2025年，宇樹不僅憑借春晚舞臺破圈，更踩準(zhǔn)行業(yè)節(jié)奏，完成多次融資與上市輔導(dǎo)，成為這個行業(yè)最接近上市的明星企業(yè)。
從“一家獨舞”到“多家共演”，這本身也是具身智能在2025年的真實寫照，更是中國具身智能產(chǎn)業(yè)以整體力量崛起的縮影。
據(jù)開源證券統(tǒng)計，截至2025年10月，具身智能領(lǐng)域融資總金額較2024年全年增長超400%。
不過，花團(tuán)錦簇之下，泡沫也隨之滋生。真正跑出來的企業(yè)屈指可數(shù)，更多公司還在生死線上掙扎，盈利模式模糊，依賴一輪輪融資續(xù)命，唯恐因為融不到錢而資金斷裂。
可即便如此，整個行業(yè)仍然對未來充滿期待。
當(dāng)下，AI浪潮持續(xù)席卷，高科技產(chǎn)業(yè)風(fēng)頭無兩。國產(chǎn)GPU的上市，接連制造多場資本盛宴，頭部AI公司智譜和MinMax相繼上市，都令科技獨角獸們眼前發(fā)熱。具身智能作為下一個備受期待的賽道，市場也期待他們能盡快敲響上市鐘聲，為行業(yè)帶來新的變化。
宇樹機器人登上春晚，王興興掀起具身智能的熱潮，這背后有一個關(guān)鍵人物功不可沒，他就是導(dǎo)演張藝謀。
2024年年中，王興興和張藝謀合作一個項目《澳門2049》，要求人形機器人全自動跳舞。也是因為這個項目，王興興和他的人形機器人被央視春晚導(dǎo)演組關(guān)注到。
但問題是，上春晚要有新意，于是張藝謀提出，能不能轉(zhuǎn)手絹、拋手絹，這才有了全球數(shù)億觀眾在春晚舞臺上看到的機器人跳舞名場面。
實際上，如果沒有張藝謀和春晚這個流量入口，這個行業(yè)也會按照既有的軌跡走下去，但恰恰因為春晚的破圈，讓“人形機器人”從一個小眾產(chǎn)品走向家喻戶曉，點燃了具身智能行業(yè)這一年的狂熱。
在2025年2月17日的民營企業(yè)座談會上，王興興成了座談會上最年輕的企業(yè)家。當(dāng)時一起發(fā)言的企業(yè)家還有任正非、王傳福、劉永好、虞仁榮、雷軍。會后，王興興接受采訪時說，“我個人感覺在今年年底之前，整個AI的人形機器人會達(dá)到一個新的量級。”
宇樹的爆紅，也在科技圈掀起了一陣“為何會錯過宇樹”的反思潮。一時間，那個最初投資200萬元的尹方鳴也火了。
不過，此時的宇樹已是行業(yè)的頭部公司，融資至C+輪，估值飆升。后進(jìn)場的人越來越難，直到6月份又迎來騰訊、阿里等巨頭入場。
沒有人愿意錯過下一個宇樹。位于上海的智元機器人，開始被廣泛關(guān)注到。這家兩年前由華為“天才少年”稚暉君成立的公司，在這股熱浪中迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。
2025年3月，在A輪階段徘徊一年半、融資六次的智元，終于邁入B輪融資，由騰訊領(lǐng)投，投后估值150億元。半年內(nèi)，智元連續(xù)完成四次B輪融資，成為和宇樹一樣行業(yè)里的第一梯隊。
但這并不影響投資人們?nèi)パ鹤?ldquo;下一個宇樹”。此時的人形機器人，被視為是下一個可能改變世界的終端形態(tài)，整個投資圈彌漫著FOMO（害怕錯過）心態(tài)，資金瘋狂涌入這個賽道。
IT桔子顯示，截至2025年12月18日，2025年至少有165家具身智能企業(yè)完成303次融資；融資金額近370億元，比2024年全年增長近260%。
一時間，帶有“清華系”、“北大系”、“華為系”、“海歸系”光環(huán)的具身智能初創(chuàng)公司成為資本寵兒。松延動力、自變量機器人、銀河通用、它石智航等新銳公司，嶄露頭角。其中，僅松延動力，一年內(nèi)完成六次融資，從A輪邁入Pre-B+輪；它石智航成立半年多，就連獲兩輪約1.2億美元天使融資。
互聯(lián)網(wǎng)大廠也不愿作壁上觀。馬化騰、劉強東等互聯(lián)網(wǎng)大佬紛紛出手，欲分一杯羹。
騰訊領(lǐng)投了智元的B輪融資，后再次增資，如今成為智元的第七大股東；緊接著，騰訊再次領(lǐng)投宇樹的C3輪融資。京東也不甘落后，接連出手，包括智元機器人在內(nèi)，三個月連投6家機器人公司。
大廠奮力追趕，美團(tuán)王興卻早已坐穩(wěn)“中國具身智能第一投資人”的位置。
多年前，王興旗下基金就多次投資宇樹科技。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2025年上半年，美團(tuán)就在具身智能領(lǐng)域出手6次。連續(xù)投資是美團(tuán)的風(fēng)格，正如連續(xù)兩次投資宇樹一樣，美團(tuán)在2025年又連續(xù)兩次投資自變量機器人。
這還只是互聯(lián)網(wǎng)大廠在投資上的布局，他們也有早已自研具身智能技術(shù)。騰訊有Robotics X實驗室，已經(jīng)發(fā)布了模塊化具身智能開放平臺Tairos；字節(jié)跳動有研究AI的Seed團(tuán)隊，也發(fā)布了具身智能大模型。
圖源：字節(jié)官網(wǎng)
大廠涉足，各有各的打算。馬化騰就說過，騰訊在具身智能領(lǐng)域?qū)⒅铝τ诔蔀闄C器人廠商的合作伙伴，而非涉足硬件制造。
恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一曾告訴字母AI，大廠要的不是短期回報，而是5年后不被革命的門票。
隨著大廠的入局，具身智能的產(chǎn)業(yè)生態(tài)更加豐富。接二連三的具身智能企業(yè)，放出千臺級量產(chǎn)訂單信息。
據(jù)《智能新觀察》，2025年宇樹獲得近12億元訂單；智元獲得7-10億元訂單；銀河通用獲得超7億元訂單。智元創(chuàng)始人鄧泰華表示，2025年智元銷售收入有望超10億元。
國內(nèi)激戰(zhàn)正酣，海外市場更為瘋狂。
麥肯錫合伙人阿尼·凱爾卡表示，2025年約有50億美元投資于人形機器人。
巨額融資進(jìn)場后，頭部企業(yè)估值暴漲。Figure AI完成C輪融資，估值暴漲至390億美元；專注于機器人大腦的Physical Intelligence估值飆升至56億美元；Skild AI也剛剛完成由軟銀領(lǐng)投、英偉達(dá)等參投的14億美元融資，投后估值突破140億美元。
在場的人都有一個共識：這人形機器人，終會像人一樣，進(jìn)入倉庫和工廠，再到千家萬戶。
整個行業(yè)蓬勃發(fā)展，但是問題暴露的也更為明顯。
雖樂觀如特斯拉CEO馬斯克，他預(yù)測，人形機器人的市場需求將“永無止境”，并預(yù)計特斯拉2030年年產(chǎn)100萬臺Optimus機器人。
英偉達(dá)CEO黃仁勛也曾說，人形機器人以及實現(xiàn)它的技術(shù)已近在咫尺，甚至說，“機器人領(lǐng)域的ChatGPT時刻已經(jīng)到來。”英偉達(dá)的Cosmos AI 世界模型和Project GR00T等項目，正在推動機器人的技術(shù)發(fā)展。
但也有一些身處風(fēng)暴中心的創(chuàng)業(yè)者，為過熱的市場預(yù)期降溫。
Weave Robotics的首席執(zhí)行官卡恩·多格魯索茲說，“這方面確實在做很多了不起的技術(shù)工作，也有大批優(yōu)秀的人才投入其中，但它們?nèi)赃h(yuǎn)不是定義清晰的成熟產(chǎn)品。”
Agility Robotics首席技術(shù)官Pras Velagapudi表示，制造一個機器人是一回事，但制造一個能從事“有用工作”的機器人完全是另一回事。
有“機器人教父”之稱的羅德尼·布魯克斯更是警告稱，人形機器人泡沫注定會破裂，向人形機器人初創(chuàng)企業(yè)投入數(shù)十億美元是在浪費錢。
在國內(nèi)，投資人朱嘯虎也持類似觀點，“我們正批量退出人形機器人公司”。他名下的金沙江創(chuàng)投基金投資過具身智能企業(yè)星海圖和松延動力，且都已退出。
朱嘯虎認(rèn)為，具身智能企業(yè)商業(yè)模式不清晰。他說，自己見了一些具身智能企業(yè)的CEO，創(chuàng)始人們說出的客戶都是自己想象出來的客戶，“誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”
無論是樂觀的，還是唱衰的，都不影響具身智能成為2025年AI圈的投融資重點。
但不可否認(rèn)的是，朱嘯虎有一點是對的，就是無法跨越的商業(yè)化難題。
這某種程度上也導(dǎo)致，當(dāng)前大多具身智能企業(yè)的融資出現(xiàn)一個現(xiàn)象，在一個階段融5次，甚至是6次。更多企業(yè)的++++輪，甚至停留在更早期的天使輪或者Pre-A輪。
字母AI曾分析過原因，商業(yè)化困境和融資環(huán)境導(dǎo)致創(chuàng)企很難一次性拿到大額資金，但研發(fā)需要資金投入，所以某一階段的融資會被拉長。云岫資本合伙人兼智能制造組負(fù)責(zé)人的符志龍也說過，當(dāng)企業(yè)估值頂?shù)礁呶?，而量產(chǎn)進(jìn)度不達(dá)預(yù)期時，企業(yè)便會通過多次“+輪”融資補足資金。
商業(yè)化難題的背后是技術(shù)和現(xiàn)實之間的鴻溝，人形機器人終究難以像人一樣干活。2025年，我們能看到機器人進(jìn)廠擰螺絲、去比賽、巡演跳舞，但是卻看不到人形機器人做一頓飯，打掃一間房子。
這也導(dǎo)致人形機器人租賃市場到年末逐漸冷卻，較年初的萬元日租回落至3000元左右。有商家透露，除了展會、商業(yè)活動，缺乏穩(wěn)定訂單。
人形機器人，到底如何才能像人一樣干活？
關(guān)鍵的技術(shù)在于，具身智能模型達(dá)到極致的泛化。泛化，是2025年具身智能行業(yè)被提到最多的話題之一。所謂泛化，簡單來說，就是面對不同場景，在沒有人類指令的情況下，人形機器人也能像人一樣干活。
目前的大模型技術(shù)遠(yuǎn)達(dá)不到這個程度。
人形機器人要想在真實環(huán)境中運行，需要實現(xiàn)視覺、語音、聽覺甚至觸覺等多模態(tài)的感知，而當(dāng)前的語言大模型或者說一般的多模態(tài)大模型都無法滿足這樣的要求。
王興興就說過，現(xiàn)階段硬件夠用，關(guān)鍵是具身智能大模型不夠用。
美國人形機器人公司Figure AI創(chuàng)始人就表示，“要真正解決具身智能問題，必須建立一個端到端的AI模型，專注于特定硬件的適配。”
正因如此，全力推進(jìn)大模型研發(fā)，已成為行業(yè)共識。各大廠商的重心，也開始轉(zhuǎn)向技術(shù)硬實力。
2025年2月，F(xiàn)igure AI與OpenAI“分家”后，發(fā)布了自主研發(fā)的端到端機器人VLA（視覺-語言-動作）通用大模型Helix。
端到端的VLA大模型，是當(dāng)前具身智能行業(yè)的主流技術(shù)路徑。
在國內(nèi)，星動紀(jì)元發(fā)布了和Figure AI類似的端到端VLA模型ERA-42；自變量機器人發(fā)布了端到端的VLA模型WALL-A，如今背后站有騰訊、阿里、字節(jié)這三大互聯(lián)網(wǎng)公司。
智元機器人更是在此基礎(chǔ)上提出了ViLLA架構(gòu)，由VLM(多模態(tài)大模型)+MoE(混合專家)組成，發(fā)布了智元啟元大模型GO-1，進(jìn)一步提升了模型的泛化能力。
一邊自研，不斷推新技術(shù)；一邊和大模型廠商合作，共同探索具身智能技術(shù)。截至目前，智元已經(jīng)和階躍星辰、MiniMax合作。
可以說，過去一年，具身智能技術(shù)有了較大進(jìn)步。年初，宇樹機器人還只是在舞臺上甩甩手絹，年末，眾擎T800已經(jīng)“一腳踹飛”創(chuàng)始人了。
不過，我們也看到各種機器人失控的場面，走路跌倒、跑出賽道等，這也意味著他們距走進(jìn)千家萬戶，還有很長一段距離。
2025年，伴隨整個行業(yè)的狂飆，難題也一一浮現(xiàn)，而這些問題短時間也難以被解決。但在場的人都堅信，總有那么一天。要等到那一天，需要時間，也許是五年，也許是十年，也許更久。誰知道呢？科技的發(fā)展，瞬息萬變。在那一天到來之前，他們要做的就是，活下去。
只靠融資不太可能。
雖然資金瘋狂涌入這個賽道，但是拿下一筆投資非常不容易，況且投中嘉川CVsource數(shù)據(jù)顯示，2025年，前十家頭部公司拿走了約40%融資額。
縱觀現(xiàn)在大部分在天使輪+++的企業(yè)就知道，融資并不容易。羅永浩尚且明白的道理，當(dāng)AI產(chǎn)品遇阻時融資不易，用直播帶貨和播客解燃眉之急。
具身智能創(chuàng)業(yè)者們不可能不懂。
創(chuàng)業(yè)僅三個月就獲得兩輪融資的維他動力創(chuàng)始人余軼南就說過，起步階段，要在五年內(nèi)實現(xiàn)百萬臺的量產(chǎn)，投入可能在百億元級別才能上牌桌，但是這100億元肯定不是單靠融資能得到的，要有先落地的產(chǎn)品，自造血。
B端市場終究有限，競爭激烈。
但是，動輒五六十萬一臺的人形機器人，又不是普通人能消費得起的。
于是，2025年以來，人形機器人價格不斷下探，從十幾萬到千元級，只為了能讓人形機器人“飛入尋常百姓家”。
2024年，宇樹發(fā)布了9.9萬元的G1，2025年直接發(fā)布了2.99萬元的R1；智元也在2025年發(fā)布了9.8萬元的靈犀X2；松延動力在一年內(nèi)先后發(fā)布了3.99萬元的N2，和9998元的“Bumi小布米”。
圖源：宇樹官網(wǎng)
為了加速機器人走向市場，營銷也在2025年全面展開。直播間、賽事、明星助陣，我們能想到的營銷方式，機器人都蹭了一遍。
宇樹機器人自登上春晚以后，又依次亮相李佳琦和羅永浩直播間，這都是有著千萬級和百萬級的直播間流量。
參加人形機器人半程馬拉松的松延動力，獲得了亞軍后，不僅獲得了超一億元的訂單，而且在年內(nèi)連獲四次融資。
直到春晚這個億級流量盛宴，再次被盯上。有了宇樹的例子在前，具身智能企業(yè)可不就積極角逐。即便有消息稱，此番集體亮相，五家企業(yè)可能高達(dá)五億元。
可以預(yù)料，組團(tuán)上春晚，無論以何種形式呈現(xiàn)，都將把行業(yè)推向新一輪輿論與資本關(guān)注的高峰，也為2026年的市場定下更為激烈的基調(diào)。
事關(guān)生存之戰(zhàn)。正如AI大模型的發(fā)展軌跡：在激烈的競爭之后，上市成為他們的共同選擇。
資本涌入，市場沸騰，已將一些頭部企業(yè)送到了“上市”門前。
宇樹科技已經(jīng)完成上市輔導(dǎo)，最新消息是正在推進(jìn)上市流程，有望在今年登陸A股。
智元則通過收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材股份，成為其控股股東。有知情人士透露，智元或?qū)⒏案凵鲜?，預(yù)計2026年一季度提交上市申請。
最近，又有消息稱，銀河通用籌備赴港上市，預(yù)計2026年一季度交表。隨后，銀河通用予以否認(rèn)。
智元和銀河通用，幾乎是2023年以來成立的具身智能企業(yè)中，最接近上市的企業(yè)了。
市場也已為此充滿期待。正如智元入股上緯新材以來，后者股價漲幅高達(dá)1100%。
不過，上市并非終局，突破的也不是技術(shù)，只是資本。在技術(shù)層面，這個行業(yè)還有一段路要走。好在，政策、資本與人才正持續(xù)匯聚，具身智能的“iPhone時刻”雖未至，但方向已是共識。
參考資料：
快報
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