圖片來源：2026中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會
2026年的央視春晚舞臺，機(jī)器人無疑成為了全場的焦點(diǎn)。
松延動力的仿生人形機(jī)器人與著名演員蔡明配合演繹小品，宇樹科技的人形機(jī)器人“絲滑”演繹中國武術(shù)，銀河通用機(jī)器人在舞臺上串臺詞、疊衣服，魔法原子八臺機(jī)器人隨著音樂節(jié)拍，與人類同步舞動。
數(shù)據(jù)顯示，馬年春晚開播兩小時（2月16日20:00-22:00），京東機(jī)器人搜索量環(huán)比增長超300%，客服問詢量增長460%，訂單量增長150%。新增訂單覆蓋全國100多座城市，從一線城市到大小縣域均有分布。
“春晚直播結(jié)束，主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就像考試結(jié)束，接下來就是等待觀眾‘閱卷’。”總臺馬年春晚總導(dǎo)演于蕾表示，今年的春晚機(jī)器人“濃度”超高，希望通過節(jié)目讓觀眾看到中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)立體化的狀態(tài)。
而在觀眾看熱鬧之余，春晚登臺的四家機(jī)器人廠商到底成色幾何呢？
2026年春晚舞臺上，宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴第三次登臺亮相，依舊穩(wěn)定發(fā)揮了當(dāng)前行業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域的頂尖水準(zhǔn)。
《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破：實(shí)現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。
圖片來源：2026中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會
“今年機(jī)器人的頭部激光雷達(dá)、靈巧手等硬件和軟件做了很多升級。”
宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，此次機(jī)器人在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術(shù)動作，這種高動態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)是全球首次亮相。“這個動作非常實(shí)用，為后續(xù)機(jī)器人在其他場景集群或單臺機(jī)器人調(diào)度做好了鋪墊。”
據(jù)介紹，在集群協(xié)同層面，演出使用全新升級的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了幾十臺機(jī)器人實(shí)時協(xié)同動作，動作同步誤差嚴(yán)格控制，達(dá)成超低同步延遲。
此外，宇樹科技通過AI處理本體感知數(shù)據(jù)，并與3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，每秒處理上百次環(huán)境信息。這套算法保障機(jī)器人在劇烈運(yùn)動后仍能精準(zhǔn)定位，防止在空翻等劇烈動作下，傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問題。
圖片來源：2026中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會
定位算法與控制算法的加持，讓機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊(duì)形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演（帶集群快速跑位）。
“未來希望在AI能力的提升情況下，讓人形機(jī)器人更多地去從事一些危險性或者體力勞動，去真正提高生產(chǎn)力，提高大家的生活水平。”王興興稱。
宇樹科技之外，諸如銀河通用、松延動力和魔法原子，則分別在賀歲微電影《我最難忘的今宵》、小品《奶奶的最愛》以及《智造未來》歌曲表演中出現(xiàn)。
比如，銀河通用人形機(jī)器人Galbot G1展示了收拾桌面碎杯、貨架取物、夾烤腸等一系列貼近生活的實(shí)操能力，將智能機(jī)器人的應(yīng)用場景帶入公眾視野。
圖片來源：2026中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會
“和傳統(tǒng)的舞蹈機(jī)器人不同，它不依賴一套提前錄制好的舞蹈動作，也不需要遙控器。銀河通用機(jī)器人搭載了我們自研的具身大模型銀河星腦，它能夠讓我們機(jī)器人看得懂環(huán)境，聽得懂人類的指令，自主干好活。”
銀河通用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王鶴表示，Galbot G1高度集成的30多個電機(jī)，可以完成22個自由度的抓取動作。這一雙穩(wěn)定絲滑的手，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了現(xiàn)有應(yīng)用場景對人形機(jī)器人能力的需要，大多數(shù)場景雙夾和吸盤就夠用了，是春晚讓他們團(tuán)隊(duì)提前解鎖了“高階版”場景任務(wù)。
在《智造未來》歌曲表演中，魔法原子的6臺人形機(jī)器人，則與易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪同臺完成表演。
小品《奶奶的最愛》中，松延動力四臺雙足人形機(jī)器人和一臺仿生人形機(jī)器人，首次出現(xiàn)在了春晚語言類節(jié)目中。
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“語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機(jī)器人每完成一次動作都要精準(zhǔn)地落在固定的點(diǎn)位上，不能有一點(diǎn)震動導(dǎo)致機(jī)器位移，否則會影響演員的走位，這對機(jī)器人自身運(yùn)動控制的精度要求非常高。”
松延動力方面表示，為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了側(cè)手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地的動作，再讓導(dǎo)演組選出適合節(jié)目的后空翻和側(cè)手翻。能達(dá)到最終的效果，是松延動力人形機(jī)器人產(chǎn)品對自身運(yùn)動精準(zhǔn)控制的體現(xiàn)。
四家機(jī)器人企業(yè)的同臺競技，讓2026年的春晚成為了機(jī)器人登場密度最高的一屆，被網(wǎng)友戲稱為“機(jī)器人春晚”。
據(jù)悉，各家機(jī)器人廠商為爭取春晚合作權(quán)益，投入不菲。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，報價區(qū)間在6000萬元至1億元，相當(dāng)于部分初創(chuàng)企業(yè)全年研發(fā)成本。春晚表演推高機(jī)器人曝光率的同時，也標(biāo)志著國產(chǎn)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)邁入工程化運(yùn)行階段。
不過，在春晚的熱鬧之后，邁入新階段的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，仍有漫漫長路要走，也依然面臨著諸多路線爭議。
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比如，具身智能一直仰仗的VLA技術(shù)路線，在實(shí)際開發(fā)過程中正在面臨越來越多的挑戰(zhàn)。
所謂VLA模型，即視覺-語言-動作模型。它的技術(shù)邏輯可以簡單描述為，將人類指令和外界多模態(tài)信息（聲音、圖像、視頻）轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)語言，繼而控制機(jī)器人行為。
但在VLA模型的訓(xùn)練中，互聯(lián)網(wǎng)上的靜態(tài)、非結(jié)構(gòu)化文本和圖像數(shù)據(jù)，并不是訓(xùn)練所需的核心數(shù)據(jù)。訓(xùn)練VLA模型需要的具身智能數(shù)據(jù)，是連續(xù)的、動態(tài)的、三維甚至四維的時空軌跡流。而物理世界數(shù)據(jù)的稀缺與復(fù)雜性，成為了制約VLA模型能力躍升的主要瓶頸。
金沙江創(chuàng)投的董事長朱嘯虎就認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化路徑不清晰，批評其演示功能（如翻跟頭）與解決實(shí)際問題的“干活”能力脫節(jié)，并因此批量退出相關(guān)投資項(xiàng)目。
作為iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人、MIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室前主任的羅德尼·布魯克斯，則是目前最嚴(yán)厲的批評者之一。他直言埃隆·馬斯克對于人形機(jī)器人的量產(chǎn)和能力預(yù)測是“純粹的幻想”。
“行業(yè)需要分辨當(dāng)下的量產(chǎn)是由真實(shí)的商業(yè)需求驅(qū)動，還是僅由政策補(bǔ)貼和投資熱度催生的偽需求。”
智源研究院院長王仲遠(yuǎn)還公開表示，如果不是由真實(shí)需求形成的量產(chǎn)，而是由示范項(xiàng)目帶來的一次性小需求，持續(xù)的量產(chǎn)就很難達(dá)成。一旦落地效果達(dá)不到預(yù)期，采購方會暫停購買，行業(yè)可能就會進(jìn)入低谷。
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不過，在機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者看來，前路雖有挑戰(zhàn)，但機(jī)遇也并存。
“常溫超導(dǎo)體、可控核聚變，可能在物理原理上就是個‘問號’?？赡苓@個宇宙就不允許這種東西存在，人類花再多時間精力也不可能實(shí)現(xiàn)。”
王興興此前就對筆者表示，與它們相比，人工智能機(jī)器人雖然需要解決的問題很多，但都是有方法的。只要花時間和腦力投入，智能是可以在機(jī)器人身上復(fù)現(xiàn)的，它并不存在物理意義上的約束。
按照王興興的最新說法，人形機(jī)器人想要達(dá)到“ChatGPT時刻”?，機(jī)器人需要在80%的陌生場景中，聽懂語言或文字指令后，成功完成約80%的任務(wù)（如遞水、整理房間）。
他預(yù)測，這一里程碑式的突破最快可能在1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，最晚也不會超過3-5年。但他也強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人進(jìn)入普通家庭仍需要一個相對較長的過程，因其涉及倫理道德、安全性等更復(fù)雜的問題。（作者 | 科技潛線，文 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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