雖然人形機(jī)器人概念最近兩年才火爆，但是行業(yè)早就發(fā)展了多年。
長期以來，波士頓動力都是這個領(lǐng)域的“燈塔”。
1983年，還在麻省理工的馬克·雷伯特（Marc Raibert），創(chuàng)造了世界上第一款能單腿蹦跳的機(jī)器人。
憑借這個機(jī)器人，馬克拿到了一筆25萬美元的投資。
這位神秘的投資人，后來成為美國國防部高級研究計劃局（ DARPA）的主任。
彼時，互聯(lián)網(wǎng)還不成熟，機(jī)器人更像是科幻片的產(chǎn)物，軍方人員的參與，更加重了這個故事的科幻屬性。
美國軍方無意間的一粒種子，卻在后來開花結(jié)果。
1992年，馬克脫離麻省理工，創(chuàng)立波士頓動力。
最初的馬克，打造出一款手術(shù)模擬器，用于指導(dǎo)外科醫(yī)生手術(shù)，還憑借一個會跳舞的小型人形機(jī)器人受到索尼關(guān)注。但這些終究沒有讓波士頓動力找到方向。
轉(zhuǎn)折發(fā)生在2005年，DARPA 開啟了一項計劃，想挑選幾個科技公司為軍方研發(fā)尖端產(chǎn)品。
波士頓動力的“大狗（BigDog）”在42個項目中脫穎而出。
這個略顯粗糙的機(jī)器人，能夠在相對復(fù)雜的路況上平穩(wěn)行走，軍方寄希望于其能夠為士兵背負(fù)重物。
數(shù)千萬美元的投資砸下，波士頓動力快速發(fā)展。
除了“大狗”，還相繼推出阿爾法狗 LS3、四足機(jī)器人 Cheetah（獵豹）和可自由跳躍旋轉(zhuǎn)的 Wildcat（野貓）等產(chǎn)品。
2009年，波士頓動力改進(jìn)出人形雙足機(jī)器人Petman，完全領(lǐng)跑行業(yè)，這是日后Atlas的原型。
看起來波士頓動力節(jié)節(jié)攀升，但最終沒能如愿。
在路線選擇上，馬克選擇液壓驅(qū)動。通過壓縮泵產(chǎn)生高壓液體，通過壓強(qiáng)產(chǎn)生巨大的推力，驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)活動。這頗有些生物仿真的意味。
然而，液壓驅(qū)動的問題也非常明顯：壓縮泵噪音巨大，且一旦遇到磕碰極易發(fā)生液體泄漏。加之其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難，最終導(dǎo)致軍方失去了興趣。
2013年，“大狗”項目終止。
在那個人形機(jī)器人尚處萌芽期的階段，波士頓動力極其超前，并不缺少關(guān)注度。
終止與軍方合作后，谷歌遞來橄欖枝，兩家充滿未來感的科技公司一拍即合。谷歌以30億美元的價格高調(diào)收購波士頓動力。
這一年P(guān)etman 迭代而成的Altas原型機(jī)正式亮相。波士頓動力已經(jīng)打造出了四足和人形機(jī)器人。
與軍方合作，賣身谷歌，這一系列的舉措為波士頓動力奠定了發(fā)展基調(diào)：學(xué)院派，是To G、To VC思維。
這種思維主導(dǎo)下，波士頓動力依然像搞學(xué)術(shù)研究一般，是申請經(jīng)費(fèi)模式。專心搞研發(fā)，專心做宣傳拿“經(jīng)費(fèi)”，不顧及商業(yè)化。
2015年，Spot 的概念介紹視頻走紅。一年后正式問世。
這只黃色四足狗在此后多年一直是外網(wǎng)的“網(wǎng)紅”。2018年，Spot開門的切片視頻病毒式傳播，再度火爆一時。
在社交媒體的經(jīng)營方面，波士頓動力可謂頗有心得。
但投資人并不是慈善家，投資是為了回本，無法忍受一個持續(xù)虧損且看不到盈利希望的公司。谷歌最終放棄掉了波士頓動力。
孫正義成為新的買家。2017年，軟銀以當(dāng)年的價格獲得波士頓動力的控制權(quán)。
在軟銀的控制下，波士頓動力開始迅速商業(yè)化。
2019年，波士頓動力面向特定客戶推出Spot租賃服務(wù)，每月租金最高2000 美元。
2020年，開啟售賣服務(wù)，單機(jī)售價高達(dá)74500美元。
然而，波士頓動力似乎更擅長做網(wǎng)紅，擅長做技術(shù)，卻并沒有去思考機(jī)器人的作用是什么。消費(fèi)者不是買不起就是買不到，好不容易拿到手了還沒有合適的使用場景。
Spot銷量慘淡，只賣了不到400臺。
彼時，軟銀面臨巨額虧損，不得不甩賣資產(chǎn)自救，長期虧損的波士頓動力再次被賣身。
這一次的買家是韓國現(xiàn)代集團(tuán)，收購價只有9.21億美元，給到的估值是11億。算下來，在這筆交易中，軟銀損失了約150億人民幣。不考慮通貨膨脹因素，估值比當(dāng)年谷歌收購時縮水了63%。
現(xiàn)代集團(tuán)的這筆收購另有深意，因為此時，新能源汽車市場點(diǎn)燃，具身智能與新能源汽車開始融合。
機(jī)器人市場變天，波士頓動力的地位一落千丈。
2021年，馬斯克宣布了特斯拉的人形機(jī)器人計劃，一舉推火了人形機(jī)器人市場。
一年后，馬斯克的人形機(jī)器人Optimus問世。
到2024年，Optimus已經(jīng)更新到了第三代。
馬斯克用三年，走完了波士頓動力30年的路。
技術(shù)上，Optimus已經(jīng)能與人共舞、分發(fā)酒水和伴手禮。馬斯克暢想著未來能遛狗、修剪草坪、購物、照顧人類。
更重要的是，Optimus售價不到30000美元，是機(jī)器狗spot的不到一半。
原因也非常直接，馬斯克的Optimus有物理層面的訓(xùn)練場景——特斯拉工廠，供應(yīng)鏈與特斯拉高度復(fù)用，能夠極限壓縮成本。
當(dāng)然，還有最關(guān)鍵的——AI能力。
Optimus開始，人形機(jī)器人開始向著通用人形機(jī)器人發(fā)展，除了具備常規(guī)的運(yùn)動能力、避障能力，還在朝著具有自主能力演化。
Figure AI便是典型代表。這家2022年成立的初創(chuàng)公司，迅速成為創(chuàng)投圈的當(dāng)紅炸子雞。
雖然是人形機(jī)器人公司，F(xiàn)igure AI更強(qiáng)大之處在于學(xué)習(xí)能力。
這家初創(chuàng)公司比馬斯克更極致。僅僅1年，就推出了Figure 01，能夠迅速自主執(zhí)行物品抓取、搬運(yùn)等任務(wù)；具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)思考能力，僅用10個小時的端到端訓(xùn)練，就可以自主完成煮咖啡的全流程。
不到一年，F(xiàn)igure 02問世，定制AI模型驅(qū)動，已經(jīng)能與人類語音對話，具備自我修正的學(xué)習(xí)能力。
今年2月，F(xiàn)igure AI推出首個VLA模型Helix，支持雙機(jī)器人同步運(yùn)行；數(shù)據(jù)利用率提升，可以加速迭代。
10月，F(xiàn)igure 03發(fā)布，更適合應(yīng)用于人工智能領(lǐng)域、家庭環(huán)境以及大規(guī)模生產(chǎn)。
Figure AI專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，聚焦制造業(yè)、物流、倉儲和零售等領(lǐng)域，從出生開始就具備商業(yè)化，很快就擁有客戶。
2024年，公司就與寶馬達(dá)成合作，在汽車工廠測試Figure 01。2025年，公司又簽下了大客戶，計劃未來四年交付10萬臺人形機(jī)器人。
最新消息顯示，F(xiàn)igure AI剛剛完成15億美元融資，估值躍升至395億美元，僅一年多時間，F(xiàn)igure AI估值獲得了13倍的提升。
波士頓動力的機(jī)器狗和機(jī)器人，快要成為“過氣網(wǎng)紅”了。
從馬斯克與Figure AI開始，機(jī)器人的進(jìn)化速度陡然加快。
市場已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化、AI能力、成本控制的全面比拼。
波士頓動力在自主進(jìn)化能力、成本控制、商業(yè)化等方面都上有明顯欠缺。
此時，中國企業(yè)開始如雨后春筍般出現(xiàn)，給波士頓動力身上的稻草又增加了一顆。
2021年12月，工信部等十五部門將人形機(jī)器人明確納入未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向，支持建設(shè)國家級創(chuàng)新平臺，加速產(chǎn)業(yè)升級。
2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出“三步走”目標(biāo)。
2025年央視春晚上，宇樹科技的人形機(jī)器人“扭秧歌”，驚艷全球。揭開了中國企業(yè)在人形機(jī)器人市場的面紗。
中國企業(yè)雖然在AI能力上尚有差距，但是強(qiáng)大而完善的供應(yīng)鏈能力卻讓成本控制的長板充分發(fā)揮。
當(dāng)馬斯克還在宣揚(yáng)1萬美元的價格時，宇樹的第三款機(jī)器人已經(jīng)做到了3.99萬元。
更為關(guān)鍵的是，宇樹已經(jīng)做到了盈虧平衡，自2020年起持續(xù)盈利，媒體報道，2024年宇樹凈利潤接近一個億。這在全球范圍內(nèi)都是絕無僅有。
宇樹正在進(jìn)入技術(shù)與業(yè)績的齊頭前進(jìn)，日前，宇樹發(fā)布了新一代仿生人形機(jī)器人——Unitree H2。整體形態(tài)更加接近真人的狀態(tài)，可以從容的進(jìn)行舞蹈、武術(shù)展示，各關(guān)節(jié)的活動十分絲滑。
中國企業(yè)更加務(wù)實，從一開始就與產(chǎn)業(yè)緊密綁定。
優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車9051萬元訂單，與居然之家簽訂500臺仿真人形機(jī)器人采購協(xié)議，2025 年計劃交付數(shù)百臺，2026 年目標(biāo)數(shù)千臺。今年全年，優(yōu)必選Walker人形機(jī)器人獲超6.3億元訂單。
智元機(jī)器人和宇樹科技中標(biāo)中國移動1.24 億元人形機(jī)器人代工訂單，其中智元機(jī)器人中標(biāo)7800萬元的全尺寸人形標(biāo)包。
除了上述企業(yè)，樂聚、傅利葉、普渡科技、銀河通用、眾擎機(jī)器人等企業(yè)登上舞臺，這些企業(yè)有著清晰的使用場景，如工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療、科研教育、配送等等。
目前，人形機(jī)器人之爭，已經(jīng)跳過了概念階段，進(jìn)入到全面商業(yè)化階段。
與之相比，波士頓動力除了做網(wǎng)紅，依然沒有找到方向，商業(yè)化竟然依賴股東。今年4月，波士頓動力公司和現(xiàn)代汽車集團(tuán)宣布深化合作計劃，現(xiàn)代汽車集團(tuán)在未來幾年將購買“數(shù)萬臺”機(jī)器人。
去年，波士頓動力迎來了又一次重大更新。液壓版Altas宣布退役，電驅(qū)版 Altas上線。
波士頓動力揭示了Atlas的六項重大技術(shù)更新。
這款機(jī)器人身價約為15萬美元，折合人民幣107萬元。不但無法跟中國企業(yè)的性價比對比，連與Figure AI等美國企業(yè)都沒有可比性。
發(fā)展多年，波士頓動力似乎始終沒走出MIT校園。
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