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光伏硅片端的自動化率已超過90%，但電站建設(shè)端的自動化率不足 5%。這是制造業(yè)與建筑業(yè)的斷層，也是能源轉(zhuǎn)型中最隱秘的瓶頸。

2024 年，全球光伏新增裝機 532 吉瓦。國際能源署預(yù)測，2030 年將突破 1000 吉瓦，進入T瓦時代。但在阿布扎比的沙漠里，EPC 總包商仍在為招不到足夠的安裝工人而焦慮。

勞動力正在成為比硅料更硬的約束。據(jù)悉，在澳洲光伏電站現(xiàn)場，一個安裝工人需日均工作滿8小時才能拿到600澳元日薪；若遇夏令時高溫，連這8小時都無法保證。歐洲日薪400多歐元，但項目地處偏遠、環(huán)境惡劣，招工難、管理難、效率低的困境普遍存在。電站建設(shè)環(huán)節(jié)人工成本占總成本30%-40%，自動化程度卻與30年前的建筑業(yè)無異。

2025年8月，麗天智能在中東簽下GW級項目訂單，也是公司創(chuàng)立至今提供機器人智能應(yīng)用規(guī)模最大的電站項目，60臺履帶式自動導航組件平鋪設(shè)機器人將部署在中東沙特、阿布扎比等地區(qū)，在45度高溫和沙塵暴中持續(xù)作業(yè)，以每30秒一塊的速度鋪設(shè)光伏組件。

光伏巨頭的產(chǎn)業(yè)資本正在集體入局，阿特斯、邁為股份、禾邁股份赫然在列。這不是分散的財務(wù)投資，而是產(chǎn)業(yè)鏈上下游的“能力卡位”，阿特斯是全球最大電站開發(fā)商之一，手握項目資源；邁為、禾邁分別是電池設(shè)備與逆變器龍頭，掌控電站建設(shè)的技術(shù)標準。

更深的背后是光伏產(chǎn)業(yè)鏈的權(quán)力結(jié)構(gòu)正在發(fā)生轉(zhuǎn)移。

過去十年，硅料、電池片、組件環(huán)節(jié)通過自動化完成了集中度提升，利潤向制造端集聚；未來十年，安裝權(quán)可能成為新的戰(zhàn)略高地，誰掌握電站建設(shè)的自動化能力，誰就能在T瓦級裝機潮中鎖 EPC分包份額，甚至反向定義組件規(guī)格與支架標準。

麗天智能正在用機器人填補光伏產(chǎn)業(yè)鏈自動化的最后一塊拼圖。

王士濤：這個方向在創(chuàng)業(yè)第一天就已經(jīng)想得很清楚了。

我在光伏行業(yè)干了快 20 年，之前在中信博做跟蹤支架，經(jīng)常要去海外項目現(xiàn)場。每次去沙漠、戈壁這些地方，看到的都是同樣的問題，招工難、管理難、效率低。

機器人解決的不只是效率問題，而是人不愿意做、做不了的事情。比如在45度高溫、沙塵暴、強紫外線環(huán)境下的安裝作業(yè)，人的生理極限需要輪班、防護、撤離，但機器可以持續(xù)作業(yè)。

算一筆經(jīng)濟賬，在澳洲安裝工人日薪600澳幣，歐洲400多歐元，沙特300迪拉姆。即便EPC（Project general contracting）總包商開出這個價格，依然招不到人。

當人工成本占到項目總成本的30%-40%，機器人替代就有了清晰的商業(yè)價值。

王士濤：篩選市場的邏輯就是解決客戶的痛點，當?shù)厝斯こ杀靖?、勞動力短缺，再加上作業(yè)環(huán)境惡劣，人工作業(yè)非常辛苦。

過去一年在中東簽下了 60 臺機器人訂單，澳洲實現(xiàn)了連續(xù)簽約，歐洲、南非、南美以及中亞的項目也陸續(xù)落地?？蛻纛愋桶▏H EPC 企業(yè)如法國布依格、中電建、中能建、L&T，以及光伏頭部企業(yè)如隆基、天合、晶科、晶澳、阿特斯，市場驗證的成果還是很顯著的。

從光伏安裝端來看，機器人研發(fā)的初衷是將人工從艱苦的負重作業(yè)中解放出來，同時又能降低總承包商的項目成本。國內(nèi)人工勞動力供給充足、用工成本相對較低等因素，用機器人解決方案還未具備“天時人和”。

清洗端，國內(nèi)西北電站的棄光率較高，發(fā)電量無法全額上網(wǎng)，清洗帶來的發(fā)電增益對投資商缺乏吸引力。

但這是一個動態(tài)判斷，隨著中國老齡化加劇，機器人替代的市場會逐步釋放。我們判斷，國內(nèi)市場的拐點可能在2028～2030年。

王士濤：這是施工流程的第四步，是人力需求最大、勞動強度最高的環(huán)節(jié)，也是最適合機器人切入的環(huán)節(jié)。

當前主流的光伏組件尺寸長度可達到2.4米、寬度達到1.3米，需要3-4人為一小組，從堆場搬到支架上，再精準對位、打螺絲。一個GW級項目，光這個環(huán)節(jié)就需要數(shù)千人。

這個環(huán)節(jié)的標準化程度也最高，支架已經(jīng)裝好了，組件規(guī)格是統(tǒng)一的，孔位是固定的，這些確定性讓機器人有了發(fā)揮空間。

王士濤：沒有，從成立的第一天起我們就確認了要用履帶式AGV 的底盤，通過視覺和算法讓機械臂去完成具體操作任務(wù)。

我們要解決的是集中式地面電站的安裝問題，這類電站通常位于沙漠、戈壁等環(huán)境惡劣的偏遠區(qū)域。采用履帶式底盤能提供更好的抓地力和穩(wěn)定性，高通過性能適應(yīng)絕大多數(shù)地形。

更關(guān)鍵的是低速精度，鋪設(shè)作業(yè)需要底盤在低速狀態(tài)下保持絕對穩(wěn)定。如果底盤晃動，再好的算法也無法實現(xiàn)1毫米的安裝精度。履帶式在低速穩(wěn)定性上遠優(yōu)于輪式。

最后是維護成本。沙漠環(huán)境中沙塵含量高，輪式底盤的輪胎更容易磨損，而履帶式底盤雖然維護成本也不低，但至少在復雜環(huán)境下的可靠性更有保障。

王士濤：核心自研能力在硬件設(shè)計和算法軟件兩個層面。

在硬件設(shè)計層面，我們需對車體結(jié)構(gòu)、工業(yè)控制計算機及核心主板等關(guān)鍵部件進行系統(tǒng)性布局優(yōu)化，以確保整機在復雜地形與嚴苛環(huán)境（如高低溫、振動、濕度等）下具備優(yōu)異的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與運行可靠性。

目前的產(chǎn)品設(shè)計方案都是由我們研發(fā)團隊基于大量實驗室模擬測試及多輪實地工況驗證所形成。

在軟件算法層面，系統(tǒng)采用自主研發(fā)的核心控制算法，涵蓋室外低速自動駕駛決策與規(guī)劃、多模態(tài)視覺識別等關(guān)鍵技術(shù)模塊，具備在強光照、高動態(tài)范圍、遮擋干擾及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的魯棒運行能力。

機器人打螺絲可不會像人一樣“手感調(diào)整”，所以必須在鋪設(shè)階段就把精度做到極致，給下一個環(huán)節(jié)打好基礎(chǔ)。

王士濤： 2024年6月SNEC展會我們發(fā)布了首臺樣機，精度還在厘米級，從厘米到毫米，花了整整一年。

最大的挑戰(zhàn)不是單一技術(shù)模塊，而是"系統(tǒng)性耦合"。底盤穩(wěn)定性、視覺識別精度、機械臂響應(yīng)速度、算法實時性。任何一個環(huán)節(jié)的延遲或誤差，都會在最終精度上放大。我們需要在沙漠現(xiàn)場反復調(diào)試，找到最優(yōu)參數(shù)組合。

王士濤：實測數(shù)據(jù)顯示，單臺設(shè)備平均每 30 秒完成單塊組件安裝，日均安裝量達 600-700 塊，較傳統(tǒng)人工提升 3-5 倍效率，綜合安裝成本降低超過 50%，項目周期縮短 25% 以上。

比如在更熱的區(qū)域，更耗電，對設(shè)備控溫的要求會更高，我們會把機器的電池容量加大。如果在沙塵大的地方，防腐要求更高，我們會做諸如此類的因項目地屬性調(diào)整。

王士濤：目前是機器人加服務(wù)為主，以租賃模式，為 EPC 總包商提供現(xiàn)場組件自動化安裝服務(wù)。

EPC 總包商不需要自己購買設(shè)備，只需要按項目租用機器人和配套服務(wù)，畢竟這是一個全新的產(chǎn)品形態(tài)，配套我們的技術(shù)人員可以提供更專業(yè)的使用方式，可以使客戶項目更快啟動，也降低了客戶的試錯成本。

在交付方式上，我們是“機器人+人”的組合服務(wù)。每臺機器人配備一名安全引導員。但這個引導員不是傳統(tǒng)意義上的操作手，他只需要給機器人下命令，比如“安裝多少片光伏板”，機器人就會自動完成作業(yè)。

隨著產(chǎn)品不斷成熟，這個配置比例在優(yōu)化。最初是一個人控制一臺機器，現(xiàn)在已經(jīng)可以做到一個人控制兩臺甚至多臺機器，效率在持續(xù)提升。

王士濤：公司目前100 多人，主要以研發(fā)工程師為主。公司是一個工程師驅(qū)動的技術(shù)公司，不是重制造重生產(chǎn)，是一個科技型公司。

王士濤：公司將持續(xù)推出安裝各環(huán)節(jié)的新機器人，將光伏電站安裝過程中消耗人力最多的幾個環(huán)節(jié)通過機器人代替。

我們的計劃是實現(xiàn)光伏能源全生命周期的智能機器人應(yīng)用，徹底將人工執(zhí)行高風險、高強度及重復性現(xiàn)場作業(yè)中解放出來。

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