這種”過度工程化”的設(shè)計理念背后，不僅是對L4級系統(tǒng)”零容錯”要求的深刻理解，更多是來自監(jiān)管與法規(guī)的壓力。
美國NHTSA（國家公路交通安全管理局）在2025年發(fā)布的《L4級自動駕駛系統(tǒng)安全評估指南》中，明確將”感知系統(tǒng)冗余性”列為核心評估指標。指南要求L4級系統(tǒng)必須具備”在任何單一關(guān)鍵傳感器失效情況下仍能維持安全運行”的能力。
這一要求實質(zhì)上確立了激光雷達在L4級系統(tǒng)中的”準剛性”地位——盡管法規(guī)條文并未明確指定特定傳感器類型，但激光雷達獨有的測距精度和環(huán)境適應(yīng)性，使其成為滿足冗余要求的最優(yōu)解。
同樣地，歐盟委員會在2025年3月發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)重振計劃》中，也進一步強化了這一趨勢，要求在歐盟境內(nèi)運營的L4級車輛必須通過”極端天氣適應(yīng)性測試”，包括暴雨、大霧、逆光等場景下的感知能力驗證。
這些測試條件下，激光雷達往往有著視覺難以匹敵的優(yōu)勢。
除了安全、監(jiān)管方面的剛性要求外，激光雷達在L4級Robotaxi與乘用車市場的不同地位，本質(zhì)上反映了兩種截然不同的商業(yè)模式和責(zé)任承擔(dān)機制。
Waymo等Robotaxi運營商，雖然與特斯拉一樣都想追求規(guī)?；?，但二者規(guī)?；那疤釁s不同：由于Robotaxi承擔(dān)完全的法律責(zé)任和事故風(fēng)險。如果沒有足夠的安全背書，政府就不給路權(quán)，保險商就不給承保，公眾也不敢乘坐。
在此情況下，其商業(yè)模式就會陷入“不許上路→ 無法規(guī)?；?→ 無法攤薄成本 → 無法盈利的死循環(huán)”。
相比之下，乘用車市場卻遵循完全不同的發(fā)展邏輯。車企可以采用”漸進式”策略，從L2級輔助駕駛開始，通過OTA升級逐步提升自動駕駛能力。在這種模式下，駕駛責(zé)任仍由人類承擔(dān)，系統(tǒng)失效的后果相對可控。
因此，在乘用車的商業(yè)模式里，車企完全可以先積累用戶，等規(guī)模起來后，再用用海量用戶數(shù)據(jù)+OTA不斷修補。
特斯拉的FSD發(fā)展路徑，完美詮釋了這種模式。
在美國（尤其加州、德州），對L2系統(tǒng)的監(jiān)管極其寬松，只要求“駕駛員手放在方向盤上”，沒有強制數(shù)據(jù)上報或事故深度調(diào)查。
特斯拉利用這種寬松，讓車輛在真實世界高頻運行FSD Beta（測試版），把公共道路變成“免費試驗場”。并由此不斷積累數(shù)據(jù)，從而逐漸構(gòu)建起了世界上最大的實車數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)。其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過海量真實駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，在某些場景下已接近人類駕駛員水平。
禾賽與Robotaxi 走得越來越近，不是技術(shù)路線的勝利，而是商業(yè)模式選擇的必然。激光雷達被Robotaxi選中，并不是它比攝像頭+AI 算法“更聰明”，而是因為它是“安全稅”和“準入門票”。
禾賽選擇在此時進行港股IPO并獲得大額訂單，可以說是“恰逢其時”。
從法規(guī)層面看，無論中美兩國，關(guān)于智駕相關(guān)的法規(guī)都已逐步完善。在技術(shù)層面，支持L4的集中式計算平臺正在成熟。英偉達下一代車載中央計算平臺NVIDIA DRIVE Thor將在2025年實現(xiàn)量產(chǎn)，該平臺最高算力可達2000TOPS，專門面向L4級自動駕駛設(shè)計。
從時間上看，2026年對于L4級自動駕駛而言，是一個關(guān)鍵的時間窗口。
然而，禾賽并沒有完全將寶都押在L4這一條賽道上。
在乘用車市場面臨純視覺沖擊的同時，禾賽正在積極布局激光雷達技術(shù)具備天然優(yōu)勢的封閉及半封閉應(yīng)用場景。2025年以來，其在工業(yè)自動化、智能物流、港口運營等B端市場的布局顯著加速。
一個顯著的例子是，浪潮推動下，AGV（自動導(dǎo)引車）和AMR（自主移動機器人）正成為智能制造的核心組件。禾賽的激光雷達產(chǎn)品在這一領(lǐng)域展現(xiàn)出獨特的技術(shù)優(yōu)勢。
2025年，全球AGV/AMR市場規(guī)模已達到68億美元，其中約60%的高端產(chǎn)品采用激光雷達作為主導(dǎo)感知方案。禾賽的JT系列迷你激光雷達專門針對此類應(yīng)用優(yōu)化，支持±10mm毫米級定位精度，能夠在復(fù)雜的倉儲、工廠等高動態(tài)場景中實現(xiàn)穩(wěn)定的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）功能。
同樣地，港口自動化等場景，也是激光雷達技術(shù)在大型工業(yè)中最剛需的應(yīng)用。與道路環(huán)境的復(fù)雜性不同，港口作為相對封閉的工業(yè)環(huán)境，為激光雷達提供了理想的部署條件。
在封閉工業(yè)場景中，激光雷達相比純視覺方案具備多項不可替代的技術(shù)優(yōu)勢。因為工業(yè)環(huán)境往往伴隨粉塵、水霧、強光照射等極端條件，激光雷達的主動探測特性使其能夠在這些條件下保持穩(wěn)定性能。
而在無人配送方面，無人配送車作為”低速+封閉/半封閉”場景的典型應(yīng)用，正在成為激光雷達技術(shù)商業(yè)化的重要突破口。禾賽與新石器無人車的深度合作就是這一趨勢的典型代表。
雙方于2021年9月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并合作持續(xù)至今，包括Hesai32/PandarXT系列LiDAR集成，2025年，新石器車輛仍依賴Hesai傳感器，并在上海等地商業(yè)運營。
而激光雷達之所以能滿足無人配送的需求，主要原因在于配送場景的特殊性：在動態(tài)復(fù)雜場景（如交叉路口、擁擠倉庫），視覺推斷易受光照、遮擋影響，但激光雷達卻能將誤差縮小到1米以內(nèi)。
從技術(shù)角度看，禾賽在車載激光雷達領(lǐng)域積累的固態(tài)激光雷達技術(shù)、自研芯片能力以及SLAM算法優(yōu)化經(jīng)驗，在AGV/AMR、無人配送等場景中同樣適用，甚至在某些方面（如定位精度、穩(wěn)定性要求）更容易實現(xiàn)技術(shù)突破。
通過在車載、機器人、工業(yè)等多個領(lǐng)域的同步發(fā)力，使其能夠在更大的產(chǎn)銷規(guī)模上分攤研發(fā)成本，加速技術(shù)迭代，并通過供應(yīng)鏈整合進一步降低制造成本。
2025年，機器人及工業(yè)應(yīng)用已占到禾賽總營收的25%，預(yù)計2026年這一比例將提升至40%。這種收入結(jié)構(gòu)的多元化有效降低了其對單一市場的依賴風(fēng)險。
禾賽激光雷達多場景應(yīng)用
從深層次看，禾賽的多賽道布局，實際上是為應(yīng)對市場變化，構(gòu)建一個以激光雷達為核心的機器感知技術(shù)生態(tài)，避免所有賭注都寄托在載人車上。
當然，技術(shù)是相通的，通過在不同應(yīng)用場景中的技術(shù)驗證和迭代優(yōu)化，禾賽正在建立起跨越多個垂直領(lǐng)域的技術(shù)護城河。其背后反映的是，在成本急劇降低，利潤空間大幅縮小的壓力之下，激光雷達技術(shù)被迫從單一應(yīng)用向多元化生態(tài)演進。
當激光雷達帶來的感知能力下沉至工廠、港口、物流與城市毛細血管。爭奪已非在乘用車智駕技術(shù)路線對錯上，在于定義下一代智能體如何“看見”并“理解”物理世界的標準與話語權(quán)，更在于能否在更多場景上消化產(chǎn)能。
激光雷達的未來，不是與攝像頭的零和博弈，而是從“車輪上的奢侈品”蛻變?yōu)?ldquo;機器世界的通用眼睛”，讓機器“覺醒”。
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