緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李瑞
在過去十年中，深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺的飛速發(fā)展為機(jī)器人裝上了“眼睛”，使其能夠識別環(huán)境、規(guī)劃路徑。然而，當(dāng)具身智能試圖從虛擬訓(xùn)練場走向復(fù)雜的物理世界時，行業(yè)遭遇了一個巨大的瓶頸：只有視覺的機(jī)器人，本質(zhì)上是在“盲目”操作。
這種“感知斷層”導(dǎo)致了許多現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：
近期，在主題為“觸覺覺醒，靈巧進(jìn)化”的新品發(fā)布會上，緯鈦機(jī)器人推出了四款視觸覺新品，覆蓋感知單元、執(zhí)行單元與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)三大層級，其中最受關(guān)注的，是專為靈巧手打造的視觸覺仿生指尖GF515。
它的標(biāo)準(zhǔn)款尺寸僅為15×27mm，與人類指尖相當(dāng)，且可以更小，單體重量不足15克，卻集成了每平方厘米上萬點(diǎn)的觸覺信息密度，最高可達(dá)人手的幾百倍，最小可探測10微米級的紋理細(xì)節(jié)，并能同時探測法向力、切向力、扭矩等多維力信息以及滑移狀態(tài)等。
在如此小的體積里，GF515集成了每平方厘米上萬點(diǎn)的觸覺信息密度。這意味著它不僅能感知“是否接觸”，還能感知“如何接觸”：接觸面的紋理、法向力和切向力的分布、是否在滑移，以及滑移的方向和速度——這些信息以10微米級分辨率、毫秒級延遲被實(shí)時捕捉。靈巧手的難點(diǎn)，不在于施加更大力量，而在于極小空間內(nèi)精準(zhǔn)理解復(fù)雜的接觸細(xì)節(jié)。GF515讓機(jī)器人的手不只是“碰到”，而是真正開始“感知”。
最小0.01N的感知能力，使其能察覺比一片羽毛重量更輕微的接觸變化；最高120Hz的高刷新率，讓它在抓、捏、撥、轉(zhuǎn)、插這些高速動作中形成實(shí)時閉環(huán)控制。這不是讓機(jī)器人反應(yīng)更快一點(diǎn)，而是讓它第一次擁有接近人手神經(jīng)反射的節(jié)奏感。
如果說GF515是為靈巧手補(bǔ)上“指尖神經(jīng)”，那么VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)則直指具身智能的另一塊核心拼圖：真實(shí)接觸數(shù)據(jù)的長期缺失。
過去，真實(shí)世界的數(shù)據(jù)采集成本極高——設(shè)備笨重、操作復(fù)雜、依賴定制環(huán)境，而傳統(tǒng)UMI數(shù)采設(shè)備只有視覺數(shù)據(jù)，導(dǎo)致“接觸”這一維度的信息長期缺失于AI訓(xùn)練體系。
VT-UMI85視觸覺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)打破了這一困境，自重僅500克，輕巧便攜，支持在真實(shí)場景中自然采集數(shù)據(jù)。它融合了視觸覺、RGB-D、IMU、編碼器、位姿軌跡、夾持狀態(tài)等多模態(tài)信息，并以毫秒級精度實(shí)現(xiàn)時間同步，確保數(shù)據(jù)可100%復(fù)現(xiàn)。
更重要的是，VT-UMI85不是孤立的采集設(shè)備，而是一條完整的數(shù)據(jù)工作流入口。從采集到回放，從訓(xùn)練到評估，它打通了“采集—訓(xùn)練—驗(yàn)證—落地”的完整閉環(huán)，讓高校、算法團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)業(yè)客戶無需從零拼接工具鏈，可直接進(jìn)入真正有效的具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)。
據(jù)介紹，緯鈦機(jī)器人已與3C、汽車、家電、新能源等多家頭部巨頭達(dá)成合作。緯鈦機(jī)器人創(chuàng)始人李瑞透露，緯鈦機(jī)器人已與小米、國際汽車巨頭、頭部物流公司等中外500強(qiáng)企業(yè)，以及具身智能行業(yè)龍頭建立深度合作，應(yīng)用覆蓋無序自適應(yīng)抓取、精準(zhǔn)放置與裝配、柔性物體操作等典型場景。（文｜一線車訊）
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