“大家正在緊鑼密鼓地做著IPO前的準(zhǔn)備。”投資人王明達(dá)表示,“除了官宣的,有多家公司為了減少外界干擾,選擇了秘密交表的方式推進(jìn)流程。”

目前來(lái)看,2026年有超20家具身智能公司明確了上市計(jì)劃。

從各家進(jìn)度來(lái)看,宇樹(shù)科技已在2025年11月完成了上市輔導(dǎo),大概率將成為A股“第一股”。樂(lè)聚機(jī)器人和云深處緊隨其后,上市輔導(dǎo)備案已獲受理。

智元機(jī)器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機(jī)器人、星海圖、松延動(dòng)力則完成了股改,其中銀河通用和星海圖的最新輪融資被業(yè)內(nèi)視為Pre-IPO輪。魔法原子也在快馬加鞭,據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜透露,“最快可能在2026年登陸二級(jí)市場(chǎng)。”

從港股市場(chǎng)看,3月9日,埃斯頓已在港交所上市。斯坦德機(jī)器人、優(yōu)艾智合機(jī)器人、珞石機(jī)器人仙工智能、阿童木機(jī)器人、微億智造、迦智科技、卡諾普機(jī)器人、玖物智能等企業(yè)已向港交所遞表。

市場(chǎng)普遍預(yù)期:第一波上市的具身智能公司市值大概率會(huì)被二級(jí)市場(chǎng)的熱情迅速拉高。

“可參考2025年底至2026年初上市的摩爾線(xiàn)程等國(guó)產(chǎn)GPU,以及智譜、MiniMax等大模型公司的上市表現(xiàn),預(yù)估具身智能這一波企業(yè)上市后會(huì)到類(lèi)似的水位。”徐洋說(shuō)。

共識(shí)與非共識(shí)

一個(gè)很奇特的景象是,2025年具身智能領(lǐng)域有泡沫基本上已經(jīng)是行業(yè)共識(shí):

多數(shù)企業(yè)未規(guī)?;鲐?、未實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流,卻已進(jìn)入百億估值;賽道玩家過(guò)剩,同質(zhì)化嚴(yán)重;商業(yè)化周期(5-8年)與資本退出預(yù)期(2-3年)嚴(yán)重錯(cuò)配。

既然共識(shí)清晰,為何投資機(jī)構(gòu)仍在重金下注?

據(jù)《中國(guó)發(fā)展報(bào)告2025》預(yù)測(cè),中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模2030年有望達(dá)4000億元,2035年突破萬(wàn)億元。2026年作為“十五五”開(kāi)局之年,具身智能獲得了政策加持:被寫(xiě)入國(guó)家頂層設(shè)計(jì)、連續(xù)兩年出現(xiàn)在政府工作報(bào)告中、首個(gè)國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布,以及北京、上海、深圳等地設(shè)立百億級(jí)專(zhuān)項(xiàng)基金。

產(chǎn)業(yè)資本與“國(guó)家隊(duì)”成為本輪投資主力。寧德時(shí)代、京東、上汽等產(chǎn)業(yè)龍頭,國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金、中石化、中信等“國(guó)家隊(duì)”紛紛入場(chǎng)。它們通過(guò)投資頭部企業(yè),提前鎖定未來(lái)技術(shù)路線(xiàn),綁定核心供應(yīng)鏈與下游應(yīng)用場(chǎng)景,確保在即將到來(lái)的產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)戰(zhàn)略主動(dòng)。

技術(shù)突破帶來(lái)“確定性溢價(jià)”也是關(guān)鍵因素。 盡管規(guī)模化商用前景仍不明朗,但關(guān)鍵技術(shù)的突破為行業(yè)注入了信心。例如,千尋智能開(kāi)源的Spirit v1.5模型性能實(shí)現(xiàn)對(duì)美國(guó)頂尖開(kāi)源模型的超越。

對(duì)于投資機(jī)構(gòu)而言,明確的上市路徑降低了投資不確定性。 尤其是一些快到期的基金希望借助這波熱潮回籠資金,再去投新項(xiàng)目。另外,F(xiàn)OMO心理下,錯(cuò)過(guò)頭部項(xiàng)目或意味著徹底失去賽道機(jī)會(huì),這幾乎是任何一家投資機(jī)構(gòu)不想看到的。

那么,具身智能企業(yè)真的需要這么多錢(qián)嗎?百億估值又憑什么支撐?

據(jù)悉,目前“光是賬上趴著20多億的公司就有10家左右”,一些交易由投資機(jī)構(gòu)主動(dòng)推進(jìn),“有些公司不缺錢(qián),但投資人想拿份額,估值自然水漲船高。”

從企業(yè)角度,星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇的觀點(diǎn)頗具代表性,“融資不只是融錢(qián),也是融資源。”通過(guò)融資,星動(dòng)紀(jì)元綁定了三星等戰(zhàn)略伙伴,擴(kuò)大了生態(tài)位優(yōu)勢(shì)。錢(qián)是入場(chǎng)券,資源才是真護(hù)城河。

更深層的邏輯在于,具身智能的商業(yè)敘事本身就在重塑估值體系。

“如果投資人不認(rèn)同具身智能的商業(yè)敘事,它就不可能撐起現(xiàn)在的高估值。智譜、Minimax等大模型公司的市值都超過(guò)2000億了,那么作用于物理世界的具身模型,理論上是不是應(yīng)該‘更貴’?”投資人王明達(dá)反問(wèn)。

在他看來(lái),具身智能的花銷(xiāo)不只是“模型側(cè)”。

在數(shù)據(jù)端,獲取真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)的成本,遠(yuǎn)高于爬取互聯(lián)網(wǎng)文本。在應(yīng)用端,產(chǎn)品落地需要硬件生產(chǎn)、供應(yīng)鏈、渠道銷(xiāo)售等重資產(chǎn)投入。隨著“大腦”模型逐步成熟,在數(shù)據(jù)與算力上的投入會(huì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。最終花的錢(qián)或比大模型更多。

但硬幣的另一面是,質(zhì)疑聲從未缺席。有人認(rèn)為,傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)估值通常遠(yuǎn)低于互聯(lián)網(wǎng)公司。“憑什么換了具身智能的外殼,物理世界的資產(chǎn)就能打破這一規(guī)律?”

兩種聲音的博弈,折射出一個(gè)尚未形成共識(shí)的核心問(wèn)題:具身智能的高估值是否合理。答案或許要等到第一批企業(yè)上市、市值落地的那一刻,行業(yè)才會(huì)有真正可量化的尺子。

分化

觀察2026年開(kāi)年以來(lái)具身智能領(lǐng)域的融資動(dòng)態(tài),可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)明顯趨勢(shì):資本向深,賽道趨細(xì)。

基于各公司的核心技術(shù)布局與商業(yè)化路徑,本文將當(dāng)前具身智能行業(yè)格局梳理為六大派系:大腦派、整機(jī)派、全棧派、核心零部件派、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派、垂直場(chǎng)景應(yīng)用派。(部分企業(yè)業(yè)務(wù)邊界存在交叉,技術(shù)多路線(xiàn)并行,下述劃分僅反映核心技術(shù)亮點(diǎn)或主要發(fā)力方向)

1. “大腦”派

“大腦”派以VLA(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作)模型為技術(shù)核心,專(zhuān)注提升機(jī)器人的認(rèn)知能力與泛化能力。

從融資熱度看,“大腦”始終是資本的關(guān)注焦點(diǎn)。星海圖、自變量、千尋智能、智平方是較早布局VLA大模型的創(chuàng)業(yè)公司,已形成各自的落地場(chǎng)景;中科第五紀(jì)、至簡(jiǎn)動(dòng)力、極佳視界、Manifold AI則是今年一季度新獲融資的入局者。

“大腦派”企業(yè)的共同特點(diǎn)是:融資節(jié)奏快、金額大,頭部企業(yè)躋身百億估值俱樂(lè)部;商業(yè)化路徑上,有的以“大腦供應(yīng)商”模式賦能本體企業(yè),有的直接進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景拿訂單,正在從“技術(shù)驗(yàn)證”走向“場(chǎng)景落地”的關(guān)鍵階段。

2. 整機(jī)派

整機(jī)派以機(jī)器人本體為根基,核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制、硬件集成與規(guī)?;慨a(chǎn)能力上。它們通常擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn),在雙足行走、仿生運(yùn)動(dòng)、負(fù)載能力等物理維度建立技術(shù)壁壘,并通過(guò)供應(yīng)鏈整合實(shí)現(xiàn)成本控制與批量交付。

整機(jī)派企業(yè)融資規(guī)模顯著提升,B輪10億元已成頭部企業(yè)的“起步價(jià)”;投資方中產(chǎn)業(yè)資本與國(guó)有資本成為主力;商業(yè)化路徑高度聚焦工業(yè)制造、智慧零售等真實(shí)場(chǎng)景;量產(chǎn)能力與成本控制成為檢驗(yàn)企業(yè)成色的關(guān)鍵指標(biāo),頭部企業(yè)已率先打通產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)。

3. 軟硬全棧派

軟硬全棧派,"本體與大腦通吃",既自研機(jī)器人本體與核心零部件,也自研具身大模型與算法,構(gòu)建軟硬一體、端到端的技術(shù)閉環(huán)。其核心壁壘在于“感知-決策-控制”全鏈路的自主可控,以及由此帶來(lái)的迭代效率與成本優(yōu)勢(shì)。

這類(lèi)企業(yè)技術(shù)路徑高度趨同,商業(yè)化進(jìn)程明顯提速,頭部企業(yè)已斬獲億元級(jí)訂單,部分公司海外市場(chǎng)成為重要增長(zhǎng)極。

4. 核心零部件派

核心零部件廠商專(zhuān)攻具身智能產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵瓶頸環(huán)節(jié),以靈巧手、觸覺(jué)傳感、精密執(zhí)行器等高壁壘硬件為核心產(chǎn)品。它們通常不直接面對(duì)終端消費(fèi)者,而是作為上游供應(yīng)商,為整機(jī)廠商提供不可或缺的“器官”與“關(guān)節(jié)”。其核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在材料工藝、精密制造、控制算法等底層技術(shù)積累上。

這些企業(yè)技術(shù)壁壘極高,多在材料工藝、精密制造、控制算法等底層技術(shù)領(lǐng)域擁有十年以上積累。隨著具身智能進(jìn)入規(guī)?;慨a(chǎn)階段,“得核心零部件者得天下”將成為行業(yè)共識(shí)。

5.  數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派

數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派,聚焦數(shù)據(jù)采集、仿真與基礎(chǔ)設(shè)施,解決真實(shí)物理數(shù)據(jù)匱乏難題。

目前能跑出來(lái)的“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派”較少,一方面該賽道正處于由頭部企業(yè)定義標(biāo)準(zhǔn)的早期階段,另一方面也預(yù)示著,隨著具身智能產(chǎn)業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)需求的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),未來(lái)可能會(huì)有更多玩家涌現(xiàn)。

6. 垂直場(chǎng)景應(yīng)用派

垂直場(chǎng)景應(yīng)用派,專(zhuān)注特定垂直行業(yè)場(chǎng)景,產(chǎn)品形態(tài)完全根據(jù)場(chǎng)景需求定制,商業(yè)化以訂單和ROI驅(qū)動(dòng)。

變化

烈火烹油之下,事情起了新變化。

“現(xiàn)在這個(gè)階段,能融資的趕緊融,現(xiàn)在融不到錢(qián)的以后大概率也融不到了。”王明達(dá)表示。

與之對(duì)應(yīng)的是,“啞鈴型”融資結(jié)構(gòu)凸顯。一端是大量成立于2023-2025年的初創(chuàng)企業(yè),憑借賽道熱度在早期階段快速完成多輪融資。另一端是已確立上市計(jì)劃或市場(chǎng)領(lǐng)先地位的頭部公司,因稀缺性和明確退出預(yù)期,成為投資人爭(zhēng)搶的對(duì)象。

相比之下,處于成長(zhǎng)期中期、特別是估值觸及50億元關(guān)口的企業(yè),面臨顯著的融資壓力。該階段企業(yè)既缺乏初創(chuàng)期的高增長(zhǎng)故事,又未達(dá)到上市階段的確定性,導(dǎo)致資本博弈加劇、融資周期拉長(zhǎng)。

行業(yè)內(nèi)另一個(gè)現(xiàn)象是,場(chǎng)景落地能力從更大程度上會(huì)決定融資成敗,這也倒逼企業(yè)聚焦付費(fèi)意愿強(qiáng)的實(shí)際痛點(diǎn)。

比如千尋智能進(jìn)入寧德時(shí)代產(chǎn)線(xiàn)、麗天智能實(shí)現(xiàn)GW級(jí)部署、星動(dòng)紀(jì)元海外業(yè)務(wù)占比50%、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心出海先行......出海成為企業(yè)估值重要加分項(xiàng)。

場(chǎng)景落地能力重要,但顯然,以“誰(shuí)先盈利”來(lái)衡量企業(yè)是否值得投資并不公允。因?yàn)榫呱碇悄?ldquo;整機(jī)派”和“大腦”派,玩的完全是兩種游戲。

“整機(jī)派”遵循制造業(yè)的線(xiàn)性增長(zhǎng)邏輯,靠規(guī)模來(lái)攤薄成本。當(dāng)核心部件自研比例提升、供應(yīng)鏈體系穩(wěn)定、裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化之后,成本曲線(xiàn)會(huì)開(kāi)始拐彎,可靠性與一致性會(huì)形成復(fù)利。

“大腦”派的商業(yè)飛輪支點(diǎn)是模型與數(shù)據(jù)。一旦模型能力跨過(guò)某個(gè)閾值,泛化能力將快速外溢到不同場(chǎng)景、不同本體之上,其價(jià)值釋放是指數(shù)級(jí)的。這顯然更需要時(shí)間和耐心,盈利并非一蹴而就。

然而,熱錢(qián)涌入下,商業(yè)化焦慮彌漫,一些企業(yè)的動(dòng)作開(kāi)始變形。比如,一些本體廠商在算法尚未成熟時(shí),被迫向市場(chǎng)兜售場(chǎng)景和量產(chǎn)預(yù)期,甚至為了掌握智能主導(dǎo)權(quán)而自建大模型團(tuán)隊(duì),投入資源“重復(fù)造輪子”。模型廠商在規(guī)?;涞貕毫ο?,被迫切入定制化項(xiàng)目,分散攻堅(jiān)核心技術(shù)的精力。 

看似“全面開(kāi)花”,實(shí)則兩類(lèi)企業(yè)偏離自身最優(yōu)路徑,造成資源內(nèi)耗。由此,2026年,“誰(shuí)能守住戰(zhàn)略邊界”或比“誰(shuí)先盈利”變得更重要。

變得更重要的還有數(shù)據(jù)。

決定機(jī)器人能力上限的,不再是單一算法突破,而是高質(zhì)量數(shù)據(jù)的持續(xù)供給能力。

機(jī)器人不像大模型,沒(méi)法從互聯(lián)網(wǎng)直接抓取海量信息,必須依賴(lài)真實(shí)物理交互中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。而這些數(shù)據(jù)的獲取成本高得驚人。目前行業(yè)多線(xiàn)并行,按企業(yè)資源側(cè)重走出了四條路徑:

智元機(jī)器人走遙操作采集,真機(jī)、人教,數(shù)據(jù)質(zhì)量最高,但成本也最高;銀河通用押注仿真合成,效率拉滿(mǎn),卻面臨虛實(shí)遷移的鴻溝;

它石智航、靈初智能做人類(lèi)操作視頻,前者采用超輕量、可穿戴的SenseHub 數(shù)據(jù)采集套件,后者以真人戴手套采集,成本低且原生,但場(chǎng)景覆蓋靠人力堆;鹿明機(jī)器人走“無(wú)本體便攜硬件+數(shù)據(jù)超市”路線(xiàn),通過(guò)萬(wàn)臺(tái)設(shè)備規(guī)?;杉鎸?shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)化商品流通。

而以光輪智能為代表的“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施派”,通過(guò)自研物理求解器生成海量高保真仿真數(shù)據(jù),并整合全球真實(shí)人類(lèi)行為數(shù)據(jù),構(gòu)建“仿真-生產(chǎn)-評(píng)測(cè)”閉環(huán)系統(tǒng),為具身智能提供可規(guī)模化的高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)與工業(yè)級(jí)評(píng)測(cè)標(biāo)尺。

數(shù)據(jù)之重要,也是新希望、奧克斯等產(chǎn)業(yè)方投資入局的原因。工廠、產(chǎn)線(xiàn)是天然的數(shù)據(jù)入口,一旦接入網(wǎng)絡(luò),就成了“原生數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)”。

值得注意的是,2月28日,工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》。其中,“類(lèi)腦與智算標(biāo)準(zhǔn)”直接覆蓋“數(shù)據(jù)全生命周期”和“模型訓(xùn)推部署全鏈路技術(shù)”,從國(guó)家層面為數(shù)據(jù)的采集、處理、標(biāo)注、流通等環(huán)節(jié)提供了統(tǒng)一規(guī)范。

過(guò)去行業(yè)內(nèi)“數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、各采各的”的“數(shù)據(jù)孤島”問(wèn)題,正在被國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)所打破。

兩會(huì)期間,統(tǒng)一具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、明確權(quán)屬與合規(guī)邊界、加快構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施,成為焦點(diǎn)議題之一。這意味著,未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)或?qū)?ldquo;誰(shuí)掌握了獨(dú)家數(shù)據(jù)”轉(zhuǎn)向“誰(shuí)能在公共數(shù)據(jù)底座上跑出更好的模型”。

關(guān)于終局

關(guān)于具身智能的終局,業(yè)界有不同的眺望視角。

“具身智能,絕對(duì)不是僅僅造出一個(gè)像人的機(jī)器。它的終局是成為像電力、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算那樣可以規(guī)?;┙o的智能基礎(chǔ)設(shè)施。未來(lái)機(jī)器人會(huì)是一個(gè)‘手機(jī)數(shù)量×汽車(chē)價(jià)格’的產(chǎn)業(yè)。”這是智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝的答案。

靈初智能創(chuàng)始人王啟斌看到的則是另一幅圖景:“機(jī)器替人只是過(guò)渡形態(tài),智能的載體本身會(huì)不斷進(jìn)化,最終和人類(lèi)、和環(huán)境融合在一起,形成人機(jī)共生的狀態(tài)。”

無(wú)論是智能基礎(chǔ)設(shè)施還是人機(jī)共生,遠(yuǎn)景藍(lán)圖都足夠恢弘。2026年上市窗口的打開(kāi),會(huì)給頭部公司注入二級(jí)市場(chǎng)活水,同時(shí)也會(huì)用二級(jí)市場(chǎng)的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)成色。

中國(guó)目前有200多家具身智能企業(yè),其中人形機(jī)器人企業(yè)過(guò)半。很多人認(rèn)為腰尾部企業(yè)將面臨殘酷的生存擠壓。

“技術(shù)會(huì)收斂,但公司不會(huì)贏者通吃。”北京科學(xué)家創(chuàng)業(yè)團(tuán)發(fā)起人陳海濱對(duì)行業(yè)終局給出了系統(tǒng)的判斷,“未來(lái)會(huì)是‘寡頭做平臺(tái)、垂直做場(chǎng)景、中小做專(zhuān)精’的三層生態(tài)。大的會(huì)很大,小的也能活。”在他描繪的圖景里:

頂層會(huì)有2-5家全球寡頭,做通用人形機(jī)器人平臺(tái)+操作系統(tǒng)+開(kāi)發(fā)者生態(tài),類(lèi)似手機(jī)里的iOS/Android,占據(jù)通用整機(jī)與底層系統(tǒng)的大頭。

中層會(huì)是垂直場(chǎng)景巨頭,做垂直場(chǎng)景解決方案+專(zhuān)用機(jī)器人+行業(yè)服務(wù),每個(gè)細(xì)分賽道跑出1-3家龍頭。垂直賽道集中度高,但跨賽道不競(jìng)爭(zhēng),形成“百業(yè)百龍”。

底層則會(huì)存在大量中小專(zhuān)精,做巨頭做不了、不愿做的細(xì)分環(huán)節(jié)或場(chǎng)景,比如核心零部件、定制化開(kāi)發(fā)等,具有成本優(yōu)勢(shì),能快速響應(yīng),差異化生存。

企業(yè)的命運(yùn)也將分野。頂層寡頭、中層龍頭和底層專(zhuān)精能夠活下來(lái),活得好,而只有樣機(jī)、無(wú)量產(chǎn)能力、無(wú)核心技術(shù)、無(wú)明確場(chǎng)景的跟風(fēng)者,試圖通吃全鏈條但無(wú)技術(shù)、資金支撐的中小廠,以及陷入低價(jià)內(nèi)卷的低端玩家,則注定消亡。

結(jié)語(yǔ)

回到年初,咖啡館窗外的車(chē)流不息。

我問(wèn)一位投資人,關(guān)于具身智能領(lǐng)域的泡沫和估值怎么看?

“當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)泡沫破了,說(shuō)白了很多都是偽需求,撐不下去就沒(méi)了。但硬科技是地基,實(shí)打?qū)嵉靥岣呱a(chǎn)力。大家對(duì)技術(shù)前景的判斷短期可能會(huì)不同有起伏,但長(zhǎng)期看,肯定是穩(wěn)步向上的。”他端起那杯冒著熱氣的咖啡,想了想又說(shuō):“現(xiàn)在數(shù)來(lái)數(shù)去,國(guó)內(nèi)國(guó)外值得投的新東西也就AI和機(jī)器人了。”

他沒(méi)有直接回答我的問(wèn)題,但又好像什么都說(shuō)了。

在他看來(lái),現(xiàn)在的每一輪融資、每一次技術(shù)突破、每一家IPO,都是在為未來(lái)的格局搶一個(gè)身位。

錯(cuò)過(guò),就好像錯(cuò)過(guò)一個(gè)時(shí)代。

(文中徐洋、王明達(dá)為化名。)

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