8月9日，世界機器人大會上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興再次成為了全場關注的焦點。
這家成立于2016年的公司，此前以四足機器狗產品起家，并一舉成為了全球四足機器狗出貨量最大的廠家之一。2023年初，宇樹科技正式啟動人形機器人的開發(fā)項目，并在此后獲得美團、首程控股等投資機構的多輪融資。
2025年2月，王興興出現(xiàn)在民營企業(yè)座談會的中間位置。身旁則是曾毓群、馬云、任正非、王傳福、雷軍、馬化騰等商業(yè)大佬。其中，任正非、王傳福、劉永好、虞仁榮、王興興、雷軍進行了代表發(fā)言。
在此次世界機器人大會的演講后，王興興與包括作者在內的媒體進行閉門交流。
“目前，大家對這個行業(yè)（人形機器人）的關注確實非常高。這種關注度其實有好處也有壞處。關注度高，大家獲得的資源也會更多，當然競爭也會更加激烈。”
王興興表示，對于包括宇樹科技在內的所有機器人公司來說，大家最本質的工作還是把產品做好，讓機器人的價格更低、功能更加完善，這樣用戶的體驗才會更好。
同時，王興興認為，目前全球范圍內，機器人的硬件能力是絕對夠用的。但是，整個行業(yè)的具身智能大模型，本質上還是沒有達到一個階段性突破，還沒有像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。
“AI領域的進步，很多時候會發(fā)生階躍式的變化?？斓脑?，兩到三年內，可以有很明顯的技術變化。慢的話，可能要三到五年。但我覺得，這波浪潮的到來，大概率不會超過10年。”
王興興稱，從產品銷量來看，全球人形機器人出貨量，未來是可以保證每年翻一番的速度增長。如果未來兩到三年 ，AI技術實現(xiàn)重大突破，人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬臺，甚至上百萬臺都有可能。
如何看待人形機器人目前的行業(yè)發(fā)展？
王興興：目前這個行業(yè)（人形機器人），大家的關注確實非常高，這種關注度其實有好處也有壞處。關注度高，大家獲得的資源也會更多，當然競爭也會更加激烈。
對于每家企業(yè)來說，包括宇樹也是這樣，大家最本質工作的還是要把產品做好，價格更低，功能更加完善，這樣用戶的體驗也會更好。這些需要花足夠多的時間，才能打磨好。
只有產品足夠好，面對國內與國外的競爭，企業(yè)才能在全球市場分得一杯羹。另外，我過去最大的一個心得是，你要看到未來，要提前在AI領域，生產制造領域，甚至是全球布局，你都要提前想到未來幾年會發(fā)生什么，提前做更好的布局。
去年，宇樹的機器人產品最低降到了9.9萬元。今年，新發(fā)布的機器人又降到了3.3萬元。您之前還提到，未來我們用的機器人可能會免費，這真的有可能實現(xiàn)嗎？
王興興：我們目前的價格，相對小一點的機器人，肯定會更加便宜。這樣做最根本的想法是，更便宜的價格，能有更多的采購，讓更多的人用起來。
大家也知道，去年包括今年，我們整個的人形機器人以及其他形態(tài)機器人產品的采購量是非常大的。這也建立了一些新的生態(tài)出來，包括租賃市場，甚至還有一些二次開發(fā)者。這種生態(tài)建立的最大前提是，你得有足夠的出貨量。
你剛提到免費。我覺得在機器人真正能干活以后，未來每臺機器人出廠后，國家是可以收稅的。比如說有塊荒地，我允許你企業(yè)用機器人去開荒種地，然后機器人產出的價值，可以按照一定比例收稅，然后上交給國家。但前提是機器人能夠跟人一樣，可以干很多活。
快的話，兩到三年內，可以有很明顯的技術變化。慢的話，可能要三到五年。但我覺得，這波浪潮到來，大概率不會超過10年。
目前AI大模型與機器人緊密結合，您也說用AI寫代碼成功率也超過了90%。您覺得機器人在研發(fā)過程，還有哪些技術是有待突破的？以及宇樹在這些技術突破上，有哪些規(guī)劃？
王興興：伊隆馬斯克最近也說過，未來大家可能都不用寫代碼了， 直接AI幫你全部生成。AI在寫代碼這個技術領域，確實進步非?？?。對于一些簡單的代碼，成功率確實非常高。但代碼如果復雜，成功率會下降不少。
我覺得目前全世界機器人最大的技術突破點，還是要把具身智能AI模型做得更好一點，整個機器人AI還是不夠好用。
簡單來說，如果哪一天這個場館里面，每臺人形機器人都可以隨意地走來走去，隨便說一下它可以幫你干點事情的時候，我覺得這個領域才算是達到了一個暴發(fā)的臨界點。這是我們的目標，也是當下整個社會希望達到的效果。
目前機器人落地應用的難點有哪些，宇樹未來如何解決機器人通用泛化性和機器人自主決策能力不足的問題？
王興興：某種意義上，目前全球范圍內，機器人的硬件能力是夠用的。當然，硬件還不是足夠好，比如更大規(guī)模、更低成本、更高的可靠性，這些肯定還需要完善。
目前，最有待突破的點，還是整個機器人AI本質上還是沒有達到一個階段性突破。我個人理解為，還沒有發(fā)生像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。在具身智能領域，目前還沒有誕生GPT時刻。
大家知道，AI領域的進步，在很多時候會是一個突破性的進步。比如，今天大家可能感覺大家差距不大，然后突然有一天出現(xiàn)一個階躍型的進步，這是很可能發(fā)生的事情。
在大語言模型領域，都是純數(shù)據(jù)驅動，你有足夠好且足夠多的數(shù)據(jù)，你的模型性能就上升的非常快。但在機器人領域，這種方法論并不適用。
為什么？因為你用各種的方法去采集數(shù)據(jù)，當（這些數(shù)據(jù)）真正放在實物機器人上后，產生的偏差還是非常大。某種意義上來講，你花了大量時間訓練了大量的數(shù)據(jù)，布局在實物機器人上時，你會發(fā)現(xiàn)這些數(shù)據(jù)沒辦法很好的對齊。
在機器人領域，它本身對于模型能力要求是更高的，（而不是數(shù)據(jù)）。
我們希望未來達到這樣的效果——我只要很少的數(shù)據(jù)，就能把機器人訓練出來，而且成功率很高、泛化能力很強。我希望有這樣的模型出來，然后用數(shù)據(jù)去驅動去訓練。而不是說可能我現(xiàn)在模型都沒有，我搞了一大堆的數(shù)據(jù)去訓練，那樣效果可能不是非常理想。
今年，我們關注到人形機器人參加了很多運動，您本人喜歡什么運動？宇樹的機器人在運動控制領域有哪些新進展？
王興興：以前，我還是騎自行車會多一點，但現(xiàn)在工作時間比較多，運動就相對少了。
就機器人而言，宇樹的機器人去年到今年，參與了很多像跳舞或者格斗這樣的運動。但當下，讓一個機器人去家里或者工廠，大規(guī)模地進行有實際價值的干活，這是不太現(xiàn)實的事情。
如果你只是做個demo或做個示例是OK的，我們去年就跟汽車工廠有合作，在工廠有落地部署一些機器人去干一些活。但是你真正地讓他能產生比較大價值的，現(xiàn)在不太現(xiàn)實。
在當下這個時間點，我們用AI技術，比如說做些運動也好，做些表演也好，反而是更容易落地的一些場景類型。
就像早期的電腦一樣，連個圖形界面都沒有，或者連個word都沒有，對普通人來說有用嗎？后來，隨著開發(fā)者在上面開發(fā)更多軟件，軟件功能越來越多了，普通老百姓才可以用起來，主要還是需要個時間階段。
宇樹目前推出了各種型號的機器人產品，您對于未來的商業(yè)規(guī)劃是怎樣的？
王興興：宇樹的四足機器人，大家已經很熟悉了。人形機器人方面，我們的銷量增長也非?？?。大家可以關注一下，在馬路上或者客戶真正在用的一些機器人，絕大部分也都是我們的機器人。
在具體分類上，我們希望體型更大的機器人，可以能在工業(yè)場景做更多的事情，能夠真正去干活。相對小一點的機器人，我們則希望有更多的開發(fā)者，能夠增加更多的娛樂屬性在里面。
中國機器人如何開拓海外的民用市場，并形成一個相對完整的鏈條？
王興興：我們過去每年的業(yè)績里面，基本上50%都是出海的。
2018 年我們就開始做海外，那個時候出海這個概念還不火。直到2022年，大家才開始關注出海這個領域。所以說，我們公司一直還是非常關注全球的市場，這個對于目前每家企業(yè)都是非常重要的一件事情。
現(xiàn)在人形機器人大多是應用在表演，但人們對它的期待并不僅限于此。您對于人形機器人的應用場景，有比較看好的方向嗎？
王興興：整個行業(yè)的目標，肯定是希望機器人真正去干活。那為什么我們公司的機器人，可能大家看到的是都是表演的多一些呢？
因為（這種表演）技術上比較簡單。如果你去展會上看一下，你會發(fā)現(xiàn)普通老百姓更喜歡表演，其實也滿足了大家的訴求。還有更重要的一點是，當下的機器人讓它去干活，是不現(xiàn)實的。在干活技術不太成熟的情況下，我們先做一些表演，先把各種事情做起來。
舉個最簡單的例子，大家平時使用手機，是干活居多，還是娛樂居多？娛樂和干活，我覺得兩塊事情都是非常重要的。
能預測一下接下來行業(yè)的發(fā)展速度嗎？
王興興：目前增長速度非?？臁Ｎ矣X得從出貨量的角度，全球銷量每年翻一番是可以保證的。如果有更大的技術突破，甚至可能未來兩到三年，突然一年出貨就可以達到幾十萬臺，甚至上百萬臺都有可能。
最后，能談一談宇樹的上市計劃嗎？
王興興：對，我們公司也在推動一些中規(guī)中矩的上市流程。
大家也知道，宇樹科技已經成立9年了。你可以認為，我一直把公司的發(fā)展，當成一個學生需要經歷的學習成長過程。公司上市，對于我來說就像是一個高考，這是企業(yè)邁向更成熟管理模式的一個階段性動作，也是對宇樹科技成立九年多時間的一個交代，也是對股東的一個交代。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯| 鐘毅）
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上市規(guī)劃是邁向成熟的一步，宇樹這節(jié)奏把握得真好，看好未來！
機器人價格降這么多，還想著未來免費，太懂市場了，點贊！
大機器人攻工業(yè)，小的搞娛樂，商業(yè)規(guī)劃清晰，太會布局了！
硬件軟件同步抓，知道瓶頸在哪，研發(fā)方向超準，厲害！
敢想敢干，還能吸引美團投資，宇樹的實力果然沒話說！
海外業(yè)績占一半，全球化布局夠早夠穩(wěn)，這格局絕了！
商業(yè)模式想得遠，租賃、二次開發(fā)都考慮到了，太會經營了！
從表演到實干，目標明確穩(wěn)步推進，這樣的企業(yè)想不火都難！
面對高關注度，沉下心做產品，這種踏實勁兒太讓人佩服了！
對 AI 突破有預判，還能規(guī)劃出貨量增長，這眼光太獨到了！