圖源:企查查

伴隨技術(shù)成熟,自變量也完成了從軟件到硬件的產(chǎn)品閉環(huán),不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂、關(guān)節(jié)模組、動力驅(qū)動器等核心零部件全研與算法適配,還相繼發(fā)布了“量子一號”與“量子二號”兩款機(jī)器人本體。

2025年8月,自變量發(fā)布的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(Quanta X2)”,能滿足智能倉儲(快遞分揀)、服務(wù)、家庭等復(fù)雜場景的需求。

圖源:自變量機(jī)器人公眾號

真正展現(xiàn)其技術(shù)實(shí)力的,則是自變量不久前公開的一段實(shí)拍視頻:搭載WALL-A模型的“量子1號”機(jī)器人在真實(shí)開放環(huán)境中,全程自主完成了外賣配送“最后100米”的任務(wù),全程沒有人工干預(yù)。

自變量宣稱,這是全球首個基于VLA端到端模型,在真實(shí)開放場景下全程自主外賣配送的移動操作范例。

圖源:自變量機(jī)器人公眾號

其中包含“取件與拆箱回收”、“長距離自主配送”“和乘電梯精準(zhǔn)送達(dá)”三大環(huán)節(jié)。涉及不少技術(shù)難點(diǎn),譬如機(jī)器人從粘有魔術(shù)貼的外賣紙箱中取出餐食,這個過程是對機(jī)器人雙臂協(xié)同與力控能力的考驗(yàn);機(jī)器人將外賣紙箱折疊,塞入狹窄回收口,展現(xiàn)出端到端“力-位”控制技能。

這次演示也讓外界看到,自變量的機(jī)器人能夠在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“用腦思考,用手干活”的潛力,也是一次硬件、技術(shù)與場景融合的突破。

雙線戰(zhàn)略浮現(xiàn),字節(jié)在機(jī)器人上的野望

從大廠投資具身智能的普遍邏輯來看,往往與自身業(yè)務(wù)場景緊密相連。

譬如美團(tuán)對具身智能的投資,傾向于拓展無人化服務(wù)能力。與銀河通用合作,雙方打造由人形機(jī)器人值守運(yùn)營的24小時“無人”藥店。

那么字節(jié)投資自變量,背后又是什么邏輯?

這就要從字節(jié)的機(jī)器人戰(zhàn)略來看。

字節(jié)在機(jī)器人上的布局,很大程度上來自于張一鳴。早在2020年,張一鳴就對機(jī)器人表現(xiàn)出興趣,會不定期參與機(jī)器人項(xiàng)目討論。不過當(dāng)時,字節(jié)的投入還是相對克制。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)是2023年。據(jù)《晚點(diǎn) LatePost》報(bào)道,2023年中,張一鳴與字節(jié)跳動CEO梁汝波等字節(jié)高管,和AI Lab機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有一次會議討論,目的是探討字節(jié)機(jī)器人的方向。最終,目標(biāo)分為兩部分:一是生產(chǎn)機(jī)器人,服務(wù)字節(jié)的電商履約需求;二是關(guān)注技術(shù),將AI大模型能力用到機(jī)器人上。

所謂服務(wù)于電商履約,指的是機(jī)器人能在倉庫里揀貨、搬運(yùn)和打包貨物。抖音有自己的電商倉等,使用機(jī)器人能夠應(yīng)對在大促期間訂單暴增所帶來的揀選、搬運(yùn)等壓力。

當(dāng)時,張一鳴還鼓勵團(tuán)隊(duì)把目標(biāo)定得大一點(diǎn)。當(dāng)年,字節(jié)就完成了200臺量產(chǎn)。后來,《晚點(diǎn) LatePost》在2025年7月報(bào)道稱,字節(jié)開發(fā)的機(jī)器人累計(jì)量產(chǎn)超千臺,而且是輪式物流機(jī)器人。

對于上述消息,字母AI向字節(jié)方面求證,對方表示不予回應(yīng)。

此外,在量產(chǎn)方面,2025年,字節(jié)跳動還與賽力斯合作,共同推動人形機(jī)器人量產(chǎn)與應(yīng)用。

除了硬件量產(chǎn),字節(jié)也在推動具身智能技術(shù)的進(jìn)步,特別是2025年以來明顯加速。

2025年7月,字節(jié)跳動Seed團(tuán)隊(duì)推出VLA(視覺—語言—動作模型)模型——Seed GR-3。

Seed是字節(jié)在人工智能領(lǐng)域的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì),成立于2023年,研究方向中就有具身智能領(lǐng)域。自2023年開始,AI Lab團(tuán)隊(duì)開始陸續(xù)并入Seed。

據(jù)Seed團(tuán)隊(duì)介紹,GR-3模型能夠理解抽象指令、操作柔性物體,并具備良好的泛化能力,能夠有效處理長程任務(wù)并能進(jìn)行高靈巧度的操作。

為此,字節(jié)還同步開發(fā)了通用雙臂移動機(jī)器人ByteMini,搭載GR-3,形成一套完整的解決方案。

圖源:字節(jié)官網(wǎng)

12月,Seed團(tuán)隊(duì)又進(jìn)一步發(fā)布了GR-RL框架,讓機(jī)器人在真實(shí)場景中穩(wěn)定完成多步驟、高精度的操作任務(wù)。

一邊是技術(shù)推新,一邊是人才儲備。

2025年6月,Seed團(tuán)隊(duì)就被曝出招聘多個針對機(jī)器人產(chǎn)品、工程及具身智能大模型負(fù)責(zé)人。幾個月后,字節(jié)跳動旗下火山引擎也啟動招聘,例如“操作算法資深專家(具身智能)”,主導(dǎo)人形具身機(jī)器人操作算法、VLA模型研發(fā)等工作。

可見,在具身智能賽道,字節(jié)大致也是兩條腿走路,正采取“軟硬件結(jié)合、自研與投資并舉”的策略。

雖然字節(jié)在具身智能投資上表現(xiàn)相對保守,不過,和字節(jié)淵源頗深的錦秋基金,倒是多次出手。“每日經(jīng)濟(jì)新聞”報(bào)道,字節(jié)跳動是錦秋基金的眾多LP之一。2025年,錦秋基金投資了星塵智能、因克斯、宇樹科技等具身智能企業(yè)。

這就不難理解,字節(jié)為什么投資自變量機(jī)器人,雙方有戰(zhàn)略契合點(diǎn)。在軟件方面,自變量的端到端的VLA模型WALL-A,擁有多模態(tài)思維鏈與零樣本泛化能力;在硬件層面,自變量的量子1號展現(xiàn)出來的智能倉儲能力,也是和字節(jié)現(xiàn)業(yè)務(wù)相輔相成的。

正如恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一表示,自變量的價(jià)值遠(yuǎn)超“最后一公里配送”的表象,而是正在構(gòu)建物理世界的基礎(chǔ)模型,這正是字節(jié)看重的戰(zhàn)略資產(chǎn)。自變量的端到端VLA技術(shù)路線,與字節(jié)的大模型基因形成互補(bǔ)。WALL-A模型的多模態(tài)思維鏈能力,可能為字節(jié)的AR/VR、智能硬件等業(yè)務(wù)提供底層支撐。

此外,江一還表示,字節(jié)跳動雖不直接做配送,但其電商、本地生活等業(yè)務(wù)正在加速布局,自變量的柔性操作能力和泛化部署經(jīng)驗(yàn),可能成為字節(jié)突破線下場景智能化的關(guān)鍵技術(shù)跳板。

參考資料:

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