股書顯示，四足機器人的收入雖從2022年的0.93億增長至2025年前9個月的4.88億，但其在主營業(yè)務中的占比已從76.57%下滑至42.25%。
與之形成鮮明對比的是，人形機器人業(yè)務呈爆發(fā)式增長。收入從2023年的不到300萬，飆升至2025年前9個月的5.95億，收入占比也從1.88%升至51.53%，取代四足機器人成為最大的收入來源。
發(fā)生這一轉(zhuǎn)變的關鍵節(jié)點是2024年通用人形機器人G1的面市，其憑借較為親民的價格（起售價9.9萬）、高度擬人的形態(tài)、靈活的運動能力，從實驗室迅速走到教育、消費等多個領域，也帶動了整體業(yè)務結構的切換。
圖源 / 宇樹科技微博
從銷售數(shù)據(jù)看，其產(chǎn)品主要面向全球客戶與開發(fā)者，而非單一采購方。招股書顯示，2025年前9個月的第一大客戶為京東，但其銷售額占比僅3.54%。
在銷量方面，宇樹已建立起了一定優(yōu)勢。2025年，其人形機器人出貨量超過5500臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），位居全球首位。作為對比，同期海外主要廠商如Figure、Agility Robotics的出貨量僅在150臺左右，差距明顯。
銷售渠道采取線上線下、直銷與經(jīng)銷相結合的方式，但整體來看，以線下為主（占比常年保持在85%以上）。在一定程度上，這種模式也讓其客戶來源比較分散，沒有過度依賴大客戶。
此外，境外市場是其收入的重要支撐。2022年至2025年前9個月，其境外收入從0.69億快速增長至4.53億。盡管由于同期國內(nèi)業(yè)務的增長勢頭更為迅猛，境外收入占總收入的比例從57.21%下降到了39.2%，但收入還是持續(xù)攀升，體現(xiàn)了全球化的布局能力。
同樣是做機器人，宇樹的盈利能力高于同行。
招股書顯示，其綜合毛利率2024年為56.98%，2025年前9個月為59.83%，相比之下，優(yōu)必選和越疆科技在2024年的毛利率分別為28.65%和46.56%。
這一優(yōu)勢主要源于兩方面，一是產(chǎn)品結構與應用場景和同行存在差異；二是具備較強的成本控制能力，隨著規(guī)模擴大，這一優(yōu)勢還在持續(xù)放大。
圖源 / 宇樹科技微博
從產(chǎn)品線看，宇樹科技兩大主要產(chǎn)品的毛利率均各有特點：
四足機器人毛利率穩(wěn)步提升，從2023年的43.71%持續(xù)提升至2025年前9個月的55.49%；人形機器人的毛利率則有所回落，從2023年87.67%下降到2025年前9個月的62.91%，但整體依然在行業(yè)平均水平之上。
需要注意的是，人形機器人早期毛利率偏高，主要因為產(chǎn)品上市初期供給稀缺，定價較高。后來產(chǎn)量提升、銷量增加，價格有所回調(diào)，毛利率也就跟著下降。
作為一家年營收超17億的公司，宇樹科技僅有480名員工，據(jù)此計算，相當于每位員工一年為其創(chuàng)造356萬的營收。
從人員構成來看，其研發(fā)人員為175人，占總人數(shù)的36.5%，占比較高，符合硬科技企業(yè)的典型特征；其次是銷售人員為142人，用來進行產(chǎn)品推廣。
盡管研發(fā)人員占比最多，但在研發(fā)投入上，宇樹科技顯得克制。其2022年至2024年研發(fā)投入累計1.50億，2025年前9個月為9020萬。對比同行，優(yōu)必選2024年為4.78億，越疆為7179萬。
此外，其也通過少量勞務外包，負責生產(chǎn)裝配等環(huán)節(jié)，2025年前9個月的相關外包費用為5040萬元，整體成本可控。
宇樹科技在上市前完成了多輪融資，但公司的核心控制權，自始至終都牢牢握在王興興手里。
它主要的融資節(jié)點包括：
2022年完成兩次增資，投資方包括順為資本、深創(chuàng)投等；
2024年完成兩輪大規(guī)模融資，投資方包括美團、源碼資本等；
2025年6月完成上市前最后一輪重要融資，投后估值達127億，引入了吉利系、騰訊、螞蟻、阿里等多家產(chǎn)業(yè)資本。
盡管股東名單中包含美團、騰訊、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等知名機構，但王興興為第一大股東，持股23.82%。
更關鍵的是，公司有 “表決權差異安排（可以簡單理解為，他手里的每一股，投票權比其他股東多）”，單是他直接持股的部分，就擁有63.54%的投票權，若加上其控制的員工股權激勵平臺“上海宇翼”，合計的投票權為68.78%。
招股書沒有單獨披露春晚相關的具體營銷開支，相關費用已統(tǒng)一計入公司整體銷售費用中。
宇樹科技的銷售費用一直在增長，從2022年的2600萬增至2025年前9月的7600萬，但其銷售費用率（占營收比重）已從21.02%降低到6.51%，表明其機器人賣得越來越多后，分攤到每件產(chǎn)品上的營銷成本在變低。
值得注意的是，在2025年前三季度的7600萬銷售費用中，廣告與業(yè)務宣傳費約為2257萬。這表明，盡管其通過春晚獲得了現(xiàn)象級曝光，但整體營銷支出仍處于相對可控的水平。同時，其銷售費用率也低于行業(yè)平均水平。
圖源 / 春晚微博截圖
關于競爭對手，宇樹在招股書中列出了8家國內(nèi)外人形機器人公司，其中海外廠商有特斯拉（Tesla）、Figure、波士頓動力（Boston Dynamics），國內(nèi)廠商為優(yōu)必選、越疆、樂聚機器人、云深處、智元。
招股書顯示，宇樹科技2025年人形機器人出貨量超5500臺，為全球第一，但市場研究機構Omdia發(fā)布的相關報告顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，其中智元超過5100臺排第一，宇樹4200臺排第二，優(yōu)必選1000臺排第三。
宇樹科技也給出解釋，主要原因在于行業(yè)統(tǒng)計口徑不一樣，其統(tǒng)計的是純?nèi)诵螜C器人（雙足行走），不含輪式雙臂機器人，而部分機構（如Omdia）統(tǒng)計范圍包含輪式等類人形態(tài)產(chǎn)品，因此導致排名出現(xiàn)差異。實際上，目前人形機器人行業(yè)缺乏權威統(tǒng)計口徑，導致不同機構數(shù)據(jù)有明顯差異，不完全具有可比性。
招股書披露，宇樹科技本次IPO計劃募集資金總額為42.02億，其中超過85%的資金投向研發(fā)，具體可分為四塊：
智能機器人模型研發(fā)項目：擬投入20.22億，用來攻克機器人最核心的底層技術，即“大腦”（具身智能大模型，負責認知、決策與任務規(guī)劃）和“小腦”（運動控制模型，負責高動態(tài)、高精度的身體控制）。
機器人本體研發(fā)項目：擬投入11.10億，用于研發(fā)機器人的“身體”，包括關節(jié)、傳感器、靈巧手等關鍵部件。
新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目：擬投入4.45億，側重于為教育、消費、工業(yè)等特定場景開發(fā)新的機器人產(chǎn)品。
智能機器人制造基地建設項目：擬投入6.24億，主要是計劃建設新工廠。
高毛利、高增長、全球出貨量領先，宇樹科技的IPO答卷已交出，而真正的考驗，才剛剛開始。
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