浙商證券曾做過一次測算，包括行星滾珠絲杠、T型絲杠在內(nèi)的線性執(zhí)行器價值量占比達19.4%，是整機價值量最大的環(huán)節(jié)，同時制造壁壘也較高，是推動行業(yè)量產(chǎn)的痛點之一。
在絲杠環(huán)節(jié)，主要分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三大類，滾動絲杠在人形機器人領(lǐng)域的適配性更高，包含滾珠絲杠和行星滾柱絲杠。相比滾珠絲杠，行星滾柱絲杠在精度、承載能力、使用壽命和調(diào)節(jié)能力等維度上具備明顯優(yōu)勢。
行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區(qū)別在于負載的傳遞單元是螺紋滾柱而不是滾珠，能夠接觸更長的線面，在同等規(guī)格下的額定載重能力是滾珠絲杠的3-6倍，壽命可達10-15倍，體積可縮小約1/3，也更為輕巧，隨著技術(shù)的日益成熟將是人形機器人未來的主流方案，而滾珠絲杠在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更為廣泛。
目前行星滾柱絲杠價格昂貴，也是未來降本的重要方向。據(jù)華鑫證券研究，應(yīng)用在特斯拉Optimus的行星滾柱絲杠單價約2000元/個，而滾珠絲杠價格則在200-600元之間。
國金證券指出，特斯拉第三代Optimus的靈巧手自由度將從上一代的11個提升至22個，意味著單機或需要44根絲杠。同時包括宇樹科技、智元機器人等多家企業(yè)也發(fā)布了20個左右自由度的靈巧手產(chǎn)品，靈巧手的升級必然拉動絲杠產(chǎn)業(yè)的市場空間。
據(jù)華鑫證券研究，到2030年應(yīng)用在人形機器人的行星滾柱絲杠價值量將達229.6億元，CAGR達154.1%。
在行業(yè)競爭格局上，行星滾柱絲杠由于壁壘較高，主要涉及在材料與熱處理、精密加工、裝配與檢測等多個方面，目前主要以海外廠商主導(dǎo)。據(jù)華西證券研究，2022年前四大海外供應(yīng)商市占率約78%，國內(nèi)南京工藝、濟寧博特的市場份額分別僅約為8%，國產(chǎn)替代空間較大。
隨著靈巧手的升級疊加產(chǎn)業(yè)放量，國內(nèi)相關(guān)廠商將顯著受益。
在布局絲杠的國內(nèi)廠商中，主要是五洲新春、恒立液壓以及北特科技。
其中，五洲新春以軸承、空調(diào)管路件等汽車精密零部件為主營業(yè)務(wù)，近年來重點布局行星滾柱絲杠和微型絲杠作為新增長曲線。
五洲新春布局絲杠業(yè)務(wù)較早，早在2021年就開始研發(fā)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠螺母組件，目前已成功進入特斯拉、博世等巨頭供應(yīng)鏈，并拿下了長安汽車旗下辰致科技的定點訂單。2024年全年絲杠業(yè)務(wù)收入為613萬元，2025年上半年為270萬，在整體銷售占比尚不足1%。
恒立液壓作為國內(nèi)液壓油缸的絕對龍頭，2021年定增募資14億元用于線性驅(qū)動器項目進軍絲杠領(lǐng)域。北特科技以汽車底盤零部件為核心，近年來開始聚焦行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。
三家公司在絲杠技術(shù)層面均有突破，且各有側(cè)重。就比如五洲新春主攻微型化與精度極限，研發(fā)的反向式行星滾柱絲杠精度達C5級，接近國際領(lǐng)先水平，成本僅為日本THK的1/3，并且突破了1.8毫米微型滾珠絲杠的技術(shù)瓶頸。
北特科技依托底盤零部件工藝，在螺紋加工、精度控制等方面具備先天優(yōu)勢，與優(yōu)必選、智元機器人等合作開發(fā)的靈巧手微型絲杠，精度同樣達C5級。恒立液壓的產(chǎn)品形態(tài)以“電機+絲杠+缸體”集成的電動缸為主，而非單一零部件。
在人形機器人的放量前夜，產(chǎn)能進度是決定企業(yè)受益程度的關(guān)鍵。三家之中恒立液壓的進度最快，2021年定增的年產(chǎn)10.4萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500根重載滾珠絲杠電動缸等產(chǎn)線已于2024年投產(chǎn)，子公司恒立精密年產(chǎn)66萬米標準滾珠絲杠和42.2萬米精密滾珠絲杠項目預(yù)計于2025年11月投產(chǎn)，并且目前已經(jīng)進入到特斯拉供應(yīng)鏈體系。
據(jù)國聯(lián)證券研究，恒立液壓的絲杠產(chǎn)品線年工業(yè)總產(chǎn)值將超過30億。
反觀五洲新春和北特科技，產(chǎn)能釋放則相對較晚，其中五洲新春2025年12月通過的10億元的絲杠定增項目，包括建設(shè)行星滾柱絲杠98萬套，微型滾珠絲杠210萬套等，建設(shè)期為3年。疊加此前的募投產(chǎn)能共計可配套約8萬臺人形機器人和135萬臺智能汽車的絲杠產(chǎn)能，對應(yīng)年產(chǎn)值在20億元以上。
北特科技于2024年投資18.5億元建設(shè)昆山研發(fā)生產(chǎn)基地，2025年底完工后預(yù)計2026年實現(xiàn)量產(chǎn)，將具備260萬套行星滾柱絲杠的年產(chǎn)能，結(jié)合泰國80萬套行星滾柱絲杠項目的推進，完工后產(chǎn)能合計將達到340萬套。
在財務(wù)和成長性對比上，恒立液壓體量最大，是妥妥的白馬藍籌股。2025年前三季度三家的營業(yè)收入雖然均在十億級別，但凈利潤率卻相差甚遠，恒立液壓、五洲新春以及北特科技分別為26.85%、4.1%和5.67%，盈利能力差異明顯。
近年來，恒立液壓的盈利增長較為穩(wěn)健，受益于工程機械行業(yè)的復(fù)蘇2022年以來業(yè)績穩(wěn)步增長。五洲新春和北特科技的增速波動較大，北特科技增速更快。五洲新春自2023年便陷入負增長，2025年前三季度近乎平增，增長動能較為乏力。
綜合來看，就產(chǎn)能進度來說恒立液壓排在三者首位，兩次投產(chǎn)均已達產(chǎn)，具備產(chǎn)能先發(fā)優(yōu)勢。五洲新春當下的業(yè)務(wù)收入較小，募投項目的大規(guī)模投產(chǎn)預(yù)計要到2027年后，而北特科技2026年產(chǎn)能就將釋放。
因此，2026年隨著行業(yè)進入放量期，恒立液壓會率先受益。同時北特科技憑借對行星滾柱絲杠的聚焦和更大的產(chǎn)能規(guī)模在業(yè)績上將更具彈性。
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