CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jeff Cardenas曾就職于UT Austin的IC2 Institute全球商業(yè)化小組，與來自全球各地的創(chuàng)新者合作，致力于將創(chuàng)新成果從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)。
全球人形機(jī)器人市場(chǎng)在近幾年被看好，高盛（Goldman Sachs）預(yù)測(cè)，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到380億美元。到2031年，全球設(shè)施中可能會(huì)部署100萬臺(tái)人形機(jī)器人，得益于AI技術(shù)的進(jìn)步，這一時(shí)間表比之前的預(yù)測(cè)提前了四年。
Apptronik聯(lián)合創(chuàng)始人Jeff Cardenas把公司的愿景分為3個(gè)階段，第一階段是工業(yè)應(yīng)用，比如物流和制造業(yè)；第二階段，將機(jī)器人引入公共領(lǐng)域，包括零售和醫(yī)療保健；第三階段，是在家庭環(huán)境，終極目標(biāo)是輔助護(hù)理。
現(xiàn)在Apptronik的機(jī)器人還處于第一階段，機(jī)器人只能做相對(duì)簡(jiǎn)單的靈巧性拾取和放置工作，主要聚焦于制造業(yè)和物流領(lǐng)域。
現(xiàn)在的階段，它的關(guān)鍵是降低成本和實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，Jeff Cardenas表示，他們的目標(biāo)是要把Apollo的目標(biāo)價(jià)格降低到5萬美元以下。
從行業(yè)整體上看，國(guó)際市場(chǎng)的材料清單成本，自2023年以來已下降了約40%，每臺(tái)機(jī)器人的成本從25萬美元降至15萬美元。
從第一性原理出發(fā)，整個(gè)機(jī)器人只需要價(jià)值300美元的原生鋁，比汽車需要的原材料成本少很多，但是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中，電子元件（尤其是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器與執(zhí)行器的結(jié)合部分）占據(jù)了60%以上的成本。
目前在國(guó)際市場(chǎng)上，沒有足夠發(fā)達(dá)的供應(yīng)鏈，創(chuàng)業(yè)公司都需要自己來做很多原本是供應(yīng)鏈在做的事情，而且現(xiàn)在Apptronik的產(chǎn)能還不夠高（只有不到1000臺(tái)，而前幾日，智元機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)生產(chǎn)了5000臺(tái)），無法真正轉(zhuǎn)動(dòng)飛輪，將所有資本成本攤銷到大量機(jī)器人上。不過，Apptronik已經(jīng)把目標(biāo)定在2026 年開始生產(chǎn)商業(yè)化機(jī)型。
Apptronik將Apollo定位為一款高性能、易用且多功能的系統(tǒng)。Apollo身高約1.7米，重量73公斤，最大負(fù)載能力25公斤，采用可更換電池，單次續(xù)航約4小時(shí)，它采用模塊化設(shè)計(jì)，支持不同配置，例如安裝在腿部、輪式底座或支架上，使其適用于不同任務(wù)場(chǎng)景。
不過，目前Apptronik仍然認(rèn)為采用雙足的機(jī)器人是最通用的選擇，因?yàn)樗麄兊目蛻舴浅Ｖ匾?ldquo;可適配性”，客戶不希望對(duì)現(xiàn)有的工作環(huán)境進(jìn)行改造，當(dāng)前的工作站布局通常都圍繞人類設(shè)計(jì)。
Apollo的內(nèi)在模型由谷歌DeepMind和NVIDIA（基礎(chǔ)模型Project GR00T）提供，它的核心計(jì)算系統(tǒng)則包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模塊。
Jeff Cardenas將AI在Apollo中的作用分為兩類：認(rèn)知智能（決策能力）和物理智能（如平衡能力、手眼協(xié)調(diào)能力）。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，他表示Apollo的目標(biāo)是利用新型和多樣化的AI技術(shù)。
谷歌DeepMind全新的Gemini Robotics 1.5系列模型就已經(jīng)在Apollo上應(yīng)用，這個(gè)系統(tǒng)由Gemini Robotics 1.5模型與具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5共同驅(qū)動(dòng)，它要解決的是從“單一指令”模式，邁向?qū)ξ锢砣蝿?wù)的“真正理解與問題解決”。
其中Gemini Robotics-ER 1.5模型來理解周圍環(huán)境，它甚至能使用谷歌搜索等數(shù)字工具查找更多信息。隨后Gemini Robotics-ER 1.5會(huì)將這些發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)化為自然語言指令，傳遞給Gemini Robotics 1.5模型，從而讓機(jī)器人能夠利用后者的視覺和語言理解能力來執(zhí)行每一步操作。
此外，Gemini Robotics 1.5可以幫助機(jī)器人之間相互“學(xué)習(xí)”，即便它們的硬件配置各不相同。
Apptronik是專注在本體的，他們制造盡可能低成本的通用機(jī)器人平臺(tái)，確保Apollo能夠完成所有基礎(chǔ)功能（如移動(dòng)和操作），從而具備基本價(jià)值，然后讓用戶可以為機(jī)器人創(chuàng)建應(yīng)用程序以執(zhí)行特定任務(wù)。這有些像智能手機(jī)，提供一個(gè)平臺(tái)，然后人們?cè)谏厦媸褂酶鞣N各樣的App。
他們也在探索第二種商業(yè)模式：機(jī)器人即服務(wù)（Robots as a Service）。這種模式的理念是，客戶可以租賃任意數(shù)量的Apollo人形機(jī)器人，并根據(jù)它們的工作時(shí)間按月支付費(fèi)用。
Apollo在梅賽德斯·奔馳的工廠工作，圖片來源：Apptronik
目前，Apptronik與梅賽德斯·奔馳達(dá)成合作，將Apollo機(jī)器人投入其生產(chǎn)車間去將那些“低技能、體力要求高、手工勞動(dòng)”的任務(wù)自動(dòng)化，諸如讓Apollo檢查并運(yùn)送零部件給人類生產(chǎn)線工人的應(yīng)用場(chǎng)景。
他們的另一個(gè)合作伙伴是jabil（捷普），這同樣是一家制造商企業(yè)，他們計(jì)劃，一旦Apollo被證實(shí)具備商業(yè)可行性，捷普便會(huì)開始在其工廠中生產(chǎn)這款機(jī)器人。這意味著，如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，Apollo最終將參與到自身的制造過程中。
人均生產(chǎn)力對(duì)于經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)能力是巨大的，提高了人均生產(chǎn)力、提高生產(chǎn)單位的數(shù)量，就可能從根本上改變一個(gè)經(jīng)濟(jì)體。
具身智能行業(yè)講的故事，這是一個(gè)很重要的內(nèi)在邏輯。而人形機(jī)器人，因?yàn)榕c人類在生產(chǎn)力上的互換性最強(qiáng)，一直是行業(yè)看好的一個(gè)方向。
與此同時(shí)，開發(fā)人形機(jī)器人是一個(gè)跨學(xué)科的領(lǐng)域，需要多種技能、知識(shí)、專業(yè)技術(shù)以及協(xié)同發(fā)展的技術(shù)支持，從技術(shù)角度來看，人形機(jī)器人依賴于電子元件、材料科學(xué)、IP&E（互連、無源和機(jī)電元件）、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)步。在實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人廣泛部署之前，仍需解決許多技術(shù)瓶頸——這些瓶頸往往相互交織。
要突破這些技術(shù)瓶頸，也需要一個(gè)完整的供應(yīng)鏈，需要一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。而從現(xiàn)在的時(shí)點(diǎn)看，中國(guó)市場(chǎng)的具身智能生態(tài)系統(tǒng)是非常強(qiáng)的，尤其是在硬件產(chǎn)業(yè)鏈上，很完整，成本低，迭代速度快。在智能上，中國(guó)市場(chǎng)也有不少?gòu)?qiáng)大的創(chuàng)業(yè)公司在搞研發(fā)，也有專注在數(shù)據(jù)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司在填補(bǔ)空白，而且中國(guó)市場(chǎng)上有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，可以供機(jī)器人驗(yàn)證，這更容易形成數(shù)據(jù)飛輪。
具身智能所在的AI原生硬件賽道，現(xiàn)在確實(shí)還在早期階段，無論是硬件，還是軟件，都沒有成熟，甚至能在應(yīng)用場(chǎng)景里產(chǎn)生多大的價(jià)值，目前都只驗(yàn)證了一部分，但是它的潛力巨大，很可能比單純存在于屏幕里的“數(shù)字化”具有更大的影響力。
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