（來源：宇樹科技）
第二類則是垂類創(chuàng)業(yè)公司，這些企業(yè)主要為不同場景定制產(chǎn)品，如傲意科技的OHand™系列和ROHand系列主要應(yīng)用在物流分揀等領(lǐng)域，靈心巧手則深耕柔性制造場景。
第三類是上市公司利用自身優(yōu)勢跨界布局，如兆威機電利用微型傳動技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)入靈巧手領(lǐng)域，帕西尼借助在觸覺傳感器上的積累，推出三款靈巧手。
數(shù)據(jù)顯示：2025年，全球靈巧手企業(yè)數(shù)量約為80家，其中中國企業(yè)超過40家，占比超過50%。
在靈巧手領(lǐng)域，中國企業(yè)已經(jīng)接過Open AI的接力棒，靈巧手正在呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢。
“靈巧手作為人形機器人與外界交互的關(guān)鍵‘觸角’，堪稱打通具身智能產(chǎn)業(yè)化的‘最后一厘米’”，長城戰(zhàn)略咨詢在一份研究報告中直接指出，靈巧手則是具身機器人能夠日常應(yīng)用落地的最后一道難關(guān)。
理想很美好，現(xiàn)實卻很殘酷，因為“一厘米”的距離實在太遙遠(yuǎn)了，大部分所謂的靈巧手更多是機械手。
原因無他，一是技術(shù)上不成熟，二是成本太高。
在業(yè)界看來，具身智能的靈巧手只要模仿人手就可以，但這個要求的前提是，靈巧手既有拿雞蛋的柔性又有摸玻璃的剛性，能夠像人一樣感受到不同物體、不同材質(zhì)之間的差異性。
但從目前看來，多數(shù)通用性的靈巧手無法做到。
“當(dāng)前靈巧手行業(yè)狀態(tài)仍處于‘能動’的‘1.0階段’，而從‘能動’到‘能用、好用、持久用’的‘2.0階段’仍存在巨大鴻溝”，中科硅紀(jì)創(chuàng)始人王鵬公開表示，靈巧手還原不成熟，僅僅解決了有沒有的問題。
技術(shù)之外，成本也是靈巧手無法匹敵的。
以特斯拉Optimus 3為例，其具身機器人價格高達(dá)百萬元一臺，而按照其靈巧手約占其成本的18%計算，Optimus 3靈巧手的價格在20萬左右。
“市面上很多團隊，光靈巧手就要幾十萬一只”，靈初智能創(chuàng)始人兼CEO王啟斌曾表示，在具身機器人整機成本中，靈巧手占比能達(dá)到20%至50%，占據(jù)絕對的大頭。
高昂的造價導(dǎo)致很多具身智能用的不是真正靈巧手，而是機械手。
業(yè)界普遍認(rèn)為，具身智能是生產(chǎn)自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是具身智能的最后一厘米，目前靈巧手在技術(shù)上已經(jīng)取得突破，如觸覺傳感器分辨率提升至0.5mm，逼近人類指尖敏感度、部分靈巧手自由度能達(dá)到30個，超過人類27個自由度……
但不論是具身機器人還是靈巧手，他們的應(yīng)用重點，不取決于技術(shù)參數(shù)，更取決于產(chǎn)品的實用性和成本，而這對于宇樹科技、智元機器人的靈巧手廠商來說，是必須邁過的門檻。
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