創(chuàng)始人Aaron Nathan，圖片來(lái)源：Point One但是過(guò)去，想要獲得這種精度需要復(fù)雜的系統(tǒng)集成和繁重的定制開(kāi)發(fā)，前期的高投入成本使高精度定位的普及變得困難?，F(xiàn)在卻有一家初創(chuàng)企業(yè)將高精度定位基礎(chǔ)設(shè)施，智能軟件以及API結(jié)合起來(lái)，讓“物理AI”硬件們觸手可及地使用高精度定位，未來(lái)可以讓高精度定位像GPS一樣普及。
這家企業(yè)是Point One Navigation，它最近獲得Khosla Ventures領(lǐng)投的3500萬(wàn)美元C輪融資，且獲得超額認(rèn)購(gòu)，IA Ventures、UP Partners和Alumni Ventures等現(xiàn)有投資者跟投。
Point One Navigation由Aaron Nathan（CEO）創(chuàng)立，他是康奈爾大學(xué)DARPA挑戰(zhàn)賽（全球最頂尖的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽）校隊(duì)的創(chuàng)始人，也是康奈爾大學(xué)自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究員，他聚集了一批出身康奈爾大學(xué)且具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)成員。
創(chuàng)始人Aaron Nathan，圖片來(lái)源：Point One
其中Mike Kurdziel（云平臺(tái)負(fù)責(zé)人）不僅和他是DARPA挑戰(zhàn)賽校隊(duì)隊(duì)友，而且也一起創(chuàng)過(guò)業(yè)，Karen Leineweber（計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人）此前在進(jìn)行過(guò)光學(xué)納米結(jié)構(gòu)（哥倫比亞大學(xué)）和GNSS 遙感（康奈爾大學(xué)）的專業(yè)研究，Ryan Dougherty（傳感器融合負(fù)責(zé)人）在康奈爾大學(xué)進(jìn)行過(guò)衛(wèi)星信號(hào)研究 ，還是JPL（噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室）的系統(tǒng)工程師。
定位能力，在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代創(chuàng)造了很大的商業(yè)價(jià)值，從網(wǎng)約車到外賣，LBS (基于位置服務(wù)) 的商業(yè)規(guī)模約為數(shù)百億美元。
但目前LBS主要依賴的定位方式還是GPS，它的定位精度最高只有幾米甚至十幾米。對(duì)于ToC的應(yīng)用，例如網(wǎng)約車，這個(gè)精度是足夠的，因?yàn)槠渲羞€有人為修正的因素。
但如果放到“物理AI”領(lǐng)域，例如自動(dòng)駕駛（包括汽車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)），就嚴(yán)重不足。例如，用傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航定位的無(wú)人機(jī)，在完成測(cè)繪或巡檢的任務(wù)時(shí)，就容易出現(xiàn)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，如果將精度為數(shù)米的GPS升級(jí)成精度為厘米的精準(zhǔn)定位，那這種碰撞風(fēng)險(xiǎn)就將成為過(guò)去式。
Point One最核心的技術(shù)是RTK（Real-Time Kinematic），即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，這項(xiàng)技術(shù)的要點(diǎn)在于實(shí)時(shí)性和高精度。舉例來(lái)說(shuō)，Point One的產(chǎn)品用在了印地自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽（Indy Autonomous Challenge）上，這些賽車的最高時(shí)速達(dá)到180英里/小時(shí)（接近290km/h），是時(shí)速最高的自動(dòng)駕駛汽車。
Point One在單一平臺(tái)上提供厘米級(jí)定位服務(wù)，它結(jié)合了Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)、Location Cloud和Positioning Engine等三大技術(shù)，其中最重要的是Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)。
Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)的底層技術(shù)是GNSS以及對(duì)GNSS信號(hào)進(jìn)行差分修正的系統(tǒng)。
日常語(yǔ)境中，人們將衛(wèi)星定位統(tǒng)稱為“GPS”。但從技術(shù)角度說(shuō)，GPS只是眾多衛(wèi)星星座中的其中一個(gè)。GNSS則是涵蓋了GPS、歐洲Galileo、俄羅斯GLONASS以及中國(guó)北斗系統(tǒng)的綜合統(tǒng)稱。
與僅依賴單一的GPS系統(tǒng)相比，GNSS接收機(jī)能夠同時(shí)連接多個(gè)星座的衛(wèi)星。這就極大提高了在設(shè)備被遮擋（高樓，高大植被）時(shí)的定位可用性。
然而，單純依靠GNSS雖然解決了“能定位”的問(wèn)題，卻難以解決“定得準(zhǔn)”的難題。衛(wèi)星信號(hào)從太空傳輸?shù)降孛鏁r(shí)，會(huì)受到電離層和對(duì)流層的干擾，產(chǎn)生延遲，再加上衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘存在的微小偏差，導(dǎo)致終端設(shè)備計(jì)算出的位置通常會(huì)有數(shù)米的誤差。
Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由全球1900多個(gè)專業(yè)管理的RTK基站組成的差分修正系統(tǒng)。這些基站均固定于經(jīng)過(guò)精密測(cè)繪的坐標(biāo)點(diǎn)上，為天上的衛(wèi)星信號(hào)提供地面的“真值”（Ground Truth）參考。
其核心邏輯在于捕捉誤差：基站實(shí)時(shí)對(duì)比自身的“實(shí)際位置”與基于衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出的“觀測(cè)位置”，從而反推出由大氣干擾等因素造成的定位偏差。這些原始誤差數(shù)據(jù)匯聚至云端處理中心，生成針對(duì)不同區(qū)域的修正模型，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星鏈路實(shí)時(shí)下發(fā)。用戶終端接收后，利用這些數(shù)據(jù)抵消信號(hào)延遲，最終將GNSS的定位精度從米級(jí)提升至厘米級(jí)。
Point One的Location Cloud通過(guò)單一的GraphQL API簡(jiǎn)化高精度定位的集成與管理。
它負(fù)責(zé)向用戶實(shí)時(shí)分發(fā)Polaris RTK修正數(shù)據(jù)，能夠接收并處理來(lái)自基站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，在云端構(gòu)建區(qū)域大氣誤差模型；同時(shí)，它還支持對(duì)已部署設(shè)備進(jìn)行生命周期管理，允許開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備遙測(cè)數(shù)據(jù)、健康狀態(tài)及連接質(zhì)量。
Positioning Engine是一款高性能傳感器融合軟件庫(kù)，它不與硬件強(qiáng)綁定。
它不僅能實(shí)時(shí)融合GNSS衛(wèi)星信號(hào)、慣性測(cè)量單元（IMU）和輪速計(jì)（Odometry）數(shù)據(jù)，還具備強(qiáng)大的航位推算能力，確保設(shè)備在隧道、地下等無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的“盲區(qū)”也能維持厘米級(jí)精度的精準(zhǔn)定位。
在這個(gè)平臺(tái)之外，Point One還有一個(gè)軟硬件結(jié)合的高精度定位設(shè)備Atlas INS，它原生集成了Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)，能夠與現(xiàn)有硬件設(shè)備（例如大型工程車輛）結(jié)合，為自動(dòng)駕駛、移動(dòng)測(cè)繪及機(jī)器人領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)的厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，極大地簡(jiǎn)化了從數(shù)據(jù)采集到應(yīng)用的全流程。
除了性能以外，Atlas INS最大的突破在于成本，此前要達(dá)到高精度定位，僅后處理軟件的成本就可能高達(dá)20000美元，而Atlas INS的起售價(jià)只有6500美元。
RTK系統(tǒng)其實(shí)并不是一個(gè)新的東西，但是以往的RTK系統(tǒng)是“硬件定義”的，企業(yè)自建RTK系統(tǒng)需要高成本，而且不可復(fù)用，Point One的突破在于，它利用一個(gè)平臺(tái)將以往的硬件需求轉(zhuǎn)化為軟硬件結(jié)合的服務(wù)，并且這個(gè)服務(wù)是通用的，可以在“物理AI”的各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。
例如，精密測(cè)量就是一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，以使用DJI Mavic 3 Enterprise的無(wú)人機(jī)作業(yè)為例，飛手通常要求攜帶并架設(shè)笨重的本地基站，或在地面繁瑣地布置像控點(diǎn)（GCPs），這使得前期準(zhǔn)備工作耗時(shí)耗力。
現(xiàn)在，只需通過(guò)NTRIP協(xié)議接入Polaris網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人機(jī)無(wú)需額外基站即可實(shí)現(xiàn)“到場(chǎng)即飛”，每一張照片在拍攝瞬間即獲得厘米級(jí)絕對(duì)坐標(biāo)。
Point One和AIM公司合作，在偏遠(yuǎn)礦區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。以往，企業(yè)要達(dá)成這一目標(biāo)需要自行架設(shè)和維護(hù)昂貴的本地RTK基站，一旦遭遇惡劣天氣或硬件故障，整個(gè)車隊(duì)就會(huì)停擺。不僅帶來(lái)成本浪費(fèi)，還可能帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。
利用Polaris網(wǎng)絡(luò)，AIM實(shí)現(xiàn)了“零基礎(chǔ)設(shè)施”部署，無(wú)需在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝任何基站硬件，而且機(jī)器不再受限于輪班制或光照條件，可以不分晝夜地連續(xù)工作，顯著提升了設(shè)備的綜合運(yùn)行效率（OEE）和礦區(qū)的安全性。
可以看到，Point One提供的不是定制化的硬件或軟件，而是以Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)為核心，將厘米級(jí)定位能力作為一個(gè)偏向標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)提供給各個(gè)行業(yè)各個(gè)場(chǎng)景中的具體硬件和產(chǎn)品。事實(shí)上，這種商業(yè)模式與華為智駕也很像，華為不造整車，但將智駕能力賦能給多個(gè)整車制造廠商。
厘米級(jí)的精確定位，對(duì)于“物理AI”是一個(gè)必不可少的重要基礎(chǔ)設(shè)施。沒(méi)有這種定位能力，無(wú)論是機(jī)器人，無(wú)人機(jī)還是自動(dòng)駕駛車輛，都很難達(dá)到真正的“自主性”，因?yàn)槟愣疾恢滥阕约涸谀膬?，你怎么自主?/p>
但是要建設(shè)Point One的Polaris RTK這種網(wǎng)絡(luò)，門(mén)檻相當(dāng)高，因?yàn)樗枰写罅康那捌诮ㄔO(shè)成本（硬件鋪設(shè)、軟件開(kāi)發(fā)），需要有政策成本，需要前沿的技術(shù)，以及將技術(shù)落地成產(chǎn)品的應(yīng)用能力。但要實(shí)現(xiàn)“物理AI”，這是一個(gè)繞不過(guò)去的東西，是產(chǎn)業(yè)鏈里的重要一環(huán)，是基礎(chǔ)。
這當(dāng)然對(duì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的綜合能力提出了超高要求，他們的技術(shù)能力，商業(yè)化能力，產(chǎn)業(yè)資源積累，都要夠強(qiáng)。但我們相信中國(guó)創(chuàng)業(yè)者的能力，有了高精度的RTK網(wǎng)絡(luò)（事實(shí)上已經(jīng)有企業(yè)在做），中國(guó)的“物理AI”產(chǎn)業(yè)鏈更完整。
基礎(chǔ)設(shè)施扎實(shí)，應(yīng)用類的創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)才能更加蓬勃的發(fā)展，我們已經(jīng)觀察到，中國(guó)的創(chuàng)業(yè)和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在“物理AI”應(yīng)用上的活躍，例如KickStarter等眾籌網(wǎng)站上，通常都是中國(guó)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品排在前列，眾籌金額超過(guò)百萬(wàn)美元的，比比皆是。
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