其中,RoboSense速騰聚創(chuàng)將機器人“配送小哥”搬到CES的舞臺,可全流程自主完成了從禮品打包、運送、拆包到箱子回收的長程任務。而在這一系列任務的背后,則是速騰聚創(chuàng)自研的“手眼協(xié)同”方案支撐,該方案整合了其自研的VTLA-3D操作大模型、機器人之眼Active Camera及多自由度靈巧手等多項核心技術。

RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮對作者透露,這應該是目前無遙操現(xiàn)場演示中最長連貫操作。目前具身智能方案已經(jīng)形成了端到端技術閉環(huán),未來將從以激光雷達為主的收入結構逐步轉向機器人相關部件與方案并重的發(fā)展模式。

“最后100米”的難題,困在上半身手眼協(xié)同上

當下,基于自動駕駛技術的快速發(fā)展,許多地方最后一公里的配送都是由自動駕駛配送車來完成。不過,在“最后100米”的配送上,目前還是處于依靠人力的狀態(tài)。而現(xiàn)實的情況是,配送“小哥”仍舊是十分短缺,尤其是在一些高端小區(qū),不讓騎車導致很多人不愿意接單。疊加各大平臺大力投入閃購的背景下,需要機器人在未來去彌補配送的缺口。

CES 2026上,速騰聚創(chuàng)呈現(xiàn)了一場物流即時配送全流程的模擬場景演示,展示了從“最初100米”到“最后100米”的展示。“我們的機器人將完全自主地完成從取箱、打包、運送、拆盒到折疊回收盒子的全過程,無一環(huán)節(jié)需人為輔助或遙操作。”邱純潮指出,自從制定機器人戰(zhàn)略之后,這也是公司具身智能技術的全球首次公開展示。

作者在展臺看到,速騰聚創(chuàng)的機器人可以模擬人的取快遞、打包等多個動作,即便是軟包裝也都沒問題。不過,這一系列的操作看起來很簡單,或者說是在人面前并沒有什么挑戰(zhàn)性。但這些看似簡單的動作背后,實則有著20多個子任務。“它是一個非常長程的任務,而且接觸的物體是軟的,也是一個很大的難點。”

如果從解決方案的角度來看,這樣的一個配送機器人可以拆分為下半身和上半身。其中,下半身更多的是A到B點的移動方案,可以看作是自動駕駛的方案,目前的技術都已經(jīng)很成熟。而核心的難點在上半身,包括被馬斯克稱為機器人制造最難的靈巧手以及機器人操作之眼,強調的是眼睛跟手的協(xié)同方案,

邱純潮表示,上半身的軟硬件都很難。拿手與下半身的腳來對比,后者的誤差可以是在3-5厘米,并不會有太大的影響。但是,手只能是毫米級別的誤差,否則對目標物體沒有一個準確的判斷。“以前的視覺解決方案是雙目結構光,但是在復雜環(huán)境光下的表現(xiàn)并不是很好。所以這次,我們帶來了機器人操作之眼的新技術。”

據(jù)介紹,機器人操作之眼AC2集成全固態(tài)dToF激光雷達、雙目RGB相機、IMU的超級傳感器系統(tǒng),提供底層硬件融合的3D空間感知和6自由度運動信息,在8米的探測范圍內(nèi)保持±5mm的穩(wěn)定測距精度,將幫助目前機器人突破跨復雜場景精細操作難題,可廣泛應用于人形機器人、倉儲AGV、家庭機器人、數(shù)字孿生等場景。

另外,在機器人的末端配備了具備多組力觸覺點陣的靈巧手,觸覺信號的反饋有效解決了視覺盲區(qū)問題,確保了操作的柔順與精準。借助自研的VTLA-3D操作大模型,與Active Camera生成的3D彩色點云進行融合,使機器人能更全面地感知環(huán)境狀態(tài),顯著提升了高靈巧操作的成功率。

邱純潮指出,目前速騰聚創(chuàng)的具身智能方案形成了端到端技術閉環(huán),可廣泛應用于物流、工業(yè)、服務等多個場景。

加速商業(yè)化落地,在機器人身上創(chuàng)造更多的增量

在CES復雜的現(xiàn)場環(huán)境下,速騰聚創(chuàng)配送機器人的連續(xù)性演示,驗證了其抗干擾能力。“關鍵的還有一點,就是速騰聚創(chuàng)在VTLA-3D操作大模型的基礎上,還訓練了一個任務規(guī)劃AI”,邱純潮透露,這能夠將復雜抽象任務拆解為原子化子任務并調度執(zhí)行,從而形成“快慢雙系統(tǒng)”,獲得兼顧長程規(guī)劃與精準操作能力。

作為一家激光雷達為核心業(yè)務的公司,速騰聚創(chuàng)在過去十余年的時間里,將激光雷達的價格從七八萬美金一顆降到了一百美金左右。這一次,在CES上展示具身智能的整機方案,也代表著公司未來定位的變化,以機器人為核心去提供增量的部件和解決方案。

“我們的定位還是做供應鏈企業(yè),只是未來要在機器人上去創(chuàng)造更多的增量。”邱純潮表示,“我們希望持續(xù)推出更多的增量組件,并挑選了不同的產(chǎn)品,包括眼睛、手、關節(jié)等等,近年來會優(yōu)先落地眼跟手,特別是眼。”

最新季度財報顯示,速騰聚創(chuàng)機器人及其他領域銷量3.55萬臺,同比增長393.1%,收入占比逐步提升,海外收入同比實現(xiàn)了超100%的增長。

在邱純潮看來,速騰聚創(chuàng)過去在激光雷達上積累的經(jīng)驗,會使得在做增量部件時更有優(yōu)勢,一是成本,二是技術。未來,隨著具身智能的加速發(fā)展,在持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?;虡I(yè)落地打造產(chǎn)品技術生態(tài)的同時,機器人也將超過激光雷達,成為速騰聚創(chuàng)的主要收入。 (文 | 志讀科技,作者 | 杜志強,編輯 | 鐘毅)

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