在人形機器人還未真正成熟之前，具身智能行業(yè)都將目光瞄向了機器狗。
8月5日，宇樹科技推出了全新四足機器狗——Unitree A2，整機自重約37千克，空載續(xù)航20km。
視頻顯示，Unitree A2最大奔跑速度為5m/s，最大攀爬高度1米，可承載100公斤重量，支持超廣角激光雷達3D感知，滿載可連續(xù)行走3h/12.5km，空載可連續(xù)行走5h/20km。
在此之前，智元和魔法原子也都推出了自己的機器狗產(chǎn)品。
其中，智元推出的四足機器狗“D1 Ultra”，最高奔跑速度3.7m/s（約13.3km/h），極限可達5m/s。魔法原子則推出了MagicDog系列機器狗，并正式開啟了量產(chǎn)銷售。除此之外，包括越疆科技、云深處科技、逐際動力等也都推出了相關(guān)的機器狗產(chǎn)品。
一時之間，開發(fā)機器狗似乎成為了具身行業(yè)的一致共識。
“人形機器人，實際就是站起來的機器狗。”
宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對筆者表示，宇樹科技四足機器狗和人形機器人的兩個業(yè)務(wù)，很多人員是共用的。因為兩個領(lǐng)域的硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級平臺和AI算法等共用的地方非常多。
據(jù)王興興透露，2024年消費端產(chǎn)品大約占了整個機器狗業(yè)務(wù)營收的1/3。目前，宇樹科技是全球四足機器狗出貨量最大的廠商之一。
也是沿著宇樹的路線，更多此前布局人形機器人的廠商，開始在2025年布局機器狗產(chǎn)品。這也是人形機器人距離真正商業(yè)化還很遠時，具身智能企業(yè)找到的一條能夠盡快產(chǎn)生現(xiàn)金流的商業(yè)化路線。
目前來看，在機器狗產(chǎn)品的開發(fā)上，具身智能企業(yè)大致分為了兩條產(chǎn)品路線——消費級產(chǎn)品和工業(yè)級產(chǎn)品。其中，后者對速度、載重和續(xù)航的要求更高，相對應(yīng)的硬件能力也更強。
以魔法原子的首款四足機器狗MagicDog Pro為例，該款產(chǎn)品通過語音、視覺、觸覺多模態(tài)感知用戶情緒，臉部屏幕可展示喜怒哀樂表情。??采用TOP-DOWN方法結(jié)合深度相機，MagicDog Pro可以實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整跟隨速度，支持目標檢測與持續(xù)跟蹤。
智元推出四足機器人“D1 Ultra”，站立尺寸約63×36×42cm，折疊后67×43×15cm，整機重量未明確，但負載能力達8kg（極限10kg）。同時，“D1 Ultra”還集成了激光雷達、深度相機、RTK定位模塊等，支持環(huán)境感知與自主導航。
相比于上述兩款機器狗產(chǎn)品，宇樹科技最新推出的四足機器狗 ——Unitree A2則顯得更加“硬核”。
Unitree A2的負載能力高出了D1 Ultra近10倍，奔跑速度也更快。這意味著，在復雜地形環(huán)境中，Unitree A2可以執(zhí)行物資運輸、偵察探測等任務(wù)，更大程度上提升工作效率和安全性。
同時，宇樹科技在視頻中還展示了Unitree A2在復雜地形下的通過能力，包括越野山地陡坡以及空翻等高難度動作。這將大幅提高機器人在極限環(huán)境中的應(yīng)用范圍，拓展了更多的商業(yè)化落地場景。
在目前所有的機器狗廠家中，宇樹科技是出貨量最大的公司。
2013年，宇樹開始致力于消費級高足式機器人的自主研發(fā)，開創(chuàng)了低成本高性能四足機器人技術(shù)方案的先河。目前，宇樹機器狗具備穩(wěn)定性、靈活性、承載能力等多重優(yōu)點，2023年占據(jù)全球四足機器人69.75%的銷量份額。
同期，全球機器狗市場也迎來了快速增長。根據(jù)GGII發(fā)布的數(shù)據(jù)，2019-2023年，全球機器狗銷量爆發(fā)式增長，從2019年的0.2萬臺增長至2023年的3.4萬臺，年復合增長率達到102.3%。
同時，隨著機器人智能控制、感知導航等技術(shù)不斷突破，機器狗逐漸應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應(yīng)急消防等各種場景。
而隨著出貨量和應(yīng)用場景的擴大，機器狗的市場售價也在持續(xù)下探。
有數(shù)據(jù)顯示，2020-2025年??：消費級機器狗價格從5萬元降至0.7萬元（降幅86%），工業(yè)級從80萬元降至25萬元（降幅69%）。
在消費級市場，目前宇樹消費級機器狗Go2的入門款售價為9999元。蔚藍阿爾法機器狗從入門款到高配置，售價在7099元至25099元不等。在工業(yè)級市場，宇樹B2-W為40萬元、云深處絕影X20則為25萬-35萬元。
開源證券表示，人工智能技術(shù)發(fā)展推動機器人在各領(lǐng)域落地加快，軍工場景明確，著重解決具體問題，有望成為機器人優(yōu)先落地場景。我國在四足機器狗市場具備全球領(lǐng)先地位，從軍用到民用將不斷擴大應(yīng)用空間。預計2031年國內(nèi)機器狗銷量有望達到39.48萬臺，較2025年預計實現(xiàn)近8倍增長。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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