靈心巧手成立于2019年，經歷了5年低調的蟄伏研發(fā)，在2025年正式開啟融資通道。之后便一路凱歌，一年之內連融6輪，股東囊括紅杉中國、螞蟻集團、中金資本、北京國管、博佳資本、浙江創(chuàng)新投資、德清產投、創(chuàng)世伙伴、道得投資、盛世投資等一眾知名機構，總融資金額高達數十億人民幣。
而在業(yè)務層面，靈心巧手也在腱繩、直驅、連桿等多條技術路線上全面布局，構建起涵蓋“靈巧手—數據采集系統—靈巧操作技能庫—靈心造物大模型”的全棧自研體系；同時，憑借其極致性價比的產品體系，占據全球80%以上高自由度靈巧手市場份額，成為全球唯一實現高自由度靈巧手月產千臺的企業(yè)。
而就在其今年2月最新的融資消息剛剛發(fā)布之后，靈心巧手下一輪融資的消息也呼之欲出。但對于這一切，周永卻對我們說“沒有啥感覺。”
具身智能行業(yè)里從來不缺“少年天才”。2000年，周永便考上了華中科技大學少年班。在靈心巧手之前，他曾有過兩次創(chuàng)業(yè)經歷。第一次做游戲和社區(qū)，搭起了其3D仿真數據的應用框架；第二次做無人車，又攢下了豐富的傳感器使用經驗和自動駕駛的算法積累。這些看似散落的經歷，最后都串聯進了具身智能的主線里。
2026年3月的第一周，我們見到周永，時間是晚上6點，彼時他剛剛結束了一場重要客戶的接待。
這位新晉具身百億級獨角獸的創(chuàng)始人&CTO坐在我們面前，疲憊的面容和身上那件略顯寬大的正裝外套，讓他看起來更像一個被迫參加面試的工程師，或者剛剛畢業(yè)的大學生——沒有任何久經商場的世故與防御，這倒也算是很多“天才科學家”標簽創(chuàng)始人們的共同狀態(tài)。
而令我們大跌眼鏡的，是他帶著靦腆的微笑和清澈的眼神，卻用最羞赧的語氣、最真誠的陳述，表達出了最篤定的判斷和最銳利的觀察。這一切形成了一種奇異的張力：這個人看起來還在適應西裝，卻已經想清楚如何讓具身智能征服整個世界。
▎以下為與周永的對話全文，略有刪減：
我只想尋找萬億市值的機會
創(chuàng)投家：距離2025年12月的A++輪的融資才過去不到2個月，咱們又融了一輪15億，這兩輪融資為什么間隔這么短？
周永：其實是這個行業(yè)整體在快速發(fā)展，對“手”的需求也在快速攀升。不僅是我們融資快，其實頭部的具身公司都會比較快。春節(jié)其實也是一個很好的催化劑，節(jié)前大家可能還在探討美國日本的機器人是不是第一，但節(jié)后很快就實現了全球共識。如果只論機器人的硬件實力和量產能力，中國是絕對的第一。
其實我很早就有一個看法，不是以一個創(chuàng)業(yè)者的身份，而是作為一個投資人的視角。我認為，兩年之內，中國這些頭部的具身智能公司中一定會誕生市值1,000億人民幣以上的公司，而五年內，有可能出現達到萬億人民幣以上估值的公司。理由很簡單，機器人行業(yè)本身有足夠的power，而你看和figure近400億美金的估值相比，中國具身公司目前的估值都太低了。
而且，未來兩年內機器人行業(yè)的大型融資可能都得按百億來計。因為我們的很多投資人都是投新能源車和芯片的，他們當年投資的規(guī)模也都是百億或者至少50億。但目前機器人頭部公司的融資規(guī)模也就20億。這其實是因為機器人現在只是開始千臺量產，如果量產擴大，要做年產千萬臺機器人產線，建產線的融資規(guī)?？赡芏际?00億起。
創(chuàng)投家：我是不是可以理解為，您覺得具身智能行業(yè)遠遠沒到所謂的泡沫期？
周永：我覺得是不是泡沫，要從5個維度來看：
第一個維度就是人類文明的維度：人類就應該把錢最大程度地投在變革生產力的行業(yè)上，機器人顯然是這樣一個行業(yè)，而目前全球的資產配置在這個行業(yè)上的資金還遠遠不夠；
第二個維度就是國家的維度：機器人是中國的優(yōu)勢行業(yè)，也是最有機會形成絕對的全球領先優(yōu)勢的行業(yè)；
第三個維度從行業(yè)對比角度出發(fā)，你會發(fā)現很多數字世界的AI Agent公司的估值都已經千億級別了，而本質上，物理世界應該是比數字世界更大的世界，而目前來說，還有較大空間。
第四個維度從具體公司的角度出發(fā)，與美國頭部具身公司的估值相比，我們也還有追趕空間；
第五個維度從產業(yè)落地的角度出發(fā)，泡沫的本質是只有故事沒有產品、只有融資沒有交付。而整個機器人行業(yè)已經進入量產、靈巧手的普及也推動真實場景落地、商業(yè)化閉環(huán)跑通，技術、產品、客戶、數據都在持續(xù)兌現，這是實打實的成長，不是泡沫。
我認為未來全球資產配置都會往中國的機器人行業(yè)傾斜。
創(chuàng)投家：機器人賽道的遠景確實可期，但如何理解近一兩年快速增長的合理性呢？
周永：我經常舉的一個例子就是，我不清楚什么時候機器人保有量能到1億臺，但是我很確定，如果到了1億臺這個節(jié)點，可能三五年內它就變成20億臺，然后再過三五年，它就變成200億臺。這第一個1億臺的實現或許很艱難，但別的行業(yè)很難有這種短期內200倍增長的機會了。所以我說，雖然大家都覺得具身行業(yè)融資比較快，但還是有它的合理性。
創(chuàng)投家：咱們?yōu)槭裁粗钡?025年才融第一筆錢？
周永：是的，我們融資其實很晚。2023年至少有100個VC想見我，但我說我還沒有量產，說等我量產了再聯系。我始終覺得需要對投資人有個交代，只有實現量產了，有收入了，我再跟投資人說比較好，否則我會有心理壓力。
創(chuàng)投家：咱們種子輪的股東中，有一家是萬凱新材，當時拿這筆錢的邏輯是什么？
周永：直率點說，第一就是：決策快，打款快（笑）。其實我覺得決策速度也是未來硬科技投資人的競爭力，得提前研究好產業(yè)，這樣對項目可以快速做個決定，我最近看到的幾個好項目的早期額度常常是不夠分的。第二就是：他們的一些塑料材料，正好符合我們研發(fā)團隊以塑代鋼，降低成本的想法，產業(yè)上有協同。
創(chuàng)投家：靈心巧手的估值達到百億的時間點，您有什么樣的感觸？
周永：我直率點說，我沒有任何感觸。
其實不管是投資或者創(chuàng)業(yè)，我核心就是只尋找萬億市值的機會。
我把公司分成5類：樹種子，比如一個種子輪科技類項目估值幾個億；小樹苗，公司開始有收入，估值幾十億；參天大樹，成為一個領域的專精特新，估值幾百億；奧森公園，公司形成一個小生態(tài)，幾千億；亞馬遜熱帶雨林，估值幾萬億。
全球只有一個萬億美金市值的亞馬遜電商平臺，也只有一個亞馬遜熱帶雨林，里面可能會活一棵樹，也可能死一棵樹，但亞馬遜始終就在那。只有做這樣的公司才是不可替代的。我之所以選擇做靈巧手，也是因為它是有機會成長為一個big thing。
當你抱著這種預期的時候，其實估值到達百億，也就是正常發(fā)展而已。我們還需要持續(xù)努力，加速奔跑，確保5-10年后我們公司能活下來。
機器貓和100萬雙靈巧手（完整版）
創(chuàng)投家：您曾在多個場合提到過，您做靈巧手的起點是“機器貓”？
周永：對，我很喜歡機器貓。一個成年人可能很容易分清它的真假，但對于一個五六歲的小孩子而言，并不容易。所以，我記得我當時哭著喊著著要求我的爸媽給我買一個真的機器貓，但是并沒有用，這也成為我的一個執(zhí)念。所以，當我2019年重新選擇創(chuàng)業(yè)方向的時候，我意識到，我還是非常喜歡機器人這條賽道的，這件事我至少還可以做10年。
另一方面，我當時分析了10個行業(yè)。首先是VR、AR、元宇宙、web3這些，我認為這些都無法帶來人類生產力的變革。能改變生產力的，比如說飛行汽車，火星探險等，但即使到2050年，能去火星的人也不會超過50萬，說不定都不會超過5萬。而到了2050年，機器人的數量說不定能有500億個。機器人對人類的影響一定是最大的，所以我就選擇了投身機器人行業(yè)。
創(chuàng)投家：機器人行業(yè)的選擇也有很多呀，您的切入點為什么是靈巧手呢？而且機器貓好像也沒有手呀？（笑）
周永：我覺得手是機器人干活的核心。靈巧手決定了機器人能不能真正走進人類世界、完成人類的工作。它不是一個簡單的執(zhí)行部件，而是機器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。
對，機器貓確實沒有“手”，其實給我留下深刻印象的是機器貓的口袋，那個能拿出無數種解決方案的口袋。
曾經有位紅杉的投資人跟我說，之前很多人和他說過“要做好一只手”，但是我打動他的地方，恰恰在于我想做的不是一只手，而是“100萬雙手”。只做一只手，有可能并不是通用泛化的手，我們需要很多手，才能積累足夠多的數據和技能。
你不一定需要手，但是你需要一頓美味可口的大餐，需要手給你做；你不一定需要手，但是你需要一個美麗的妝容，需要手給你畫。別人是為做手而做手，而我做手不是為做手，我們做靈巧手是為了還原人類的各種技能，我們要做100萬種技能，就是為了創(chuàng)造“機器貓”的口袋。
創(chuàng)投家：所以您做的其實不是“手”這個產品，您做的具身的技能庫，手只是技能的載體？
周永：對，我之前提過一個說法：靈巧手是技能數據的映射，也是人類文明的映射。
比如說對美國來說，它就沒有刺繡，沒有古箏這種技能。馬斯克只會評價Optimus（擎天柱）Gen 3是鋼琴手，他一定不會用手來吹嗩吶、演奏葫蘆絲，因為這是華夏文明獨有的技能。所以我說手是技能的映射，也是人類文明的一種映射。
創(chuàng)投家：那我再問一個老生常談的問題，為什么靈巧手一定是人手的形狀？
周永：人類的手很重要，為什么重要？因為人類是用手創(chuàng)造發(fā)明和使用工具的。那么反過來，有一天當我們在做機械手的時候，你會發(fā)現，只有把機械手設計成人手形狀，使用這些人類的工具才最順手，機械手才擁有了人手該有的神采。這些工具設計老講人體工學，其實最主要就是人手工學，做機器人沒有必要去替換掉人類的整個工具體系。
創(chuàng)投家：聊聊咱們做第一只手的過程吧？
周永：2019年，我們做第一只靈巧手的時候，團隊嘗試在海外采購微型減速器，但是發(fā)現精度完全不夠、成本太高、也無法定制，于是我們下定決心啟動全棧自研。經歷了數十版的原型迭代，終于研發(fā)出了精度達微米級、減速比超2000倍的減速器。這也是我們掌握靈巧手整個供應鏈的第一步。
同時，為實現輕量化與低成本，我們聯合萬凱新材研發(fā)PEEK工程塑料替代金屬，反復測試優(yōu)化材料強度與耐磨度，最終實現靈巧手的重量減輕了40%。
這些都為我們后來實現靈巧手量產和產品的極致性價比打下了堅實的基礎。
把技能庫和數據賣給具身公司
創(chuàng)投家：在您的構想里，靈巧手應該掌握的第一個技能是什么？
周永：其實我們最早設計的靈巧手是用來按摩和化妝的。
我們當時在尋找一個場景，這個場景必須對靈巧手的精度、力度和安全性都有著極高的要求，于是我們找到了按摩，后來又做了化妝。事實證明，尤其是化妝場景的開發(fā)，讓我們積累了非常多的傳感器使用經驗，為后來很多技能的開發(fā)都打下了基礎，讓我們的能力真正上了一個臺階。
我們靈巧手現在做的技能圍繞核心兩大場景，一個叫“大國巨匠”，可以理解為中國生產全球最大數量的手機、電腦、新能源車、機器人的這些工業(yè)場景；一個叫“能工巧匠”，就像我說的，靈巧手是文明的映射，比如吹嗩吶、葫蘆絲、刺繡、中醫(yī)按摩理療這些只有中國人才有的技能，我們正把它們還原出來。
創(chuàng)投家：整個具身智能行業(yè)都在強調數據采集，作為靈巧手公司，咱們的數據采集與其他具身公司有什么不同嗎？
周永：你覺得人身體的數據有那么多需要采嗎？（笑）
我認為數據分兩種，一類是可以容忍誤差的，一類是不能容忍誤差的。
比如跳舞這個動作，身體差個一厘米，其實也看不出來。而且如果有一段跳舞的視頻，本質上做個映射就行了。其實真正要大量采集的，還是高精度的做精細操作的手部和物理世界真實交互的數據。這些才是現在大家都需要的，而且也是真正能體現你精細化能力的數據。
靈心巧手一直堅持真機采集數據的路線。通過“遙操作示范+真機強化學習”模式，采集關節(jié)角度、力度、軌跡等多維度數據數據。來源涵蓋工業(yè)產線、科研實驗室（斯坦福、清華等）、民生場景（養(yǎng)老、非遺技藝等）等，已積累500多種人類技能數據。
創(chuàng)投家：為什么現在很多具身智能公司也在自研靈巧手？靈巧手公司與具身公司之間是一種怎樣的關系呢？
周永：其實只有少數具備全棧技術能力、場景需求高度定制化（如特殊工業(yè)場景、太空探索）的企業(yè)，才會選擇自研，絕大部分企業(yè)還是會選擇外采。而且自研就會面臨研發(fā)周期長、量產難度大、成本高的問題，且難以覆蓋多場景需求的弊端。
同時，這也是一種產業(yè)規(guī)律。你會發(fā)現PC、手機、汽車、新能源汽車，這些廠商早期都會提全棧自研。但是，隨著行業(yè)的發(fā)展和成熟，一定會形成完善的供應鏈，大家各司其職，做好自己那攤事兒。
具身廠商們做靈巧手，我們也希望合作，我們可以幫他們去ODM。因為幾百只手他可以自己搞定，但最終幾萬只手、幾十萬只手，他還能自己生產或者自己去搞定供應鏈嗎？最好的選擇就是選擇我們。
另一方面，我們和具身廠商之間，也可以合作數據。我們采集好的技能數據，可以和他們分享數據和聯合訓練模型。
創(chuàng)投家：靈心巧手未來會進軍具身整機賽道嗎？
周永：我們不做整機的核心就是我們定位自己就是賣鏟子的，不能又賣鏟子又去挖金礦，我們希望別人用我們鏟子去挖金礦。
關于量產和訂單
創(chuàng)投家：咱們走的是全技術路線同時布局，這是一種防御性的布局，還是真實需求驅動的布局？
周永：我們核心還是以用戶為中心。比如有很多海外用戶就天然喜歡腱繩，比如大部分工業(yè)用戶他就喜歡連桿。核心還是回到我們的目標“100萬雙手，100萬種技能”，當用戶有不同的需求，我們就會做出不同的手。
但其實三種路線的底層，還是有很多共用的技術，比如說一些減速器和電機。你可以理解為某家汽車品牌有很多款不同的車，但其實底層70%的供應鏈都是相同的。
創(chuàng)投家：市場上對咱們產品的評價第一印象都是極致的性價比，咱們是如何做到的？
周永：是的，我們的O6 Lite版在和平臺做補貼活動時為3999元，僅為海外同類產品的二十分之一。我們也有20多萬的靈巧手，但是品質是遠超海外200多萬的靈巧手。我們產品的極限性價比源于全棧自研、材料工藝的創(chuàng)新與規(guī)模效應：
首先，我們的核心部件（電機、減速器、電缸、傳感器）100%自主研發(fā)，通過國產化供應鏈實現成本降低60%。
其次，我們采用工程塑料替代傳統金屬減速器，重量減輕30-40%，材料成本也從數百元降至幾十元。同時，我們還聯合供應商開發(fā)高性能腱繩，替代進口產品，成本再降30%。
第三，我們自建4個柔性生產工廠，正在實現“靈巧手生產靈巧手”，預計未來人工成本占比從30%降至5%以下。月產能力希望能突破10000臺，2026年計劃達5-10萬臺，這種規(guī)?；牟少徟c生產讓模具、零部件單價也大幅降低。
創(chuàng)投家：有資料顯示咱們的主要客戶占比里邊，工業(yè)場景占40%，科研場景占30%，具身公司占30%，這個數據是對的嗎？
周永：這個數據對也不對，因為市場需求是在劇烈變化的。
比如有的科研市場現在就在研究工業(yè)?？赡茉缙谖覀儠羞@種數據分類，但我現在不太喜歡這種提法了。
現在我們只說封閉場景、半開放場景和全開放場景。工業(yè)場景就是一個比較標準的封閉場景，而商超場景就屬于半開放場景，我們現在的主要客戶占比正逐漸從半開放場景向開放場景轉型。
創(chuàng)投家：在實現“全球高自由度靈巧手市占率80%以上”這個過程當中，您覺得最大的難點是什么？
周永：最大的難點可能就是讓大家相信中國企業(yè)。
因為本身中國企業(yè)之前并不是一個高質量的代名詞，而其實我們受到最多的質疑也來自國人。質疑我們的質量、定價、耐用性，大家不相信我們在機器人領域已經達到的高度，有一句話叫“Too good to be true”，就是這么回事。
其實我覺得再過一兩年，大家也不會拿誰都跟我們比了，因為我們真的可以100%超過他們了。我想說任何一個行業(yè)，如果中美之間的起點不一樣，存在好多年的差距，那說我們弱還情有可原。但如果中美同時出發(fā)的行業(yè)，比如說光伏、新能源車，包括無人機、機器人，我認為中國是可以做到絕對的全球領先的。
創(chuàng)投家：咱們是國內第一家自建工廠的靈巧手公司。您覺得實現量產的核心的難點在哪？
周永：第一、實現量產，你得掌握完整供應鏈。我們正是因為早期沒有供應鏈，才不得不自己做了減速器等核心零部件；第二、因為靈巧手量產這件事對于精密度、品控和一致性的要求非常高，所以長期來講，最終還是需要機器人來裝配以及測試靈巧手。而我們?yōu)榱藢崿F這一目標付出了巨大的努力。用靈巧手來生產靈巧手，本身也是對自己能力的一個檢驗。就像我們之前做化妝一樣，完成這個任務，對于我們自身的能力是一次極大地提高。
創(chuàng)投家：您覺得靈巧手賽道對于初創(chuàng)公司來說還有機會嗎？
周永：直率地說，大概率到今年下半年，資本就不會再給全新的靈巧手的初創(chuàng)公司投資了。
創(chuàng)投家：您預判全球靈巧手的終極的市場格局大概會有幾家？
周永：長期來講，最后可能會有5家，但這5家估計全部都是中國公司。
你可以把中國的機器人行業(yè)理解為中國的乒乓球行業(yè)，本質上來說拿國際冠軍遇到的對手可能比拿國內冠軍更容易。 我們現在就有這種感覺，比如在國內還能遇到兩個競標公司，在海外就完全沒有。
我現在就敢100%肯定做一個預言放在這，當下他們都說中國只有硬件領先，美國機器人大腦領先。但你沒有數據，何來的智能？具身智能一定是軟硬結合的，有了硬件你才有更多數據，才能率先實現智能。所以我認為具身智能的終局一定是：中國不僅在硬件和量產能力領先，在軟件和智能上也能讓海外公司望塵莫及。
寫在最后：
對話結束已是深夜，周永匆匆道別，才準備去吃口晚飯。
“抱歉哈，我平時說話就是這么直接。”
沒錯，整個對話過程中，周永說了6次“我直率點說”，每次都給予我們很大的認知沖擊。
在這個人人談論AI卻鮮有人真正相信未來的時代，周永的"沒有感覺"反而顯得更加珍貴。
從這個連微信頭像都是機器貓的男人身上，我們可以真切感受到，那不是傲慢，而是他真的看見了那個世界。
靈心巧手下一輪融資的消息也呼之欲出。
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