鈦媒體消息，消費(fèi)級(jí)家庭具身智能（家用人形）機(jī)器人研發(fā)商諾因（KNOWIN）宣布完成天使 + 輪融資，投后估值超 20 億元人民幣。本輪融資由鐘鼎資本領(lǐng)投，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金及源碼律動(dòng)等老股東持續(xù)加注，光源資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資將主要用于，加大全球頂尖人才引育力度，深化全棧技術(shù)體系研發(fā)，以及加快核心產(chǎn)品的迭代打磨與量產(chǎn)進(jìn)程，推動(dòng)消費(fèi)級(jí)家庭具身智能產(chǎn)品從關(guān)鍵技術(shù)突破走向規(guī)?；涞亍?/p>

近年來(lái)，隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇與城鎮(zhèn)雙職工家庭比例持續(xù)高企，家庭內(nèi)部勞動(dòng)力供給日益短缺，家務(wù)勞動(dòng)的隱性成本不斷攀升，市場(chǎng)對(duì)高效、自動(dòng)化的家庭服務(wù)解決方案需求愈發(fā)迫切。與此同時(shí)，AI 大模型與算力技術(shù)的革命性進(jìn)展，重構(gòu)了機(jī)器人的認(rèn)知與執(zhí)行邏輯，為家庭服務(wù)提供了全新的技術(shù)范式。市場(chǎng)需求的剛性釋放與前沿技術(shù)的迭代賦能形成共振，推動(dòng)家用具身智能規(guī)模化落地從愿景走向現(xiàn)實(shí)。

相較于工業(yè)場(chǎng)景，家庭環(huán)境更非結(jié)構(gòu)化、長(zhǎng)尾更顯著，任務(wù)形態(tài)高度多樣且頻繁變化，To C 家庭機(jī)器人需要在多任務(wù)泛化、自主決策與安全交互上達(dá)到更高水平，同時(shí)還必須在成本與售價(jià)上落到消費(fèi)者可接受的區(qū)間。用戶真正期待的也不只是 “半自動(dòng)輔助”，而是在高頻家務(wù)任務(wù)上實(shí)現(xiàn)可閉環(huán)的自主完成 —— 例如地面清潔、餐后整理、衛(wèi)浴清潔等典型流程的端到端執(zhí)行。在這一方向上，家用機(jī)器人需要在明確邊界的家庭空間內(nèi)實(shí)現(xiàn) “感知 — 決策 — 執(zhí)行 — 反饋” 的流程閉環(huán)，并具備自主待命、任務(wù)切換與異常處理 / 接管的能力。

諾因于 2025 年 7 月創(chuàng)立，主要面向消費(fèi)級(jí)家庭場(chǎng)景，聚焦現(xiàn)代家庭在陪伴互動(dòng)、娛樂(lè)與高頻家務(wù)協(xié)作等多元需求，打造具備物理實(shí)體、能夠在真實(shí)環(huán)境中形成 “感知 — 生成 — 執(zhí)行 — 演進(jìn)” 閉環(huán)并持續(xù)交互的具身智能系統(tǒng)。

值得一提的是，諾因近半年內(nèi)連續(xù)完成三輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元人民幣，已成為家庭具身領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

諾因創(chuàng)始人李銀川曾在國(guó)內(nèi)頭部科技公司研究院擔(dān)任 AIGA（AI Generated Action/Agent）方向負(fù)責(zé)人，長(zhǎng)期聚焦生成式?jīng)Q策等基礎(chǔ)研究與工程化落地，在具身智能、大模型、自動(dòng)駕駛等方向具備扎實(shí)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（30 歲時(shí)就累計(jì)發(fā)表高水平論文約 80 篇，含合作成果；以第一發(fā)明人身份擁有 / 申請(qǐng)專利 30 余項(xiàng)，含已授權(quán)及在審）。他一直堅(jiān)持 “創(chuàng)新 + 落地” 并重的理念，學(xué)生時(shí)期即重視工程能力與動(dòng)手實(shí)踐，曾在 “北京電子設(shè)計(jì)大賽” 800 + 參賽隊(duì)伍中以滿分成績(jī)獲得第一名。

團(tuán)隊(duì)方面，諾因匯聚了兼具學(xué)術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心成員，主要來(lái)自大型科技公司大模型算法團(tuán)隊(duì)與消費(fèi)電子領(lǐng)域的資深工程、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)，具備從模型到系統(tǒng)、從軟硬件協(xié)同到產(chǎn)品化交付的全棧自研與垂直整合能力。團(tuán)隊(duì)整體年輕化，成員平均年齡接近 “00 后”，具備極強(qiáng)快速學(xué)習(xí)與高效協(xié)同能力。截至 2026 年 2 月，公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模近百人，博士及以上人才占比超過(guò)三分之二，并有 20+ 位成員具備大廠技術(shù)負(fù)責(zé)人經(jīng)歷（含技術(shù)總監(jiān)及以上），形成 “年輕精銳 + 專業(yè)硬核”、“學(xué)術(shù)前沿 + 產(chǎn)業(yè)實(shí)戰(zhàn)” 的雙輪驅(qū)動(dòng)人才結(jié)構(gòu)。 

面向家庭場(chǎng)景的復(fù)雜性與長(zhǎng)尾分布，當(dāng)前主流技術(shù)路線仍在持續(xù)演進(jìn)。在數(shù)據(jù)層面，訓(xùn)練數(shù)據(jù)往往依賴實(shí)驗(yàn)室示教、有限真實(shí)軌跡與公開(kāi)視頻等來(lái)源，對(duì)未知環(huán)境與任務(wù)組合的泛化能力存在較大提升空間。在目標(biāo)與表征層面，傳統(tǒng) VLA 通常圍繞視覺(jué) — 語(yǔ)言 — 動(dòng)作對(duì)齊與行為復(fù)現(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)動(dòng)作背后的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)與可組合的技能空間建模有待深化。結(jié)果是模型更像在 “匹配 / 復(fù)用” 既有動(dòng)作片段，而不是面向目標(biāo)與約束條件去生成可行的新策略，從而難以應(yīng)對(duì)真實(shí)家庭中高度長(zhǎng)尾、持續(xù)變化的任務(wù)需求。

針對(duì)這一挑戰(zhàn)，諾因提出從 VLA 邁向 AIGA 的技術(shù)路線：從 “模仿已有” 轉(zhuǎn)向 “生成所需”。通過(guò)對(duì)更完整的動(dòng)作空間與技能結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并結(jié)合大規(guī)模合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人可以在實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)與長(zhǎng)程任務(wù)目標(biāo)的約束下，自主生成更適配當(dāng)前情境的動(dòng)作序列與執(zhí)行策略，在更少依賴真實(shí)示教數(shù)據(jù)的條件下，逐步形成可遷移、可組合的新技能，從而顯著提升家庭場(chǎng)景下的適應(yīng)性與實(shí)用性。

基于對(duì)具身智能技術(shù)終局的深刻洞察，諾因圍繞家庭場(chǎng)景 “長(zhǎng)尾環(huán)境 + 成本約束 + 交付閉環(huán)” 的核心難點(diǎn)，從工程化、技術(shù)與數(shù)據(jù)體系三條主線構(gòu)建長(zhǎng)期壁壘，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

首先是全棧自研與工程化降本能力。通過(guò)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與持續(xù)工程優(yōu)化，在保證性能與可靠性的前提下推進(jìn)規(guī)模化降本，為消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的市場(chǎng)普及掃清關(guān)鍵價(jià)格障礙。

其次是面向家庭場(chǎng)景的可泛化的具身大模型。針對(duì)家庭任務(wù)多步驟、強(qiáng)組合、強(qiáng)長(zhǎng)尾的特點(diǎn)，諾因突破傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)框架，通過(guò)創(chuàng)新的模型架構(gòu)與訓(xùn)練方式，強(qiáng)調(diào)對(duì)任務(wù)結(jié)構(gòu)、技能組合與執(zhí)行閉環(huán)的建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜、多步驟家庭任務(wù)的深度理解與強(qiáng)泛化執(zhí)行，使機(jī)器人能夠在多樣化、動(dòng)態(tài)變化的家居環(huán)境中保持更穩(wěn)定的理解、規(guī)劃與執(zhí)行能力，并兼顧安全交互與可控性。

最后是合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品閉環(huán)飛輪。諾因以自研合成數(shù)據(jù)為核心，構(gòu)建面向具身操控的訓(xùn)練體系：通過(guò)可規(guī)?；娜蝿?wù)生成、動(dòng)作 / 軌跡生成與篩選機(jī)制，持續(xù)產(chǎn)出覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練具備更強(qiáng)泛化能力的具身大模型。相較于高度依賴示教與真實(shí)采集的路徑，公司更側(cè)重 “可控、可擴(kuò)展、可迭代” 的合成數(shù)據(jù)管線，并將產(chǎn)品與真機(jī)運(yùn)行中的反饋、失敗樣例與關(guān)鍵場(chǎng)景抽象回流到數(shù)據(jù)生成與評(píng)測(cè)體系中，形成 “產(chǎn)品反饋 → 合成增強(qiáng) → 訓(xùn)練迭代 → 體驗(yàn)改進(jìn)” 的閉環(huán)飛輪。依托高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)管線，持續(xù)驅(qū)動(dòng)模型能力提升，形成難以復(fù)制的自我進(jìn)化體系，筑牢長(zhǎng)期技術(shù)壁壘。該路線工程門檻較高，諾因已跑通關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并在具身操控與任務(wù)泛化上形成可持續(xù)的增益與驗(yàn)證體系。

據(jù)悉，諾因的核心模型能力已在多個(gè)開(kāi)源測(cè)評(píng)集上完成對(duì)標(biāo)評(píng)估，并在家庭相關(guān)任務(wù)的主要指標(biāo)上取得顯著領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；公司首款家用等身機(jī)器人原型機(jī)也已完成多項(xiàng)家庭高頻任務(wù)鏈路的功能驗(yàn)證，覆蓋清潔、整理、收納等典型流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，產(chǎn)品迭代與量產(chǎn)籌備正有序推進(jìn)。

未來(lái)，公司將持續(xù)深耕家庭場(chǎng)景，致力于將具備“全鏈路接管”能力的智能機(jī)器人帶入日常家庭生活，推動(dòng)具身智能從“前沿科技探索”邁向“家庭必備單品”，開(kāi)啟人機(jī)共融、智能自主的家庭生活新范式。

光源資本創(chuàng)始人、CEO，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金創(chuàng)始合伙人鄭烜樂(lè)表示：“ L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金非常榮幸在諾因創(chuàng)立的 Day1 便果斷投資，并在其不到半年完成的連續(xù)三輪融資中始終堅(jiān)定加注。我們深刻認(rèn)同并看好創(chuàng)始人李銀川在具身智能與 AIGA 領(lǐng)域的深厚前沿積淀，以及來(lái)自全球頭部科技硬件公司核心成員所展現(xiàn)出的頂尖工程化與全棧垂直整合能力。當(dāng)前，AI 正在掙脫純粹效率工具的桎梏，演變?yōu)閮r(jià)值創(chuàng)造的核心驅(qū)動(dòng)力，而復(fù)雜的家庭場(chǎng)景正是這場(chǎng)智能革命極具價(jià)值的核心引力場(chǎng)。諾因?qū)⑶罢暗纳墒經(jīng)Q策模型與頗具商業(yè)化成本優(yōu)勢(shì)的物理實(shí)體相融合，致力于打造人機(jī)共融的全新家庭基礎(chǔ)設(shè)施。在這一 AI 所構(gòu)建的全要素聯(lián)動(dòng)時(shí)代，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金將繼續(xù)作為最堅(jiān)定的陪伴者與連接者，推動(dòng)人工智能與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同頻共振，助力諾因引領(lǐng)消費(fèi)級(jí)具身智能的規(guī)模化落地。”

源碼律動(dòng)管理合伙人黃云剛表示：“我們持續(xù)看好機(jī)器人賽道的長(zhǎng)期價(jià)值，隨著模型能力的不斷演進(jìn)，越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景將被激活，家庭場(chǎng)景正是其中極具想象空間的一環(huán)?；剡^(guò)頭來(lái)看，諾因在 2025 年年中便堅(jiān)定切入這一方向，在當(dāng)時(shí)無(wú)疑是一個(gè)非常‘非共識(shí)’的選擇。而要支撐這樣一個(gè)前瞻性的判斷最終還是要回歸到團(tuán)隊(duì)本身。諾因擁有一支技術(shù)積淀深厚的隊(duì)伍，各技術(shù)棧配置完整，既有拼勁也敢于探索，更重要的是，他們不僅懂算法、懂軟件，在硬件產(chǎn)品落地和場(chǎng)景理解上也積累了扎實(shí)的經(jīng)驗(yàn)，這些能力疊加，才是新一代智能產(chǎn)品能夠成型的真正根基。經(jīng)過(guò)這半年的打磨與探索，團(tuán)隊(duì)在各個(gè)方向上都取得了扎實(shí)的進(jìn)展，一些技術(shù)突破甚至超出了我們最初的預(yù)期，階段性成果的背后，是團(tuán)隊(duì)極強(qiáng)的執(zhí)行力和對(duì)目標(biāo)的專注。可以說(shuō)，我們對(duì)諾因團(tuán)隊(duì)充滿信心，也對(duì)他們將智能產(chǎn)品帶入千家萬(wàn)戶的愿景，滿懷期待。”

光源資本合伙人李昊表示：“公司在短短半年時(shí)間內(nèi)，已構(gòu)建起極高的人才密度，為技術(shù)突破與產(chǎn)品落地奠定了堅(jiān)實(shí)的團(tuán)隊(duì)根基。公司開(kāi)創(chuàng)性地采用合成數(shù)據(jù)飛輪技術(shù)路線，通過(guò)自研基座模型實(shí)現(xiàn)算法驅(qū)動(dòng)的持續(xù)能力進(jìn)化，成功開(kāi)創(chuàng)了不依賴于海量真實(shí)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)模型持續(xù)迭代的技術(shù)路徑，走出了獨(dú)具技術(shù)壁壘的發(fā)展之路。憑借軟硬協(xié)同的極速迭代能力，諾因正持續(xù)突破、著力攻克具身智能在復(fù)雜家居場(chǎng)景下的泛化應(yīng)用與成本控制雙重難題。我們堅(jiān)信，諾因?qū){借自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品理解，成為推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人從功能機(jī)時(shí)代邁入智能體紀(jì)元的引領(lǐng)者，領(lǐng)航萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)的全新未來(lái)。” （作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）

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