文 | 萬點研究，作者 | 勁草
人工智能的下半場，具身智能成為兵家必爭之地?？萍际M電子展（CES）上，到處都能看到機器人。吸塵機器人、割草機器人、農(nóng)業(yè)機器人，以及數(shù)不勝數(shù)的人形機器人.......
一邊是資本與巨頭集體押注、聚光燈下頭部企業(yè)批量吸金，而中小企業(yè)融資斷檔、明星企業(yè)陷入危機的劇情也在同期上演，可謂冷靜與殘酷并行。
毫無疑問，經(jīng)歷短暫而激烈的鏖戰(zhàn)之后，這場競速賽正從“拼融資、炫技術(shù)”轉(zhuǎn)向“比落地、看盈利”的深水區(qū)。
資本熱錢涌入后的冰火兩重天
2025年的具身智能賽道，資本市場呈現(xiàn)“一半海水、一半火焰”的獨特畫面。
首先，從行業(yè)熱度與融資規(guī)模上看，賽道的宏觀基本面是不容置疑的火熱。
根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至2025年12月21日，超過600多家投資方“真金”加碼具身智能、全年融資事件超304起，總?cè)谫Y額更是達(dá)到379億元，分別是2024年的2.95倍、4.05倍，是2023年的7.24倍、4.37倍。其中，更有如松延動力一年內(nèi)完成6輪融資的壯觀景象，從A輪火速邁入Pre-B+輪。
大廠巨頭更是集體下場“押注”，高頻次、強聚焦，一時風(fēng)頭無兩。
據(jù)不完全統(tǒng)計，百度風(fēng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)等8家核心大廠全年投資次數(shù)合計達(dá)62次，其中百度風(fēng)投以13次投資位居首位，聯(lián)想創(chuàng)投/聯(lián)想之星以11次緊隨其后，國香資本（商湯）與螞蟻集團(tuán)均以8次投資并列第三，形成第一投資梯隊。
風(fēng)潮中，騰訊領(lǐng)投智元也是其首次入局人形機器人，時隔一月迅速追加，且不久后又躋身宇樹股東行列，足見其對具身智能的重點關(guān)注和擠上牌桌的決心。
不得不提的是，美團(tuán)王興通過旗下戰(zhàn)投、龍珠兩大平臺集中布局，2023年至今累計出手8次、覆蓋7家核心公司。更是在2025年上半年密集6投，7月前11天連投2家，頭部梯隊中出現(xiàn)9次，頻率與集中度居行業(yè)前列，坐穩(wěn)了“中國具身智能第一投資人”的位置。
而京東也勢不可擋，以三個月內(nèi)連投6家機器人公司的驚人速度迅速深入布局！與騰訊“模型+硬件”雙輪驅(qū)動（Tairos大模型賦能智元人形與宇樹四足）的核心邏輯與投資邊界不同的是，京東采用“場景+全鏈”的方式切入，六次投資分別覆蓋本體（智元、帕西尼）、核心部件（逐際動力）、算法（千尋智能、眾擎機器人、RoboScience），直接服務(wù)如分揀、搬運、末端配送等物流環(huán)節(jié)降本增效。有行業(yè)分析師估算，京東六投總規(guī)模近40億元，不可謂不“重拳出擊”！
大廠巨頭的狂熱邏輯很簡單：在AI浪潮席卷之后，具身智能被視為可能改變世界的終端形態(tài)，誰也不愿錯過“下一個宇樹”。
但狂熱的背后，也有不一樣的“身影”。
我們先看一組來自投中嘉川團(tuán)隊的統(tǒng)計數(shù)據(jù)：2025年168家獲得投資的具身智能企業(yè)中，自變量、它石智航、樂聚機器人、星動紀(jì)元、星海圖、眾擎機器人等前10家公司共計拿到了134.72億元的投資，占到全年行業(yè)融資額的40.95%。
頭部企業(yè)的“吸金”能力導(dǎo)致資金集中化趨勢愈發(fā)明顯，結(jié)果也顯而易見，中腰部融資窗口收窄也預(yù)示行業(yè)格局或?qū)⒂瓉碜兓?，加速分層只是時間問題。事實上，這種分層跡象已經(jīng)顯性發(fā)生，苦苦強撐后的“退場”事件，也是叢林法則下?lián)駜?yōu)汰劣的必然。中小企業(yè)陷入融資斷檔，部分公司2-3年沒有新的資金注入，在技術(shù)研發(fā)與量產(chǎn)投入的雙重壓力下舉步維艱。
如紅極一時的云跡科技，彼時曾以6.3%的國內(nèi)收入份額位居中國機器人服務(wù)智能體市場第一，“潤”系列機器人更是成為酒店標(biāo)配。而在D輪后無新融資，融資斷檔超3年。
而人形機器人獨角獸企業(yè)——達(dá)闥機器人也深陷危機泥潭，這個曾經(jīng)累計融資超 54 億元的“獨角獸”、2023 年后再無新注資。天眼查工商信息顯示，61條“被執(zhí)行”、101起“司法案件”以及數(shù)人“限高”，已經(jīng)說明了危機的嚴(yán)重程度與前途多舛。
資本的嗅覺靈敏度無需猜測，殺伐果斷是“標(biāo)配”。
金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎批量退出人形機器人公司一時引起熱議，作為曾押注非夕、星海圖的投資人，其在25年初左右批量退出多個具身項目，直言“商業(yè)模式不清晰”，這也是資本回歸理性的信號。當(dāng)熱錢趨于理性、“降溫”后的冷靜思考，便會劍指“沒有技術(shù)壁壘與落地能力的企業(yè)”，其也終將被市場淘汰。
而相對的，頭部企業(yè)的優(yōu)勢、仍將不斷放大。
2025年，宇樹拿下近12億元訂單，智元銷售收入突破10億元，銀河通用訂單超7億元，這些實打?qū)嵉臉I(yè)績成為融資的“硬通貨”。而那些僅停留在概念階段、缺乏場景落地的公司，正逐漸被資本拋棄。
一位資深投資人坦言：“現(xiàn)在的資本不再看PPT上的技術(shù)參數(shù)，而是要看機器人在工廠里能不能穩(wěn)定作業(yè)、能不能賺錢。”正如一眾投資經(jīng)理不禁要問的那一句：“技術(shù)參數(shù)很漂亮，客戶在哪里”？
從“炫技”到“賺錢”的關(guān)鍵一躍
“客戶在哪里”，本質(zhì)是場景落地問題。
技術(shù)理論的初級炫技，既是上牌桌的資格券，也是為了奠定更好的升級基礎(chǔ)，畢竟模型需要迭代、訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要積累、控制策略與算法需要優(yōu)化。在迭代升級中，不斷探索“干活”的場景適配問題。場景的錨定，也決定著技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品形態(tài)、市場策略的不同。
杭州云深處科技發(fā)布的人形機器人視頻中，機器人墊步、側(cè)踢、打太極，十八般武藝輪番上陣，收獲了數(shù)百萬網(wǎng)友的驚嘆；但在寧德時代的生產(chǎn)車間里，千尋智能的“小墨”機器人正重復(fù)著枯燥卻關(guān)鍵的工作——自主檢測線束連接狀態(tài)，動態(tài)調(diào)節(jié)插拔力度，避免高壓部件受損，這臺機器人的落地，每年能為工廠減少數(shù)十萬元的人工成本與損耗。
這兩個場景的對比，揭示了具身智能商業(yè)化的核心邏輯在于從“技術(shù)炫技”到“實用賺錢”的跨越。
正如小米前總裁/高山新域合伙人王翔先生的說法那樣，“技術(shù)的先進(jìn)性不等于商業(yè)化成功，找到真實需求與應(yīng)用場景是關(guān)鍵”。花拳繡腿不能當(dāng)飯吃，“比誰的機器人動作更復(fù)雜”只是初級階段，“干活”才能實現(xiàn)更大的價值創(chuàng)造。
無論是更具熱度的人形機器人賽道，還是輪式、四足，具身智能領(lǐng)域的各路玩家對場景的探索與產(chǎn)業(yè)實踐，也的確如上所言呈現(xiàn)出一定的“百花齊放”姿態(tài)。
人形機器人的終極目標(biāo)是像人一樣適應(yīng)通用環(huán)境，但目前成本高、技術(shù)挑戰(zhàn)大，因此在汽車制造等結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境率先試點。比如智元遠(yuǎn)征 A1人形機器人，在比亞迪的工廠中進(jìn)行裝配、搬運、物料轉(zhuǎn)移等任務(wù)的實地測試與驗證，這也是智元機器人從實驗室走向工業(yè)現(xiàn)場的關(guān)鍵一步。據(jù)悉，智元在汽車零部件、消費電子組裝等場景批量交付，核心客戶包括均勝電子、龍旗科技、奇瑞供應(yīng)鏈等，累計訂單規(guī)模過億元。
而輪式機器人在平坦、規(guī)則的環(huán)境中效率和穩(wěn)定性最高，已在清潔、物流等場景大規(guī)模商用，如全球商用清潔機器人龍頭高仙機器人，其商用清潔機器人系列實現(xiàn)自動洗地、推塵、消毒，已廣泛應(yīng)用于全球超40個國家和地區(qū)的商場、工廠、機場等，運行里程超3億公里，場景數(shù)據(jù)積累深厚。
場景落地，已是實打?qū)嵉暮诵母偁幜?。它如同一場期末考試，它檢驗著“學(xué)校”的工作成果、“學(xué)生”的學(xué)習(xí)效果。場景落地這關(guān)鍵一躍，不僅帶來了實實在在的收入，更構(gòu)建了“數(shù)據(jù)-技術(shù)-產(chǎn)品”的正向循環(huán)，也是具身智能走向深水區(qū)的必經(jīng)之路。
然而，如人們所設(shè)想的那樣大規(guī)模場景落地，肯定不是一朝促就。僅就場景落地的技術(shù)角度而言、仍有不少問題待解決，我們還需要給予行業(yè)更多的時間與空間。
比如人形機器人在物理世界的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的適配性不足問題，在商場人流、工業(yè)復(fù)雜工況中，機器人誤觸率仍達(dá)8%，這一數(shù)據(jù)是多家頭部企業(yè)在場景實測中的公開統(tǒng)計值，集中暴露了從實驗室“理想環(huán)境”到真實場景“復(fù)雜變量”的落地鴻溝。如Skynews在一篇有關(guān)CES的報道中也提到，“進(jìn)一步調(diào)查這款疊衣機器人時，我發(fā)現(xiàn)它需要四天的遠(yuǎn)程操作才能適應(yīng)陌生的CES環(huán)境中的新桌子和燈光”。
另外，“恐怖谷效應(yīng)”也制約家庭場景得普及，這源自用戶對人形機器人的信任度有待提升。這一效應(yīng)在家庭場景被放大，疊加安全、隱私與信任的多重顧慮，直接拉低用戶對人形機器人的接受度與信任度，成為家庭普及的關(guān)鍵瓶頸。優(yōu)必選加速進(jìn)化副總裁趙維晨指出，如果機器人的五官過于逼真而又無法完全達(dá)到人類的自然表現(xiàn)，反而可能造成使用者的不適與疏離感，形成“恐怖谷”效應(yīng)。
不僅如此，智能體機器人在真實場景環(huán)境中，視覺、觸覺傳感器數(shù)據(jù)存在噪聲，物理動作存在延遲與誤差導(dǎo)致“指令-動作”的映射精度不足，力控與靈巧手協(xié)同不夠精準(zhǔn)等，機器人撿起杯子時容易掉落即是該類技術(shù)尚未真正熟化的表現(xiàn)。比如在社交平臺流傳的“特斯拉Optimus人形機器人賣爆米花”視頻中，我們也能看到機器人“出現(xiàn)握力過大時立即松手重調(diào)的動作”。
場景落地，考驗著具身智能從“實驗室”走向物理世界的技術(shù)遷移完整性、實用性。在實驗室環(huán)境（結(jié)構(gòu)化、無干擾）表現(xiàn)良好，但在開放環(huán)境（如家庭、戶外）中，面對未知障礙物、復(fù)雜光線時，智能體機器人性能會下降，這種泛化能力弱還只是場景落地技術(shù)復(fù)雜性的一個面。
真正的規(guī)?；瘓鼍奥涞兀枰袠I(yè)整體去推進(jìn)，首當(dāng)其沖是降本，就不是某一個或幾個企業(yè)的事，需要生態(tài)協(xié)同與整體協(xié)作。
攻堅“最后一公里”，從來不是獨角戲
智能體機器人單臺售價數(shù)十萬元至數(shù)百萬美元，這讓工業(yè)場景批量部署、家庭場景全民普及面臨一定阻礙。
以特斯拉Optimus為例，其單臺售價約20-25萬美元，傳感器、電機、絲杠等核心部件成本占比超70%，這一高占比源于其人形機器人對精密執(zhí)行與感知能力的極致需求。相較于Optimus，波士頓動力Atlas作為研發(fā)樣機，特種材料與定制部件占比更是突破60%，單臺成本更是高達(dá)150萬美元，僅能滿足軍用與高端工業(yè)定制需求。
國內(nèi)企業(yè)通過國產(chǎn)化替代，已經(jīng)大幅壓縮部分成本，但突破性價比瓶頸的攻堅克難還在繼續(xù)。成本高企的深層原因，本質(zhì)是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失與協(xié)同不足，這也是發(fā)展必經(jīng)的階段，需要逐步完善。
行業(yè)分析師章聞?wù)J為，接口、通信、數(shù)據(jù)格式、性能評估等缺乏統(tǒng)一規(guī)范，企業(yè)只能各自為戰(zhàn)，通用件占比不足30%，無法釋放規(guī)模效應(yīng)，而一臺機器人的電機、減速器、傳感器往往來自不同供應(yīng)鏈。
不難看出，從實驗室到產(chǎn)業(yè)端規(guī)?；瘧?yīng)用，具身智能落地的“最后一公里”、核心卡在成本高企與標(biāo)準(zhǔn)碎片化兩大瓶頸。
破解成本困局，關(guān)鍵又在于打破行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)碎片化的現(xiàn)狀，以標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動供應(yīng)鏈協(xié)同、零部件通用，章聞最后向萬點研究表達(dá)了他的看法。
標(biāo)準(zhǔn)化是實現(xiàn)成本下降、推動場景真正規(guī)模化落地的核心抓手，這一點也是行業(yè)的發(fā)展共識。據(jù)測算，零部件通用率每提升10%，單臺機器人成本可下降8%-10%，適配周期可縮短40%以上。
2025年12月26日，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（以下簡稱標(biāo)委會）在京成立，而“標(biāo)準(zhǔn)滯后問題日益凸顯，基礎(chǔ)接口不統(tǒng)一推高協(xié)同成本、應(yīng)用缺乏規(guī)范影響市場信任”的現(xiàn)狀也將日益改善。目前，標(biāo)準(zhǔn)化工作已在政策引導(dǎo)下加速推進(jìn)，標(biāo)委會已立項環(huán)境感知、作業(yè)操作、安全規(guī)范等12項核心標(biāo)準(zhǔn)，聚焦接口統(tǒng)一、數(shù)據(jù)互通、性能評估三大關(guān)鍵方向，計劃2026年發(fā)布首批規(guī)范，為行業(yè)降本提供政策支撐與平臺保障。
不止于此，行業(yè)也從“各自為戰(zhàn)”走向“標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同”。
在零部件通用化領(lǐng)域，宇樹科技聯(lián)合綠的諧波、鳴志電器等核心部件廠商，共同制定伺服電機接口標(biāo)準(zhǔn)，將通用件采購成本降低35%，交貨周期縮短40%。依托這一協(xié)作成果，宇樹G1機器人采用標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)模組后單臺成本迅速下探，后續(xù)推出的R1教育科研機型售價進(jìn)一步降至3.99萬元，成為高校實驗室標(biāo)配。宇樹科技CEO王興興直言：“協(xié)作不是讓利，而是通過規(guī)模效應(yīng)共同降本。”
而國地共建人形機器人創(chuàng)新中心牽頭搭建的“白虎”數(shù)據(jù)集，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)格式與采集規(guī)范，上海、深圳等8個分訓(xùn)練場共享15萬小時真機數(shù)據(jù)，讓企業(yè)無需重復(fù)開展數(shù)據(jù)采集工作，模型訓(xùn)練成本降低70%。特斯拉、波士頓動力等海外巨頭也首次加入中國具身智能標(biāo)委會，與國內(nèi)企業(yè)共同制定接口標(biāo)準(zhǔn)、打破技術(shù)壁壘，推動全球供應(yīng)鏈協(xié)同降本。
具身智能的突圍，從來不是獨角戲，而是協(xié)同攻堅。
結(jié)語
當(dāng)資本、產(chǎn)業(yè)、政策形成合力，具身智能賽道的狂熱仍在繼續(xù)，同時增添了幾分理性與冷靜。
具身智能不是一蹴而就的神話，而是需要長期投入、持續(xù)迭代的系統(tǒng)工程。它既需要企業(yè)沉下心來攻克核心技術(shù)，也需要資本保持耐心，給予技術(shù)成長的時間，既需要政策層面的標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)與資源支持，也需要行業(yè)協(xié)同，共建開放共贏的生態(tài)。
馬斯克多次公開表示，Optimus V3將于2026年啟動量產(chǎn)，并確立了極具野心的“五年內(nèi)實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺”目標(biāo)，這也印證著全球競爭即將進(jìn)入白熱化階段。中國具身智能企業(yè)已經(jīng)站在了起跑線上，頭部企業(yè)憑借場景落地與量產(chǎn)能力形成一定壁壘，且國產(chǎn)化供應(yīng)鏈不斷成熟，政策支持也在持續(xù)加碼。但要真正實現(xiàn)從跟跑到并跑、領(lǐng)跑的跨越，還需破解核心技術(shù)與成本瓶頸，完善場景落地與商業(yè)盈利模式，真正構(gòu)建自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
這場生死競速沒有捷徑可走，真正能留下來的必然是那些既能仰望星空、堅持技術(shù)理想，又能腳踏實地、解決實際問題的企業(yè)。而中國具身智能的未來，就藏在每一次技術(shù)突破、每一個場景落地與每一次理性思考中。
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